基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式网络监控系统的设计与实现

介绍了一种嵌入于FPGA(fieldprogrammable gatearray)的网络监控系统的设计过程,给出了以FPGA为核心构建的"输入输出控制+逻辑控制器+数据处理+网络接口控制"的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建了NiosIICPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对连接在系统上的设备状态的远程实时监控。测试结果表明,该系统占用资源少,工作稳定、可靠,满足功能需求。

UC/OS-Ⅱ内核扩充时间片轮转调度算法的设计

通过详细分析UC/OS-Ⅱ的内核任务调度算法机制,对该算法机制在实际应用中存在的不足做出探讨,提出了一种实现时间片轮转调度算法的扩充设计,使改进后的系统内核具备了优先级抢占调度和时间片轮转调度两种调度机制。较好地弥补原内核任务调度机制存在的不足,并在实际应用中取得了良好的效果。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

uC/OS-Ⅱ内核在基于FPGA的CPU上的移植

介绍了基于FPGA（field programmable gate arry）的CPU MiniArm的指令系统、体系结构以及具体实现方法,讨论了将uC/OS-Ⅱ内核移植到MiniArm平台的关键技术,并详细描述了移植的具体实现过程,介绍了移植测试的方法并分析了测试结果,最后总结了移植操作系统到基于FPGA的CPU上的一般方法。

uC/OS-Ⅱ任务数扩充的理论与实现

结合当前流行的uC/OS-Ⅱv2.52对任务的管理形式,推导出了几种可用任务数扩充方案。给出了一个在ARM核MCU上运行效率较优的最小系统实例。在ARM7 MCU LPC2294上对改进后的操作系统进行资源消耗分析实验,得出时钟周期消耗数据,验证了该方案是一种比较理想的解决方案。

uC/OS-Ⅱ内核超时等待机制的分析

从源代码角度分析了uC/OS-Ⅱ内核超时等待机制,证实在一定情况下超时时间间隔不准确,在时间间隔到期的情况下,内核仍有可能返回成功,这不符合一般的操作系统原理。结合超时等待机制的通用模型以及一些主流内核的实现方法,提出了改正方法。

UC/OS-Ⅱ任务调度研究

通过深入研究嵌入式实时内核UC/OS-Ⅱ和其在ARM7处理器上的移植范例,介绍了其调度策略及实现,描述了任务切换的完整过程,分析了UC/OS-Ⅱ的内核切换点和就绪表等关键问题,结合应用实例验证了该内核的实时性.

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明, 数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定。

嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ剖析与移植

嵌入式操作系统与应用程序不同,不能直接使用在不同硬件平台上。尤其是使用嵌入式操作系统的电子产品种类繁多,更新换代也迅速,关于嵌入式操作系统的移植动作也很频繁。嵌入式操作系统需要用C语言和汇编语言完成一些与处理器相关的代码,将嵌入式操作系统移植到自己的硬件平台的主要工作是修改这部分与处理器硬件相关的代码。μC/OS-Ⅱ为开源免费嵌入式操作系统并且代码简单易懂,以μC/OS-Ⅱ为基础剖析嵌入式操作系统的代码及移植便于理解操作系统设计方法和进行二次开发。

基于DSP和uC/OS-Ⅱ的馈线终端装置设计方案

馈线终端装置(FTU)作为馈线自动化的基础控制单元,对实现馈线自动化乃至配电自动化起着十分重要的作用。通过分析FTU的基本特性,提出了基于数字信号处理芯片(TMS320LF2407A)和嵌入式实时操作系统(uC/OS-Ⅱ)的FTU软硬件设计方案。实践证明,这样的设计方案不仅提高了装置的可靠性和实时性,而且有利于系统的进一步改进与升级。

实时操作系统uC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

随着电子技术、信息技术和通讯技术的快速发展以及互联网的广泛应用,计算机产品开始逐渐转移到信息产品,而硬件技术的发展促进了计算机往微型化和专业化的趋势发展,人们对于信息产品的功能要求越来越高,嵌入式系统开始逐渐走入人们的视线,实时操作系统的移植也成为计算机这个行业的热点。本文选用能够管理多任务的嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,以及嵌入式网络协议Lwip,该协议能够实现嵌入式设备与互联网之间的连接,分析了以微处理器LPC2365、闪存FLASH、LED、蜂鸣器和PC为硬件平台嵌入移植了uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的相关设计方法,以实现在此嵌入式系统上进行主从结构帧结构传输的串口通信。

嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ在Sharp LH79520处理器上的移植

研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,以及uC/OS-Ⅱ在目前流行的嵌入式微处理器Sharp LH79520上移植的方法。

FAT文件系统在UC/OS-Ⅱ内核上的应用

介绍了采用UC/OS-Ⅱ实时内核和基于ARM7处理器的开发板为软硬件环境下FAT文件系统和CF卡驱动程序的实现,以及在UC/OS-Ⅱ操作系统之上使用FAT文件系统的方法.最后通过一个应用实例,说明了FAT文件系统的使用规范.

基于ARM与UC/OS-Ⅱ的太阳跟踪系统研究与实现

由于太阳能存在着密度低、间歇性、空间分布不断变化的问题,在太阳能的利用过程中,提高太阳的有效跟踪变得尤为重要。本研究以ARM技术为核心,利用UC/OS-II嵌入式操作系统的多任务操作特性,控制机械装置(太阳能电池板的载体)的运动,实现对太阳光的高效跟踪,最终提高了太阳能的光能利用率。

基于ATmega8的uC/OS-Ⅱ的移植

详细介绍了实时嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ在Atmega8微处理器上的移植过程与应用的可行性,以及实验板的制作.选用了WINAVR与AVRStudio4作为开发平台.廉价高性能MPU和开发源代码的嵌入式系统的结合,为学习和应用嵌入式操作系统提供了良好的平台.

基于UC/OS-Ⅱ的陶瓷窑温度测控智能核研究

基于嵌入式结构的陶瓷窑温度测控智能核以PC104为硬件平台,针对陶瓷窑各温带的温度特点,在UC/OS-II的支撑平台上,创建和启动多项任务对窑温进行连续在线检测,并依据参数变化采用模糊表及优化的PID算法自动调节各燃气阀的开放状态,从而实现了对陶瓷窑温带温度的协调控制。

基于TMS320C5509的UC/OS-Ⅱ移植研究

在深入了解UC/OS-Ⅱ内核架构的基础上,对嵌入式实时操作系统UC/OS-Ⅱ移植到TI公司TMS320C5509上进行了研究,并以此形成基于DSP的嵌入式实时系统平台.主要讨论了移植的可行性,流程和移植过程中的一些关键问题,如堆栈,任务切换,编写中断函数等.最后对移植后系统进行测试,测试结果表明移植成功,对解决此类问题有普遍性,可进一步扩展.

基于uC/OS-Ⅱ的GPRS移动终端拨号上网的软件实现

介绍了以LPC2200为嵌入式控制器的无线通信系统的拨号上网,该设计是以uC/OS-Ⅱ为平台,实现GPRS通信。

基于UC/OS-Ⅱ的混合型优先级适时调度算法

在分析现有调度机制的基础上,提出了一种新的调度算法.该算法是一种混合型的优先级实时调度算法,由静态优先级、动态子优先级2部分组成,综合了固定优先级调度算法和动态优先级调度算法的优点,既可提高系统满足多任务时限的能力,又能解决优先级反转问题,从而提高了UC/OS-Ⅱ的实时性.