结合图像归一化与Slant变换的鲁棒图像哈希

为了提高图像哈希算法抵抗几何攻击的性能,提出了一种结合图像归一化和Slant变换的图像哈希算法。使用几何不变矩将原始图像进行归一化操作得到仿射不变图像,仿射不变图像分块并进行Slant变换,根据用户密钥选择Slant变换中频系数极性并生成最终的图像哈希序列。实验结果表明该算法对常见图像操作处理和常见几何攻击鲁棒,对原始图像内容和用户密钥敏感,是一种有效的图像哈希算法。

煤矿超长斜井敞开式全断面掘进机施工可行性分析

斜井是保障矿山高效生产的矿井开拓方式之一,可实现矿井主运连续化,大型采、掘、运装备可采用无轨胶轮化直接下井,无需地面拆解和井下大硐室中组装的复杂工序。为满足陕西可可盖煤矿10.0 Mt/a的产能需求,基于井筒开拓方式影响因素的分析以及可可盖煤矿工程地质与水文地质条件的分析,提出了4版矿井开拓方案,考虑到外部运输条件便利、场地集中便于管理、缓坡斜井无轨胶轮化和无需换装等优势,初步确定了井田西部主副斜井+中部进回风立井的开拓方案;进一步梳理了煤矿长距离斜井钻爆法与机械破岩施工技术发展的现状与趋势,鉴于现有钻孔爆破法和悬臂掘进机作业线施工斜井存在掘进效率低、工序多、风险高等问题,提出了超长斜井采用全断面掘进机掘进的技术方案,论证了采用敞开式全断面掘进机施工的可行性和适用性;通过对比分析斜井围岩管片支护与锚网喷支护的优缺点,选择了近工作面锚网喷与局部围岩较破碎区段增设钢拱架的支护方式。根据可可盖煤矿工程地质与水文地质条件、环境条件、工程条件、建井技术、装备性能、施工工期、投资成本等因素的综合分析,可可盖煤矿主副斜井建设技术装备具有可行性和先进性,为同类型矿井开拓方式选择与超长斜井施工技术装备的确定提供了参考,为煤矿安全高效、绿色智能建设和发展奠定了基础。

组网雷达快速标校优化航路规划方法

针对现有雷达动态标校方法无法实现一条航路完成组网雷达快速高精度标校问题,提出了一种基于斜距极差的组网雷达快速标校优化航路规划方法。该方法通过计算各雷达对航路斜距极差,设计一条以总斜距极差最大准则与规避各雷达近空盲区为双判据的标校优化航路,实现组网后多站同时标校。对系统误差建模,通过对系统误差估计算法分析,得到了影响系统误差估计的主要因素为斜距极差的结论,并基于此提出了该优化航路规划方法。仿真实验结果表明,基于优化航路得到的误差参数估计精度明显优于对比航路,对斜距偏差和斜距误差增益的估计偏差百分比分别为2.7%和5%,验证了所提方法的有效性和优越性。

车牌识别中的二值化及快速倾斜校正算法

根据车牌几何形状和纹理的特点,提出了基于图像的特征线确定二值化阈值的方法。为了解决车牌图像倾斜对字符分割与识别带来的不良影响,对一种基于字符间投影距离的倾斜校正方法做了研究。在该方法中,根据倾斜车牌与非倾斜车牌字符的投影距离大小比较来确定车牌图像的倾斜角度,再用基于双线性插值的旋转方法进行矫正。针对该方法的不足之处,提出了该算法的改进算法。试验结果表明,该算法是快速而有效的。

自体与异体肌腱微创移植重建踝关节外侧韧带的对比研究

目的对比自体与异体肌腱微创移植重建踝关节外侧韧带的疗效差异。方法选取2008年1月—2012年1月行微创移植术重建踝关节外侧韧带患者70例,分为自体组36例和异体组34例。2组均行微创移植术重建踝关节外侧韧带,自体组采用同侧患肢内侧的半腱肌肌腱进行移植,异体组采用同种异体韧带,术后均给予相同的康复训练。结果自体组的手术时间显著长于异体组(P<0.01),发热和伤口愈合时间则显著少于异体组(P<0.05或P<0.01);2组术后1年的踝与外足评分、距骨倾斜角及距骨迁移距离均显著改善(P<0.01),但组间无显著差异(P>0.05);随访2年后,自体组疗效优良率为74.29%,与异体组68.75%比较无显著差异(P>0.05)。结论自体与异体肌腱微创移植重建踝关节外侧韧带各有利弊,临床应用时应根据患者具体情况进行选择。

弹载曲线轨迹双基SAR反向滤波PFA成像与图像畸变校正算法

在弹载曲线轨迹双基SAR成像中,三轴速度与加速度降低了传统的双基等效斜距模型精度,也使得基于匀速直线平飞轨迹模型的极坐标格式算法(PFA)不再适用。受双平台加速度引入的空变运动误差影响,传统的分子块补偿方法会造成图像子块间地物景象不连续问题,影响后续的图像匹配应用。针对这些问题,该文提出一种新的双基SAR成像算法——反向滤波PFA算法(BFPFA),该算法是基于改进的通用化双基等效斜距模型(IGBERM),利用PFA插值将频谱投影到地距平面,通过构建空变相位误差与图像畸变联合补偿滤波器,并采用反向映射插值,实现在斜地转换过程中对运动误差、波前弯曲与图像畸变进行局部联合补偿,获得的无畸变双基SAR地距图更有利于后续的图像匹配应用。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。

手机保护套注塑模具设计

设计了一款手机保护套的注塑模具。该模具为三板模,采用定模滑块成型侧孔,两个斜顶成型内侧凹槽,浇注系统为点浇口转扇形浇口的方式,保证了产品具有较高的外观质量,并且具有结构紧凑、动作可靠、成型周期短的优点。

也谈三角高程测量中地球曲率的改正

分析了“测量中地球曲率改正的严密计算方法”一文的严密计算公式,从光电测距和坐标反算两方面讨论了水平距离的计算,提出了曲率改正的实用计算方法。

基于最小二乘和最小投影距离的车牌倾斜校正

在车牌图像的采集过程中,经常会有车牌倾斜的现象发生,这种倾斜给后续的字符分割和字符识别造成了很多不利影响。为此,文中提出了一种基于最小二乘和最小投影距离的车牌倾斜校正方法。该方法将车牌倾斜分成水平倾斜和垂直倾斜两部分:对于水平倾斜,首先对二值化后的车牌去边框和铆钉,再对车牌利用最小二乘拟合直线求取倾斜角;而对于垂直倾斜,则引入分块查找法来降低查找最小投影距离的执行次数,从而提高算法的执行效率。实验结果表明:该算法简单实用,能够准确地对车牌进行校正。

电脑键盘注射模设计

介绍了1副电脑键盘注射模,针对塑件的7个横向通孔需要侧向抽芯的特点,采用3组斜导柱加滑块机构进行外侧抽芯、4组分体式斜推杆进行内侧抽芯,大大减小了模具外形尺寸。模具浇注系统及定距分型机构设计合理,冷却充分,塑件推出平衡,较好地保证了模具寿命和塑件精度。

两巷道贯通最短定倾距的确定

介绍了确定两交叉巷道最小定倾距的两种方法 ,通过比较 ,说明了形和数之间的相互联系 。

自主水下机器人回收导航多传感器融合研究

针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器融合模型和基于USBL多传感器融合的自适应无迹卡尔曼滤波算法,解决了USBL系统基阵偏移所带来的误差以及滤波中的奇异值和发射问题。仿真结果表明,在改进的基于斜距的多传感器融合模型及自适应无迹卡尔曼滤波算法作用下,整个系统不仅提高了滤波精度,还有效地减少了滤波的发散,为AUV安全回收的稳定性提供技术保障。

塑料基座盖注射模设计

分析了带嵌件的汽车天线基座盖塑料零件的工艺特点,介绍了适合该塑件注射成型模具的特殊结构设计,并说明了该模具的工作过程。

一种全站仪不整平后方交会测量数据处理模型研究

全站仪设站测量的人工整平是目前既有线铁路天窗期外业轨道测量效率高低的重要影响因素。为了实现全站仪的不整平后方交会测量,本文首先提出了基于斜距观测值的三维后方交会测量平差模型,经过实验验证发现,基于单一斜距观测值的后方交会测量平差模型存在一定缺陷。之后对上述平差模型进行了两种不同方法的改进,分别是基于斜距观测值的后方交会测量迭代平差和斜距观测值与竖盘读数观测值逐次平差。经实验数据验证与分析,改进后的两种平差模型均可以计算出较为可靠的后方交会点三维坐标与设站精度,说明改进模型具有可行性,同时提出了该方向需要继续深入研究的问题。

边坡变形监测中地基真实孔径雷达成像目标斜距校正研究

为校正边坡变形监测中地基真实孔径雷达成像目标斜距,应用地基真实孔径边坡雷达(Slop-Real Aperture Radar,S-RAR)系统确立雷达空间坐标系,并通过空间定位误差仿真实验定量分析斜距、水平角度、俯仰角度误差参量上限,明确一维距离信息R_(m)、成像目标斜距R、雷达时延等效距离R_(d)3者关系,提出基于平坦坡面的地基真实孔径雷达成像目标斜距校正方法,建立雷达时延等效距离拟合函数模型,对地基真实孔径雷达成像目标进行斜距校正。研究结果表明:雷达时延等效距离拟合函数模型可为边坡空间内稳定主散射体成像目标精确定位提供准确斜距信息,通过三维点云数据拟合结果与雷达一维距离信息比对分析,验证本文方法的准确性。

中轨SAR海面运动舰船回波建模研究

中轨SAR具有宽测绘带及重访时间短的优势,是低轨SAR与高轨SAR的重要补充.然而,相对于低轨SAR,中轨SAR具有合成孔径时间长,轨道特性复杂等特点,常规斜距模型不适用于中轨SAR.考虑了回波非"停-走-停"的情况,结合轨道及运动舰船特点,对中轨SAR舰船目标斜距模型进行定量化分析.得到舰船在静止、匀速运动、加速运动时四阶斜距模型能够满足成像要求,当受海浪影响时四阶斜距模型将失效的结论.最后实现中轨SAR海面舰船回波精确建模.

利用少量控制点的星载分布式InSAR定位精度提升方法

针对如何利用少量控制点提高星载分布式干涉合成孔径雷达定位精度的问题,提出了以双基成像算法为基础,利用少量控制点标定斜距测量误差和成像多普勒中心频率提升系统定位精度的方案,进行了无控制点与少量控制点校正下的定位精度对比实验。实验结果表明,利用单个地面控制点可校正斜距测量误差和多普勒中心频率,提高一定区域内系统定位的精度。

浅析测距仪在公路工程测量中的应用

介绍测距仪(或全站仪)测量时平距、高差的计算公式,并进行了精度分析,提出了测距仪测量的注意事项和适用范围。

弯形旋耕刀的静应力分析

为了研究侧切刃弯曲度与刀刃倾斜距离对弯形旋耕刀切入土壤时的受力影响,以目前所使用的某型号弯形旋耕刀作为分析对象,用SolidWorks软件建立4组不同尺寸参数的旋耕刀模型,根据旋耕刀工作参数计算出旋耕刀工作载荷(F)为428.16N,再导入ANSYS软件中进行有限元分析,分别得到4组不同尺寸的弯形旋耕刀对应静应力变化状况数据.结果表明,在整个应力与位移变化过程中,刀柄与刀刃的结合处为主要受力区域,并逐渐向刀尖方向扩散,当旋耕刀的尺寸为一定范围值时对应力的变化影响不大,整体位移相对变化不明显.

斜顶机构的设计

本文说明了斜顶机构的应用场合、斜顶机构的组成和斜顶机构结构特点，分析了斜顶机构的抽拔原理及参数设计。阐述了斜顶机构的运动原理，对斜顶机构的具体设计具有一定指导意义。