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Status of research on non-conventional technology assisted single-point diamond turning
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作者 Zhuang Chen Guangjun Chen +2 位作者 Zhiwei Yu Jiashuai Huang Hong Wei 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2023年第3期79-92,共14页
With the increasing use of difficult-to-machine materials in aerospace applications,machining requirements are becoming ever more rigorous.However,traditional single-point diamond turning(SPDT)can cause surface damage... With the increasing use of difficult-to-machine materials in aerospace applications,machining requirements are becoming ever more rigorous.However,traditional single-point diamond turning(SPDT)can cause surface damage and tool wear.Thus,it is difficult for SPDT to meet the processing requirements,and it has significant limitations.Research indicates that supplementing SPDT with unconventional techniques can,importantly,solve problems due to the high cutting forces and poor surface quality for difficult-to-machine materials.This paper first introduces SPDT and reviews research into unconventional techniques for use with SPDT.The machining mechanism is discussed,and the main advantages and disadvantages of various methods are investigated.Second,hybrid SPDT is briefly described,which encompasses ultrasonic-vibration magnetic-field SPDT,ultrasonic-vibration laser SPDT,and ultrasonic-vibration cold-plasma SPDT.Compared with the traditional SPDT method,hybrid SPDT produces a better optical surface quality.The current status of research into unconventional techniques to supplement SPDT is then summarized.Finally,future development trends and the application prospects of unconventional assisted SPDT are discussed. 展开更多
关键词 Single-point diamond turning Machined surface quality Tool wear Unconventional auxiliary technique
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Crop Yield Forecasted Model Based on Time Series Techniques
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作者 Li Hong-ying Hou Yan-lin +1 位作者 Zhou Yong-juan Zhao Hui-ming 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2012年第1期73-77,共5页
Traditional studies on potential yield mainly referred to attainable yield: the maximum yield which could be reached by a crop in a given environment. The new concept of crop yield under average climate conditions wa... Traditional studies on potential yield mainly referred to attainable yield: the maximum yield which could be reached by a crop in a given environment. The new concept of crop yield under average climate conditions was defined in this paper, which was affected by advancement of science and technology. Based on the new concept of crop yield, the time series techniques relying on past yield data was employed to set up a forecasting model. The model was tested by using average grain yields of Liaoning Province in China from 1949 to 2005. The testing combined dynamic n-choosing and micro tendency rectification, and an average forecasting error was 1.24%. In the trend line of yield change, and then a yield turning point might occur, in which case the inflexion model was used to solve the problem of yield turn point. 展开更多
关键词 potential yield forecasting model time series technique yield turning point yield channel
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腋窝皱襞线小切口“直观下拿捏翻转”大汗腺剪除术治疗腋臭
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作者 何佑成 郝晓艳 +1 位作者 何林 舒茂国 《中国美容医学》 CAS 2024年第3期37-40,共4页
目的:回顾性分析腋窝皱襞线小切口“直观下拿捏翻转”大汗腺剪除术治疗腋臭的疗效和安全性。方法:2018年6月-2021年6月,笔者科室治疗68例(133侧)腋臭患者。术中顺腋窝皱襞线做一长1.5~2.0 cm切口,组织剪沿浅表脂肪层与浅筋膜间剥离至腋... 目的:回顾性分析腋窝皱襞线小切口“直观下拿捏翻转”大汗腺剪除术治疗腋臭的疗效和安全性。方法:2018年6月-2021年6月,笔者科室治疗68例(133侧)腋臭患者。术中顺腋窝皱襞线做一长1.5~2.0 cm切口,组织剪沿浅表脂肪层与浅筋膜间剥离至腋毛区外约1 cm,肩关节充分外展,眼科小弯剪在盲视下修剪皮瓣下脂肪和大汗腺组织;内收肩关节,“直观下拿捏翻转”已剪薄的皮瓣,直视下修剪残余大汗腺组织。自粘弹力绷带“8”字包扎固定。结果:腋臭治疗总有效率为98.49%,并发症发生率1.5%,术后随访1~3年,所有患者均对治疗效果满意。结论:采用腋窝皱襞线小切口“直观下拿捏翻转”大汗腺剪除术治疗腋臭,效果良好且并发症较少,方法简便易学,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 腋臭 拿捏翻转 开放手术 小切口 并发症
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Research on Machined Surface Veins Based on Turn-milling Technology
4
作者 金成哲 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2009年第4期241-245,共5页
Turn-milling which history dates from the end of the 20th century is one of the advanced metal cutting technologies. It could precisely machine hard materials as an alternative to turning for certain limitations. A se... Turn-milling which history dates from the end of the 20th century is one of the advanced metal cutting technologies. It could precisely machine hard materials as an alternative to turning for certain limitations. A series of orthogonal turn-milling surface veins experiments have been done on the turn-milling machining center by machining aluminum alloy,and then the nexus between the surface veins and the cutting regimes is studied. The mathematical model for surface vein direction angle is established,also the forming mechanics of surface vein direction is analyzed. Its variety regulation presents decreasing trend with as axial feed and cutter rotary speed increasing. For different eccentric distance of orthogonal turn-milling,the surface veins are different. 展开更多
关键词 machinofature technique and equipment axial feed cutter rotary speed eccentric distance surface veins turn-MILLING
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考虑列车折返的城市轨道交通网络脆弱性评估 被引量:3
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作者 何明卫 钱佳 +2 位作者 刘杰 殷勇 占曙光 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期84-92,共9页
为有效缓解城市轨道交通网络(URTN,简称城轨网络)运营中断问题,考虑列车折返评估城轨网络的脆弱性。首先,识别相邻两折返站间的折返区间集合,并明确集合中的任意区间中断均会导致集合中的其他区间不可用;其次,构建4个指标以评估网络的... 为有效缓解城市轨道交通网络(URTN,简称城轨网络)运营中断问题,考虑列车折返评估城轨网络的脆弱性。首先,识别相邻两折返站间的折返区间集合,并明确集合中的任意区间中断均会导致集合中的其他区间不可用;其次,构建4个指标以评估网络的结构脆弱性和服务脆弱性;然后,运用基于组合权重的改进理想点法(TOPSIS),识别影响脆弱性的关键折返区间集合;最后,以武汉地铁网络为例进行实证分析。结果表明:折返区间集合中断对网络结构性能的影响大于对网络服务性能的影响;关键折返区间集合在网络连通性中发挥重要作用,应避免其中断导致网络性能恶化;考虑列车折返以反映中断下的网络运营特征,能更合理准确地评估城轨网络的脆弱性。 展开更多
关键词 列车折返 城市轨道交通网络(URTN) 脆弱性评估 逼近理想解法(TOPSIS) 折返区间集合
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套管翻转滑移在椎间孔镜治疗极外侧型腰椎间盘突出症的运用 被引量:1
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作者 刘涛 俞兴 +3 位作者 卫建民 冯万立 夏斌 刘向伟 《颈腰痛杂志》 2023年第4期529-532,共4页
目的探讨经皮椎间孔镜(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)下套管翻转滑移技术应用于极外侧型腰椎间盘突出症(far lateral lumbar disc herniation,FLLDH)的技术细节及临床疗效。方法2017年1月~2019年12月,共22例FLLDH患... 目的探讨经皮椎间孔镜(percutaneous endoscopic lumbar discectomy,PELD)下套管翻转滑移技术应用于极外侧型腰椎间盘突出症(far lateral lumbar disc herniation,FLLDH)的技术细节及临床疗效。方法2017年1月~2019年12月,共22例FLLDH患者接受PELD手术治疗,术中应用套管翻转滑移技术,记录手术时间及并发症,并评价手术疗效。结果22例患者顺利完成手术,平均手术时间(59.4±10.5)min,平均随访(11±5.6)个月。术后随访各时间点患者腰痛VAS、腿痛VAS评分及ODI指数较术前均明显改善(P<0.05)。末次随访Macnab疗效评定结果:优16例,良4例,可2例,优良率为90.91%。2例患者下地后,出现下肢放射痛,经保守治疗痊愈。结论PELD套管翻转滑移技术治疗FLLDH安全、有效,但术者要掌握工作通道置入及内镜下操作的技巧。 展开更多
关键词 经皮椎间孔镜手术 极外侧型腰椎间盘突出症 翻转滑移 微创技术
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京郊果园种植几种优质果园草覆盖越冬技术研究 被引量:16
7
作者 俞立恒 毛培春 +3 位作者 孟林 张国芳 刘永财 李阳春 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期166-171,共6页
针对白三叶Trifolium repens、杂三叶T.hybridum、鸭茅Dactylis glomerata、百脉根Lotus cornicula-tus等几种优质果园草在京郊果园难以安全越冬的问题。试验采用覆膜、覆草、浅覆土3种覆盖越冬技术对果园草进行覆盖越冬效果的比较研究... 针对白三叶Trifolium repens、杂三叶T.hybridum、鸭茅Dactylis glomerata、百脉根Lotus cornicula-tus等几种优质果园草在京郊果园难以安全越冬的问题。试验采用覆膜、覆草、浅覆土3种覆盖越冬技术对果园草进行覆盖越冬效果的比较研究。结果表明,覆膜、覆草、浅覆土3种覆盖技术较对照均能显著提早各果园草品种的返青时间,显著提高越冬率和覆盖度。覆膜区的果园草品种较浅覆土和对照区分别提早返青13和20 d以上,越冬率平均分别提高21.8%和60.8%,返青生长到4月1日时草群覆盖度分别提高41%和51.3%,而覆草区的果园草品种较浅覆土和对照区分别提早返青4和8 d以上,越冬率平均分别提高16%和45.3%,返青生长到4月1日时草群覆盖度分别提高14%和22.7%。几种果园草品种覆盖越冬效果的具体表现为覆膜>覆草>浅覆土>对照,但在具体实施中虽覆膜是一种效果最为明显的果园草品种覆盖技术,而覆草技术(干草535 g/m2、厚度约5 cm)更为环保、经济、实用。 展开更多
关键词 果园草 返青 越冬率 覆盖技术
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单点金刚石精密数控车削加工技术及发展前景分析 被引量:20
8
作者 康战 聂凤明 +1 位作者 刘劲松 张广平 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期163-167,共5页
针对我国红外热像仪、探测仪及惯性约束核聚变工程对红外晶体类光学元件的需求,开展了单点金刚石精密数控车削加工技术的研究,分析了单点金刚石精密数控车削加工技术的特点及应用范围、机床整体布局及主体结构型式。介绍了该项技术在国... 针对我国红外热像仪、探测仪及惯性约束核聚变工程对红外晶体类光学元件的需求,开展了单点金刚石精密数控车削加工技术的研究,分析了单点金刚石精密数控车削加工技术的特点及应用范围、机床整体布局及主体结构型式。介绍了该项技术在国内外的发展现状和趋势,对该项技术的应用发展前景进行了分析和预测。在消化和引进国外先进制造技术和最新研究成果的基础上,突破单点金刚石精密数控车削加工的关键制造技术,解决了我国光学非球面精密数控车削加工技术和设备依赖引进的问题,实现了单点金刚石精密数控车削加工技术及设备的国产化,提高了我国红外光学元件的精密加工技术水平和设备制造能力。 展开更多
关键词 光学材料 单点金刚石 精密加工技术 红外晶体类光学元件 非球面
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孙杨备战伦敦奥运会转身技术改进与优化的生物力学研究 被引量:11
9
作者 张跃 李建设 +1 位作者 杨红春 应春意 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2013年第9期85-90,共6页
孙杨中长距离自由泳2009—2011年重大比赛的转身15m(RTT15)技术资料显示,转身技术的改进与优化,是孙杨备战2012年伦敦奥运会进一步提高成绩的重点技术环节之一。将测力板安装在泳池转身蹬壁处,在国内首次应用转身蹬壁专项力量水下测量... 孙杨中长距离自由泳2009—2011年重大比赛的转身15m(RTT15)技术资料显示,转身技术的改进与优化,是孙杨备战2012年伦敦奥运会进一步提高成绩的重点技术环节之一。将测力板安装在泳池转身蹬壁处,在国内首次应用转身蹬壁专项力量水下测量与水下摄像解析同步分析方法,研究孙杨转身过程的技术特点和存在问题。结果表明,转身过程团身速度较慢、幅度过小及动作不够连贯协调,影响蹬壁发力效果,是孙杨转身技术存在的主要问题。至2012年5月的跟踪研究资料显示,孙杨团身幅度明显加大、团身速度显著提高、团身至蹬壁发力整个技术动作的连贯协调性明显改进。 展开更多
关键词 转身技术分析 水下测力 游泳 孙杨
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采用MEMS技术制造硅磁敏三极管 被引量:7
10
作者 温殿忠 穆长生 赵晓峰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期49-52,共4页
阐述了采用MEMS技术与反外延技术相结合在硅片表面制造具有矩形板状立体结构的硅磁敏三极管的设计原理、结构和工艺。结果表明 ,设计的硅磁敏三极管制造技术不但能与IC工艺相兼容 ,而且便于集成化 ,将有广泛的应用领域。
关键词 MEMS技术 反外延技术 硅磁敏三极管
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正交车铣铝合金薄壁回转体振动信号的试验分析 被引量:11
11
作者 石莉 陈尔涛 姜增辉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期356-360,共5页
在MAZAK机床上正交车铣薄壁铝合金试件,压电加速度传感器安装在内壁上,通过PCI-1712高速数据采集卡采集薄壁的振动信号。利用MATLAB强大的信号处理功能对采集的加速度信号进行分析,振动信号的时域标识了振动幅值大小,功率谱显示了薄壁... 在MAZAK机床上正交车铣薄壁铝合金试件,压电加速度传感器安装在内壁上,通过PCI-1712高速数据采集卡采集薄壁的振动信号。利用MATLAB强大的信号处理功能对采集的加速度信号进行分析,振动信号的时域标识了振动幅值大小,功率谱显示了薄壁振动信号的频率构成和能量分布。分析了自激振动的频率随刀具转速和壁厚变化的趋势,给出了工艺系统发生颤振时的主频率。然后利用小波包处理信号的优势将剧烈颤振加速度信号进行小波包分解,根据能量和频段分布进行节点信号重构,得到小波包滤波后的颤振信号。为了了解车铣切削力在剧烈颤振前后变化情况,应用小波包分解并重构出颤振前后3种不同刀具转速时强迫振动信号,对比发现剧烈颤振时强迫振动的当量电压幅值增大,振动加强,这从侧面反映了正交车铣切削力的大小和变化。此振动分析对正交车铣薄壁零件有一定的指导意义。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 正交车铣 薄壁 颤振 功率谱分析 小波包
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3S技术在农业气候论证中的应用研究 被引量:9
12
作者 殷剑敏 李迎春 +1 位作者 霍治国 辜晓青 《气象科技》 北大核心 2003年第5期300-304,共5页
以江西省会昌县实施烟稻轮作为实例 ,阐述了应用 3S技术进行烟稻轮作农业气候论证的技术方法 ,并根据气候论证结果提出了会昌县不同小气候地域的单、双季水稻田改制为烟稻轮作的建议 ,该建议已被当地政府采纳。
关键词 3S技术 烟稻轮作 农业气候论证 小气候 种植烤烟
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在一起:一种文化转型人类学的新视野 被引量:38
13
作者 赵旭东 《云南民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第3期24-35,共12页
人类学家有责任对文化从深层次去思考,并应承担起一种学术的责任,将文化真正当作文化去加以研究。要从原来西方将文化的发展引到一个尽头的状况中拉回来,重新思考中国文化在此基础之上该如何发展。任何文化都会有底色。西方文明的文化... 人类学家有责任对文化从深层次去思考,并应承担起一种学术的责任,将文化真正当作文化去加以研究。要从原来西方将文化的发展引到一个尽头的状况中拉回来,重新思考中国文化在此基础之上该如何发展。任何文化都会有底色。西方文明的文化底色是一种理性的成长。文化转型体现在各种形式的以理性为基础的社会与文化的支配上。其后果是在于我们的心不在一起,或者我们的情感不在一起,我们的学术不在一起。与一种分离技术相背离,切实需要告别反思、拒绝批评与消解权力,由此而达致真正的和而不同的在一起。 展开更多
关键词 在一起 文化转型 分离技术 权力 告别反思
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基于创新型人才培养的现代食品检测技术课程教学模式改革研究 被引量:4
14
作者 李秀霞 葛永红 +2 位作者 吕长鑫 邵俊花 励建荣 《食品与发酵科技》 CAS 2016年第1期68-71,共4页
培养创新型应用人才是食品科学与工程专业人才培养和教学改革的目标,为培养学生的创新思维,提高分析解决问题的能力,以现代食品检测技术课程为例进行了转动课堂教学模式的改革尝试。从转动课堂教学模式的必要性、教学模式的构建和体会... 培养创新型应用人才是食品科学与工程专业人才培养和教学改革的目标,为培养学生的创新思维,提高分析解决问题的能力,以现代食品检测技术课程为例进行了转动课堂教学模式的改革尝试。从转动课堂教学模式的必要性、教学模式的构建和体会三方面对现代食品检测技术的转动课堂教学模式进行了探索。通过转动课堂教学模式的改革,有效的提高了学生的积极性和学习效率,转动课堂教学模式更利于培养具备创新精神和创新能力的应用型人才。 展开更多
关键词 现代食品检测技术 转动课堂教学模式 教学改革
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超声乳化蚀刻翘起翻转法和拦截劈裂法的对照研究 被引量:3
15
作者 杨路 余涵 李新慧 《眼科新进展》 CAS 2001年第3期201-202,共2页
目的 探讨超声乳化碎核方式——蚀刻翘起翻转法和拦截劈裂法各自的临床优越性。方法 超声乳化手术36 5眼 ,其中 85眼采用蚀刻翘起翻转法 ,2 80眼采用拦截劈裂法碎核 ,并分析 2种方法的结果。结果  (1)碎核时间 :同对 3级核 ,翻转法... 目的 探讨超声乳化碎核方式——蚀刻翘起翻转法和拦截劈裂法各自的临床优越性。方法 超声乳化手术36 5眼 ,其中 85眼采用蚀刻翘起翻转法 ,2 80眼采用拦截劈裂法碎核 ,并分析 2种方法的结果。结果  (1)碎核时间 :同对 3级核 ,翻转法平均为 81.2 6 s,拦截法平均为 40 .71s;(2 )术后 1wk视力 :翻转法的 85眼中 ,视力≥ 0 .5者 76眼(89.4% ) ,0 .2~ 0 .5者 7眼 (8.2 % ) ,视力≤ 0 .2者 2眼(2 .4% ) ;拦截法的 2 80眼中 ,视力≥ 0 .5者 2 5 3眼 (90 .4% ) ,0 .2~ 0 .5者 2 1眼 (7.5 % ) ,视力≤ 0 .2者 6眼 (2 .1% ) ;(3)术后角膜内皮反应 :1wk后仍有中心内皮皱褶者翻转法 4眼(4 .7% ) ,拦截法 7眼 (2 .5 % )。结论 前者相对手术难度小、碎核时间相对较长 ;后者的手术时间短 ,适于硬核 ,且技术更趋于成熟。二者术后视力及小角膜损伤无显著性差异。 展开更多
关键词 超声乳化术 翻转法 拦截法 碎核 白内障
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矿业城市经济转型的“高新技术产业化模式”研究——以白银市为例 被引量:11
16
作者 汪安佑 余际从 《中国矿业》 北大核心 2005年第10期22-25,共4页
我们认为白银市在前一阶段的经济转型中所采用的为“高新技术产业替代模式”。白银市在推进“高新技术产业替代模式”转型中采取了许多措施,积极发展高新技术替代产业,并取得了快速发展效应。但由于“高新技术产业替代模式”存在一定的... 我们认为白银市在前一阶段的经济转型中所采用的为“高新技术产业替代模式”。白银市在推进“高新技术产业替代模式”转型中采取了许多措施,积极发展高新技术替代产业,并取得了快速发展效应。但由于“高新技术产业替代模式”存在一定的局限性,我们认为白银市应采用“高新技术产业化模式”。本文论述了“高新技术产业化模式”的内涵与特点,提出了白银市采用“高新技术产业化模式”转型的建议。 展开更多
关键词 矿业城市 转型模式 高新技术产业化
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基于重复脉冲法的转子绕组匝间短路故障诊断 被引量:6
17
作者 凌霜寒 黄立军 +1 位作者 米贤才 吴进 《浙江电力》 2016年第8期42-45,共4页
针对发电机转子匝间短路故障的检测方法众多,但大多不够灵敏,无法实现轻微匝间短路故障的检测。介绍一种方便快捷、灵敏度高的匝间短路检测技术—RSO试验方法,说明了其基本工作原理及优点,对某660 MW火电机组在交流阻抗试验初步判断转... 针对发电机转子匝间短路故障的检测方法众多,但大多不够灵敏,无法实现轻微匝间短路故障的检测。介绍一种方便快捷、灵敏度高的匝间短路检测技术—RSO试验方法,说明了其基本工作原理及优点,对某660 MW火电机组在交流阻抗试验初步判断转子存在匝间绝缘缺陷的情况下,利用RSO试验方法成功实现了故障诊断及定位,并通过内窥镜检查验证了判断结果。 展开更多
关键词 转子绕组 匝间短路 RSO试验方法 故障诊断
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数控车削误差反贴补偿实验研究 被引量:2
18
作者 罗永新 龙华 +1 位作者 赵北辰 喻楠霖 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期36-38,44,共4页
为发挥数控车床的加工工艺潜能、充分利用其自动控制功能,将切削变形误差量反贴到理想零件的轮廓上形成"误差零件",并按"误差零件"编程修正切削变形误差,实现切削过程反向变形补偿的数控车削新工艺。实验结果表明,这种工艺可以将切... 为发挥数控车床的加工工艺潜能、充分利用其自动控制功能,将切削变形误差量反贴到理想零件的轮廓上形成"误差零件",并按"误差零件"编程修正切削变形误差,实现切削过程反向变形补偿的数控车削新工艺。实验结果表明,这种工艺可以将切削变形误差减少到原来误差的1/3~1/4。采用这种办法可修正由工件加工变形引起的误差,使车削变形误差可控,为发掘数控车床的加工能力提供新思路。 展开更多
关键词 数控车床 切削误差 反贴补偿 工艺方法
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一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究 被引量:7
19
作者 王海波 王庆丰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1527-1531,共5页
为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统... 为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 流体传动及控制 水下拖曳系统 电液比例系统 同步控制
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无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计 被引量:4
20
作者 杨俊鹏 祝小平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1504-1509,共6页
研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增... 研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增稳调节;运用非线性控制系统中精确反馈线性化方法对UAV非线性系统进行线性化处理;运用滑模变结构控制方法设计了UAV的BTT控制规律,得到由增稳最优调节规律和滑模变结构控制规律构成的UAV的BTT非线性鲁棒飞行控制系统。基于无人机六自由度非线性动力学模型,进行BTT非线性飞行控制系统数字仿真,仿真结果表明:该控制系统即使在扰动条件下也能达到满意的控制品质,控制系统的鲁棒性和控制精度能满足UAV高机动倾斜转弯飞行时的控制要求。 展开更多
关键词 自动控制技术 无人机 倾斜转弯 反馈线性化 零动态 鲁棒性
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