μC/OS-Ⅲ操作系统的优化

针对μC/OS-Ⅲ系统存在启动需要延时、统计任务耗时过长等问题,以MPC555为平台对μC/OS-Ⅲ系统进行优化。采用Tick法解决μC/OS系统启动延时的问题,同时采用剔除任务堆栈统计的方法解决统计任务耗时过长的问题。使用Tick法后,μC/OS系统启动无延时,提高了统计任务效率,降低了CPU负荷,使优化后的系统可靠性更高。

IRMⅩⅢ操作系统下TCP/IP环境构造与程序设计

本文分析了IRMXⅢ操作系统的支持机制,分析了TCP IP的安装需求,描述了安装过程IP程序设计方法。

uC／OS-Ⅲ实时操作系统在血压监测仪上的应用

血压监测仪是用来监测动脉血压力的装置，本文描述了如何用Freescale的Kinetis微控制器和肛C／OS-Ⅲ操作系统，来实现一款基本型血压监测仪表，能够实现舒张压，收缩压和心率的检测。

基于μC/OS-Ⅲ操作系统和OneNET云平台的智能环境助手

近年来,随着智能家居产品在众多家庭内的普及,系统智能化和数据可视化逐渐成为这类设备的发展趋势。本文使用STM32F103微处理器开发平台,设计了一款基于μC/OS-Ⅲ操作系统和中国移动OneNET物联网云平台的智能环境助手。μC/OS系列操作系统不但拥有轻量级的内核,还具备出色的稳定性。OneNET物联网云平台可为本系统提供实时采集数据的可视化、位置感知等服务。该系统在实现了对烟雾、PM_(2.5)、温度、湿度等环境参数进行采集并显示在LCD屏上的同时,还添加了获取危险警告次数和出行建议指数的功能。使用GSM/GPRS通信模组通过MQTT传输协议将监测数据与警告、建议信息传输至OneNET物联网云平台。用户仅需通过电脑或手机APP就可完成对相关信息的访问,极大地改善了传统环境检测设备在时间与空间上所存在的局限性。本系统还通过使用事件标志组进行不同任务间的同步,并对任务优先级的设置进行了优化,使人们在关注重点参数信息的同时,达到设备低功耗和节约云端资源的目的。该系统不仅适用于室内环境中有害气体的监测与报警,还可放置于阳台充当日常出行的建议助手,具有较好的实用性和一定的经济性。

嵌入式实验室搭建中操作系统的选择

该文介绍了目前主流的几种嵌入式操作系统Win CE、Vx Works、μC/OS-Ⅲ、嵌入式Linux,阐述了其特点,并从系统内核、技术支持、开发难度等方面进行了分析与比较,并为高职院校嵌入式实验室中操作系统的选择提出了建议。

三种嵌入式操作系统综述

该文介绍了三种通用的嵌入式操作系统Vxworks,Linux,μC/OS-Ⅲ及它们各种的特点,在此基础上,分析它们各自的优缺点和适用的范围。

基于实时操作系统的ATmega128串行通信驱动程序设计

目的:基于实时操作系统uCOS-Ⅱ进行ATmega128串行通信驱动程序设计,作为智能化静脉麻醉靶控模块通信的一部分,与药物注射机械控制系统协同运行,以提高整个药代动力学目标控制注射系统的运行效率和实时性。方法:根据ATmega128微处理器USART特点,采用信号量、消息邮箱及环形缓冲队列,设计串口通信驱动模块。结果:串口驱动通信模块采用信号量、消息邮箱及环形缓冲区解决CPU快速处理和外部慢速通信接口的速度配合问题,并利用信号量和消息邮箱,实现串口通信中断服务与数据处理任务间数据传输的同步性和实时性。结论:通过实验验证了在多种不同通信速率下串行通信驱动模块数据传输的可靠性,该传输模块数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点。

实时操作系统uCOS—Ⅱ在STM32103VB上的移植及应用

本文提出了一种嵌入式软硬件系统，该系统由实时操作系统uCOS—Ⅱ和STM32103VB嵌入式微处理器组成。文中给出了操作系统uCOS-Ⅱ的移植方法及代码的测试流程，介绍了uCOS—Ⅱ在STM32103VB微处理器上的具体应用，应用结果表明，基于uCOS-Ⅱ和STM32103V所构建的嵌入式系统具有实时性好，高性能的特点，有着广泛的应用前景。

基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析

提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构,该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标,分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性,并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法,同时,在数控系统的平台上,测试了系统任务调度各个阶段所用时间,并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明,基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好,且具有低成本、高性能的特点,具有广泛的应用前景。

一种加载在uCOS-II内核上的嵌入式文件系统

分析了文件系统在嵌入式应用中的重要作用,在剖析了uCOS-II内核工作原理的基础上,借鉴FAT16文件系统,构建了一个适合嵌入式应用的文件系统FAT8,并详细介绍了如何在uCOS-II内核上实现。

供电综合保护器实时系统μC/OS-Ⅲ多任务中断管理设计

针对供电综合保护器任务多且前后台系统实时性差的问题,以STM32库开发方式,结合μC/OS—Ⅲ实时操作系统中断管理机制对保护器进行多任务中断管理设计。根据保护器功能特点,对保护器进行多任务划分,通过开启延迟发布模式,对数据采集、数据接收、数据存储等任务进行中断管理设计,提高了任务对事件的响应和处理,并且使用实时内核对象实现任务间的运行管理。通过μC/Probe对系统软件进行运行检测,验证了基于μC/OS—Ⅲ的多任务中断管理能够可靠运行和提高系统的实时性。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综保数据采集处理系统设计

针对供电综保数据采集处理系统多任务、实时可靠的需求,文中结合M3内核芯片,利用μC/OS-Ⅲ实时操作系统进行供电综保数据采集处理系统设计。通过对数据采集处理系统功能分析,将系统划分为5个优先级不同的任务,根据应用任务特点及需求进行了操作系统的规划设计,通过信号量和事件标志组实现了任务同步,通过消息队列和互斥型信号量实现了任务通信与资源管理。使用μC/Probe对系统运行进行检测,应用任务堆栈利用率均小于70%,CPU利用率为52.35%,中断关闭时间最高为3.31 ms,验证了该系统能够实时可靠运行。

基于UCOS-Ⅱ的随钻方位伽马测井控制系统设计实现

为了实现矿用随钻方位伽马(YSG)的相关功能,提出采用基于UCOS-Ⅱ的YSG控制系统设计。该YSG的处理器CPU选用STM32F103RB,并把实时操作系统UCOS-Ⅱ移植到该CPU上。介绍该系统硬件和软件的设计方案。通过使用嵌入式实时操作系统,简化了YSG控制系统的开发过程,增加了系统的可维护性。通过实际应用,该YSG控制系统能满足YSG的应用需求。

供电综合保护器实时系统μC/OS-Ⅲ中断管理设计

针对供电综合保护器对实时性的要求,结合μC/OS-Ⅲ实时操作系统对保护器中断任务进行中断管理设计。通过对μC/OS-Ⅲ系统中断管理机制分析,将中断任务分成内核对象参与和无内核对象参与,并对两种中断任务进行不同处理。为减少中断延迟时间,提高保护器系统对异常事件的响应速度,将数据采集、数据接收、数据存储等内核对象参与的中断任务选择延迟发布模式。仿真实验结果表明,中断关闭时间最高为3.35 ms,提高了系统对中断任务的快速响应和处理,保证了保护器的实时性和稳定性。

基于模糊控制的嵌入式孵化机温控系统设计

为了解决传统孵化机PID温度调节的滞后性和误差大的问题,笔者提出模糊PID算法控制策略,采用高精度传感器DS18B20进行温度采集,通过脉冲调功实现温度调节。系统以32位高性能处理器为控制器,移植ucos_Ⅲ操作系统进行多任务管理,对操作系统移植、温度采集与控制及报警系统等任务的软件设计进行了分析。结果表明:该系统调温具有响应快、精度高的特点。

uCOS-II在车载GPS移动终端中的应用

传统的嵌入式系统软件设计中广泛采用单任务顺序机制,它常带来的重要问题是编程复杂,同时系统安全性差,这将导致系统频繁复位以至无法达到设计目标。为此,本设计在软件设计中引入实时操作系统uCOS-II,使程序编制显得异常简单,并设计监视任务实时监视系统的正常运行,使系统可靠性和稳定性得到了较好的解决。

嵌入式Linux系统在PowerPC上的实现

介绍了一个在PowerPC上建立嵌入式Linux操作系统的应用实例。该系统的主要目的是用于VME总线设备的测试,也可用于小型数据获取与控制系统。建立系统的过程中充分考虑到软件开发以及PowerPC的特点,为开发者提供两种可选的程序编译测试方法。介绍了几种典型嵌入式操作系统,比较商业嵌入式系统与主流Linux嵌入式系统的异同以及它们的优缺点;就如何根据特定目标板建立一个可裁减的嵌入式Linux操作系统做了详细的阐述;给出了一个可以成功运行的测试实例。

基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus TCP通信协议的实现

在嵌入抢占式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的ARM平台上,成功地移植FreeModbus通讯协议。对TCP/IP协议簇进行裁减优化并编写底层RTL8019AS驱动,将其嵌入到实时操作系统中,完成与FreeModbus/TCP功能的挂接,成功实现Modbus/TCP协议的通讯功能。系统硬件实现简单,软件代码层次规范、易移植和功能拓展。测试结果完全满足工业数据控制的精确性和实时性要求,能够在实际工业控制和仪表开发中高效地应用。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。