基于全质心WLS-HDS-TWR算法的无人驾驶农业机械协同定位算法研究

针对室内全球导航卫星系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号受遮挡时,农用车辆协同定位精度低、稳定性差、信号丢包等问题,本文开展面向超宽带(Ultra-wideband,UWB)调频技术的室内外农用车辆协同定位算法研究。首先,搭建三基站多边测距定位模型,实现主基站绝对位置标定以及辅助基站绝对位置坐标的变换求解;其次,提出全质心加权最小二乘的高速双边双向(Weighted least squares high double sided two-way ranging,WLS-HDS-TWR)农机协同定位算法,基于泰勒级数展开的WLS估计算法,求解主车位置。同时,提出面向室内环境的多状态基站组合的UWB定位模块布设模式,并验证其可行性;通过飞行时间法(Time of flight,TOF)获取主从车距离信息,融合GNSS标定位置信息、主车坐标信息以及测距信息,实现主从车协同定位。最后,基于Prescan/Simulink搭建联合仿真平台,验证提出算法的可靠性;通过农用履带车辆开展室内及室外协同定位实车试验,试验结果表明:全质心WLS-HDS-TWR协同定位算法可有效解决室内GNSS信号缺失问题,室内环境下,定位精度较HDS-TWR及全质心LS-HDS-TWR算法分别提高26.98%和22.03%,满足智能农机协同定位作业需求。

屏气采集配合ultraHD重建技术改善PET/CT检查肺部代谢灶融合不良

目的比较吸气后屏气采集配合ultra HD重建法较传统自由呼吸法在改善肺部病灶PET/CT检查受呼吸运动而导致融合不良的作用大小。方法制定入组条件:患者常规PET/CT检查CT图像可见明确占位性病灶,PET有明确与之对应的高代谢灶,患者有相应的CT需屏气采集检查史且屏气效果良好,可以对技师的屏气指令做出良好配合。按上述入组条件依次抽取2019年1~6月在某三甲医院PET/CT中心检查的患者60例,将患者常规采集所得图像作为对照组;常规检查结束后立即行肺部高代谢灶单床位吸气后屏气采集配合ultra HD重建,将所得图像作为观察组。比较对照组与观察组图像的融合质量、平均标准率摄取值(SUVavg)、40%的肿瘤代谢体积(MTV40%),病灶与肝血池SUVmax的靶本比(T/Bmax),并从成像原理的基础上加以解释分析。结果对照组融合良好17例占28.33%,观察组融合良好58例占96.67%;SUVavg观察组为8.28±2.45、对照组为6.84±2.58,观察组明显高于对照组(χ^2=10.50,P<0.05);MTV40%观察组为5.61±4.40、对照组为7.70±5.39,观察组明显低于对照组(χ^2=5.37,P<0.05),T/Bmax观察组为6.29±2.39、对照组为4.87±1.78,观察组明显高于对照组(χ^2=13.71,P<0.05)。结论屏气采集配合ultra HD重建法得到的图像较传统法所得图像,融合良好占比更高;SUVavg、MTV40%,T/Bmax测量值受部分容积效应和移动边界扩大效应的影响更小;加之更加精确的PSF在重建过程中的运用,使上述定量指标更加精确,值得肺部疾病患者临床PET/CT采集中借鉴并有针对性的酌情使用。

基于毫米波通信技术的超高清视频传输方法研究

为了提高对超高清视频传输能力,提出基于毫米波通信的超高清视频传输方法。采用多频调制通信组网技术构建超高清视频传输的信道模型,建立超高清视频毫米波通信传输的自适应图像信息交互和采集模型;结合Lyapunov指数谱密度特征分析,实现谱特征分解和信道均衡模型构建;建立视频传输的视景转换和高阶谱特征提取模型;采用毫米波通信技术,实现滤波补偿和反馈增益调节;采用联合自相关的统计特征分析方法,得到动态均衡迭代函数,通过复杂信道环境下的抗干扰抑制和均衡调度,实现对超高清视频的无损传输和编码解码。实验结果表明,该方法进行超高清视频传输的误码率较低,平均为0.058 2,传输时延较低,平均为248.4 ms,峰值信噪比为49 dB。

5G通信技术在广播电视领域的应用研究

以5G通信技术在广播电视领域的应用为研究重点,首先全面介绍5G通信技术的概念、5G通信技术的主要特点以及5G产业的发展现状,然后重点分析5G通信技术在广播电视领域的应用,为5G通信技术在广播电视领域的深度融合应用提供参考。

基于FPGA的高效并行HDMI 2.0编码器设计

针对多路视频显示系统设计时扩展性差且电路面积大等问题,文中设计了一种高效并行HDMI 2.0编码器。编码器进行了对HDMI 1.4版和2.0版标准的兼容性设计;通过简化编码器的功能和提供用户友好型的数据接口来提高编码器的可扩展性和可移植性;通过并行设计来使得ECC电路和加扰电路与整个编码器保持相同的数据速率,并采用流水线的设计方式来实现视频数据编码电路的并行编码。文中对HDMI 2.0编码器进行了综合后的结果分析、功能仿真和板上测试。测试结果表明,HDMI 2.0编码器符合HDMI标准,能够稳定进行编码和输出。综合后的分析结果表明,采用并行设计的HDMI 2.0编码器可到达HDMI 2.0版标准中的最大带宽,具备编码超高清视频的能力。

中央广播电视总台4K伴随HD制播模式关键技术研究和应用实践

分析和梳理中央广播电视总台独创的两种4K伴随HD制播模式的系统流程和关键技术,以及实际应用。

基于5G+4K/8K的电视媒体制播体系研究

5G、超高清视频、人工智能等新一代信息技术的发展,推动了媒体融合发展和智慧广电建设。以基于5G+4K/8K的电视媒体制播体系为研究重点,分析5G及4K/8K超高清视频发展现状,探讨基于5G+4K/8K的电视媒体制播体系,为5G+4K/8K超高清电视发展提供一些可供参考的建议,充分发挥科技创新对智慧广电发展的引领作用,推动媒体融合与转型升级。

超高清视频在广播电视工程中的应用

我国视频技术经历了模拟、标清、高清的演进,随着信息技术、人工智能、虚拟现实以及5G技术的逐渐创新,超高清视频产业呈现出全面发展的趋势,为人们提供更优质的服务。现阶段,超高清视频已经被广泛应用于安防监控、广播电视、医疗健康、工业制造以及智能交通等领域,能够充分发挥自身的优势。通过研究超高清视频的发展背景,明确其发展现状,探索其在广播电视工程中的应用实践,为我国广播电视工程行业的创新发展奠定良好的基础。

武汉广播电视台播出系统高清升级改造实践

随着人民物质生活水平的提高和广播电视科技水平的发展,广大电视观众要求高清化节目制作、高清化节目播出。武汉广播电视台以实现电视台播出系统全网数字高清化为目标,与时俱进,逐步探索,稳步推进一系列高清播出的升级实践。

基于视频增强技术的超高清图像质量增强效果测评研究

本文选取一种应用成熟的视频增强技术系统,简要分析了其技术原理和系统特点。全文重点是在分辨率、亮度和色彩动态范围等指标特征方面,运用主客观评价等方法对超高清图像质量增强效果进行测评,形成一种适用于评判不同视频增强技术优劣的方法,并给出相关结论和建议。

4K超高清频道播出系统的安全性设计

为进一步提升广播电视主流媒体传播效果,华数数字电视传媒集团以安全可靠、成熟可行、科学先进为目标,为全国首个超高清付费频道杭州广播电视台的“求索纪录4K”超高清频道搭建了一套4K超高清播出系统,实现了较全面的安全防御配置,为该频道高安全性、高稳定性、高时效性播出提供了强大的技术支撑。基于此,详细阐述和探讨华数数字电视传媒集团在视频信号链路安全、网络安全和病毒管理安全三方面对4K超高清播出系统的安全性设计。

高性能柴油超深度加氢脱硫催化剂RS-2100和RS-2200的开发及工业应用

通过对影响催化剂活性和稳定性关键因素的分析,中国石化石油化工科学研究院创建"反应分子与活性相最优匹配(ROCKET)"制备技术平台,并在此基础上开发了高活性、高稳定性和高性价比的柴油超深度加氢脱硫催化剂RS-2100(NiMo型)和RS-2200(CoMo型)。工业应用结果表明,RS-2100和RS-2200催化剂都能够长期连续稳定运转,生产满足国Ⅴ排放标准的柴油,表现出了优异的活性和稳定性,同时催化剂具有较低的装填密度和较低的制造成本,因此具有较高的性价比和较强的市场竞争力。

5G网络视频业务承载与发展分析

随着5G技术标准的加速完善,以及全球5G预商用测试的深入开展,5G将更为广泛地应用在未来的工作与生活中,其大连接、低时延、高速率等特性,以及云化、切片化的网络形态为8K、VR等超高清视频提供了强有力的全面网络解决方案。研究了5G网络对视频类业务的承载能力,分析了5G+视频的产业现状,以8K视频直播和云VR等典型应用举例说明5G+视频的应用情况,最后对行业前景进行展望。

图像组对H.265压缩标准4K视频质量影响实验

4K超清视频业务的增加提高了对视频质量评估的需求,影响视频质量的主要因素是压缩技术和传输链路。对H.265压缩标准下4K视频质量进行评价,研究不同图像组(GOP)模式下视频质量与比特率的关系,对两个视频序列进行评估。实验表明,在相同的GOP模式下较高的比特率将有助于提高视频质量;随着GOP大小的增加,同时保持B帧的数量才能提高视频的质量。另外,压缩的有效性还取决于视频序列的内容和动态条件。

水热处理对体相加氢催化剂活性的影响

体相催化剂经水热处理后,催化剂孔结构发生了改变,孔容、孔径和比表面积增加。采用小型加氢装置加工处理不同超深度脱硫难度的柴油原料,对水热处理后的催化剂进行超深度加氢脱硫活性评价。评价结果表明,体相催化剂经水热处理后,提高体相催化剂的超深度加氢脱硫活性和芳烃饱和性能,加工处理超深度脱硫难度大的劣质柴油时,加氢活性提高更加明显。以直馏柴油为原料,在相同工艺条件下,精制油中硫含量小于10μg/g时,对比没经水热处理的催化剂,水热处理后催化剂的反应温度降低了5℃。而以催化柴油为原料,在相同工艺条件下,精制油中硫含量小于10μg/g时,水热处理后催化剂的反应温度比水热处理前的反应温度降低了13℃。水热处理后的体相催化剂具有良好的活性稳定性。

实时多信号遥测数字记录子系统的设计

提出一种全新的、能彻底解决磁记录缺陷的、基于硬盘介质的数字记录方式。论述了3个关键参数的设计依据,针对系统总线读写硬盘的I/O瓶颈问题,设计了专用的硬盘控制器,很好地解决了记录的实时性与可靠性问题。

4K超高清制播系统设计

本文主要结合4K超高清技术发展的背景和现状,介绍4K超高清的相关技术标准、关键技术、接口需求,并针对现阶段国内各级电视台的市场需求和技术需求,设计提出4K超高清制播系统的架构、解决方案和建议。

100 Gbit/s超高速系统的发展及展望

高清视频和高速数据业务的迅速发展对网络的带宽需求越来越高。一些领先的运营商已经开始规模建设单波道40Gbit/s的DWDM网络,还有运营商开始关注单波道100Gbit/s的超高速传送系统。目前全球有三个标准组织ITU-T、IEEE和OIF正在积极制定100Gbit/s的相关标准,并有了较详细的计划。未来100Gbit/s系统将首先在大容量核心路由器之间的互联,以及长途和地区间的传送网两个场景使用。但是100G从设备成熟度、标准以及运营管理维护等方面都需要不断完善,真正大规模商用还需几年。

4K超高清轮播系统的测试与实现

针对"三网融合"新形势下广电运营商后高清时代视频业务开展所面临的瓶颈问题,介绍了4K轮播系统的设计及其测试方案。分别从平台的总体架构、系统测试环境、4K播放能力、终端码流稳定性及等多个角度进行阐述,可为各地广电运营商相关业务平台的设计和建设提供一定的参考。

超高清视频下AVS+标准编码性能分析

基于超高清测试序列,从客观统计误差计算与主观图像质量评价两个方面比较AVS+与H.264标准的编码性能,根据两种标准的具体编码算法如宏块大小分析编码图像质量差异的原因,分析了两种编码算法的优劣。