期刊文献+
共找到89篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统 被引量:4
1
作者 李明锋 李䶮 +5 位作者 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在... 针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在末端部署能耗低、抗干扰性强的UWB定位基站,定位基站与5G基站以级联的方式连接,定位基站采集UWB与惯导数据,利用5G网络回传至计算平台,在计算平台上完成定位信息的解算和存储。将基于惯导的人员位置估计作为预测值,将基于UWB的三边定位算法获取的人员位置估计作为观测值,利用卡尔曼滤波器将预测值和观测值进行融合,降低定位误差。在煤矿主体实验基地搭建测试系统,模拟真实煤矿井下环境并进行对比实验。结果表明:(1)在x轴和y轴,融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息和真实位置信息的重合度最高,说明融合惯导的卡尔曼滤波算法得出的位置信息最接近真实位置,平均误差为22.192 cm。(2)5G+UWB和惯导技术组合的井下人员定位系统的位置信息和真实位置信息的重合度最高,误差为[15 cm,20 cm],x轴最大平均误差为26 cm,y轴最大平均误差为24 cm,超过目前大多数井下人员定位系统精度。 展开更多
关键词 井下人员定位 5G uwb 惯导技术 卡尔曼滤波
下载PDF
基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法 被引量:1
2
作者 杨国华 《煤矿现代化》 2024年第2期41-44,50,共5页
由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网... 由于传统方法在煤矿井下人员定位中应用效果不佳,不仅定位结果相对误差比较大,而且定位失败人员数量较多,无法达到预期的定位效果,为此提出基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位方法。搭建无线传感网络场景,利用无线传感网络采集井下人员位置信号,利用自适应算法对信号自适应滤波处理,利用离散快速傅里叶变换对无线传感网络信号矩阵的各个维度做波束形成,对矩阵的各个维度传感信号进行加权合并,增强各个维度上目标信号的强度,利用UWB技术对信号传输,根据增强后的目标信号传输信息确定井下人员位置,以此实现基于无线传感网络与UWB技术的煤矿井下采掘人员定位。经实验证明,设计方法定位相对误差低于10 cm,定位失败人员数量与总人数比例为3%,设计方法在煤矿井下采掘人员定位方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无线传感网络 uwb技术 煤矿井下 采掘人员 定位
下载PDF
基于UWB定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统研究
3
作者 李增彪 方世巍 +2 位作者 刘伟 徐跃福 仲子惟 《现代制造技术与装备》 2024年第6期54-56,共3页
随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统... 随着煤矿机械装备的广泛应用,机械装备的防碰撞已经成为煤炭行业重要的研究课题。文章主要研究了基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的煤矿机械装备防碰撞系统,通过开发定位算法、防碰撞算法、数据处理与分析等功能模块,实现系统的实时监控与报警功能。实验表明,该系统能够有效避免机械装备之间发生碰撞,进而提升煤矿生产的安全性。 展开更多
关键词 煤矿 机械装备 超宽带(uwb)定位技术 防碰撞
下载PDF
基于UWB的智能巡检机器人定位系统研究
4
作者 常城 舒志兵 +1 位作者 陈守林 张之裕 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期22-29,共8页
因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管... 因城市地下管线综合管廊内环境恶劣,巡检距离长,固定式监测设备无法实现全覆盖监控,需要用智能巡检机器人代替传统管廊巡检方式,但是智能巡检机器人能够稳定、有序地运行,关键问题是实现智能巡检机器人的精准定位,即获得巡检机器人在管廊内的精确坐标。目前智能巡检机器人所采用的射频、WiFi、惯性里程计等定位技术易受管廊内环境干扰、累计误差干扰等,定位精度为5~50 m,难以满足管廊智能巡检机器人定位系统1 m以内的定位精度要求。为此,提出一种基于UWB的智能巡检机器人定位系统。采用分析UWB信号在管廊内的传输特性、构建巡检机器人在管廊内的运动模型、通过MATLAB建立巡检机器人定位跟踪仿真实验的手段,设计一种基于UWB管廊修正S-V信道模型的巡检机器人LS-PSO定位算法、一种基于巡检机器人运动模型的EKF跟踪算法,建立了巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型。通过与KF算法进行MATLAB定位跟踪仿真对比验证,提出的巡检机器人LS-PSO/EKF融合定位跟踪模型在管廊复杂环境下能够有效去除管廊噪声干扰,定位精度相比KF算法明显提升。 展开更多
关键词 机器人定位 uwb技术 智能巡检 定位跟踪模型
下载PDF
基于UWB技术的变电站三维定位系统设计与实现
5
作者 刘卫波 张旭 《粘接》 CAS 2024年第6期142-145,共4页
变电站三维定位是实现风险管控、人员管理、巡检过程实时显示等功能,助力电力行业安全生产的重要途径。为降低变电站三维定位误差,提出基于UWB技术的变电站三维定位方法。通过设计UWB技术三维定位系统,然后采用LM算法优化的BP神经网络... 变电站三维定位是实现风险管控、人员管理、巡检过程实时显示等功能,助力电力行业安全生产的重要途径。为降低变电站三维定位误差,提出基于UWB技术的变电站三维定位方法。通过设计UWB技术三维定位系统,然后采用LM算法优化的BP神经网络进行变电站三维定位。结果表明,所提的基于UWB技术的变电站三维定位方法,可实现4个UWB基站实现变电站三维定位;相较于传统基于Chan算法的三维定位方法,本方法在定位效果更好,定位均方根误差更低,具有一定的优越性。 展开更多
关键词 uwb技术 变电站定位 三维定位 BP神经网络 LM算法
下载PDF
基于UWB技术的煤矿无轨胶轮车定位系统设计及应用
6
作者 石耀慧 李智慧 《煤炭技术》 CAS 2024年第8期235-239,共5页
煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系... 煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系统整体分为井上和井下两大部分,上下部分之间基于光纤环网进行数据传输。对车载终端和读卡器的硬件选型进行设计,以上2个装置使用的控制器均为STM32F407芯片。对定位系统的初始化程序,软件程序主要流程,定位服务程序进行了分析。通过工程应用发现系统具有很高的定位精度,应用系统后煤矿无轨胶轮车工作效率大幅度提升,在应用的1 a时间内没有出现安全事故。 展开更多
关键词 uwb技术 无轨胶轮车 定位系统 车载终端
下载PDF
基于UWB技术的矿山人员定位系统
7
作者 张彦斌 《能源与节能》 2024年第6期195-198,共4页
在煤矿开采过程中,通过应用井下人员定位系统,可以有效提高矿井的安全性。基于此,首先阐述了超宽带UWB技术(无载波通信技术)及人员定位的基本原理,然后对定位系统框架进行了分析,该系统主要由井下、地面两部分构成,前者负责采集人员标... 在煤矿开采过程中,通过应用井下人员定位系统,可以有效提高矿井的安全性。基于此,首先阐述了超宽带UWB技术(无载波通信技术)及人员定位的基本原理,然后对定位系统框架进行了分析,该系统主要由井下、地面两部分构成,前者负责采集人员标签信息,后者借助内置算法对标签坐标进行计算;其次,对人员标签和定位基站的硬件结构及设置进行了研究,两者硬件结构接近,主控芯片与无线信号收发芯片分别为STM 32、DW 1000;最后,对该系统的运行效果进行了试验,结果显示人员的定位误差小于1 m,有利于提高井下人员作业的安全性。 展开更多
关键词 煤矿开采 人员定位 超宽带uwb技术
下载PDF
基于PSO改进算法的煤矿井下精确UWB技术研究
8
作者 岳蕾 《粘接》 CAS 2024年第10期129-132,共4页
为提高煤矿井下定位精度,提出一种ADS-TWR测距和APSO改进Taylor级数的井下联合定位方法。采用非对称双边双程(ADS-TWR)作为基础的矿井下人员测距算法,使用改进的卡尔曼滤波算法对其进行改进;以Taylor级数法作为基础的矿井下人员定位算法... 为提高煤矿井下定位精度,提出一种ADS-TWR测距和APSO改进Taylor级数的井下联合定位方法。采用非对称双边双程(ADS-TWR)作为基础的矿井下人员测距算法,使用改进的卡尔曼滤波算法对其进行改进;以Taylor级数法作为基础的矿井下人员定位算法,并以自适应权重粒子群算法(APSO)对其进行改进。结果表明,与使用传统卡尔曼滤波算法优化的ADS-TWR测距算法相比,基于改进卡尔曼滤波算法的ADS-TWR测距算法误差更小;与传统的Taylor级数定位算法及其他类型的定位算法相比,设计的AP⁃SO-Taylor定位算法稳定性更好,定位精度更高,误差始终稳定在60 cm以下。 展开更多
关键词 煤矿井下 定位 uwb技术 TAYLOR级数法 PSO
下载PDF
基于UWB的隧道内人员定位系统设计研究
9
作者 马光辉 陈莉伟 《微型电脑应用》 2024年第9期40-44,共5页
为了更好地适应隧道环境与提高定位精度,提出基于粒子群优化的TDOA+TOF融合算法。通过TDOA算法获取所需的信息时间差,可算出定位范围内标签到达基站的距离。TOF算法根据最小二乘法对标签坐标进行解算,粒子群优化算法针对解算坐标进行优... 为了更好地适应隧道环境与提高定位精度,提出基于粒子群优化的TDOA+TOF融合算法。通过TDOA算法获取所需的信息时间差,可算出定位范围内标签到达基站的距离。TOF算法根据最小二乘法对标签坐标进行解算,粒子群优化算法针对解算坐标进行优化处理得出全局最优解。TDOA+TOF融合定位算法仅需要3次通信即可测得TDOA时间差与TOF距离。系统测试中,对多种算法进行时间性能与定位精度的对比,研究结果表明基于粒子群优化的TDOA+TOF融合定位算法的定位精度可达20 cm以内,定位用时仅为TOF算法的51%。研究成果为复杂环境人员定位领域提供了一种兼顾定位精度与时间性能的定位方法。 展开更多
关键词 超宽带定位技术 最小二乘法 粒子群优化算法 TDOA+TOF融合定位算法
下载PDF
基于UWB技术的多功能定位标识卡设计
10
作者 钱正峰 陈代伟 +2 位作者 胡峰平 唐银 李琦 《机械工程与自动化》 2024年第3期131-133,139,共4页
针对目前煤矿井下人员精确定位系统的定位标识卡在实际应用中存在着功能单一、防爆等级低、人机交互能力弱等问题,提出了一种基于UWB无线精确定位技术与液晶显示技术、音频处理技术相结合的多功能定位标识卡设计方案。该方案新增了TFT... 针对目前煤矿井下人员精确定位系统的定位标识卡在实际应用中存在着功能单一、防爆等级低、人机交互能力弱等问题,提出了一种基于UWB无线精确定位技术与液晶显示技术、音频处理技术相结合的多功能定位标识卡设计方案。该方案新增了TFT液晶屏显示功能、语音录制和播放功能等,能够与井上监控中心进行双向无线通信;通过STM32L0系列ARM处理器的集中控制,实现了对精确定位标识卡功能的扩展和提高。通过在鑫发煤矿大巷进行应用试验,为井上井下人员的信息交互和紧急事件的预处理提供了保障措施,降低了安全事故时造成的人员伤亡风险。 展开更多
关键词 uwb技术 多功能融合 精确定位 标识卡
下载PDF
基于WSN+UWB的室内人员定位系统设计
11
作者 魏璁琪 《无线互联科技》 2024年第1期27-30,共4页
随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,... 随着社会发展,家长对幼儿安全越来越重视,幼儿园环境安全与否直接关系到儿童的健康及生命。为保障园区内幼儿状况及安全,文章提出了一种室内人员定位系统设计,该系统在满足基本定位需求的同时,采用了超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,具有穿透性强、抗干扰和功耗低等优势,其性能表现已超过蓝牙和Wi-Fi,并以UWB技术作为主要技术依据,将无线传感网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术与UWB技术相结合,设计了一款智能化的人员看护及定位系统,测试结果证明了该系统设计可满足园区内人员监测及定位警报的需求。 展开更多
关键词 超宽带(uwb)技术 无线传感网络(WSN) 人员看护 定位系统
下载PDF
Ultra-Wideband RoF System and Its Key Technologies 被引量:1
12
作者 Xu Kun,Yin Jie,Li Jianqiang(Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,P.R.China) 《ZTE Communications》 2009年第3期16-20,共5页
The microwave photonic technology-based Ultra-Wideband (UWB) Radio over Fiber (RoF) system is an important solution to the future low-cost and high-performance ultra-wideband wireless access network.Much research work... The microwave photonic technology-based Ultra-Wideband (UWB) Radio over Fiber (RoF) system is an important solution to the future low-cost and high-performance ultra-wideband wireless access network.Much research work has been done in this field with abundant results.This article introduces the RoF system that is based on the all-optical vector modulation technology to further enhance signal’s spectrum efficiency;the full-duplex RoF system that is based on the millimeter wave Phase-Shift Keying (PSK) modulation to greatly simplify base station structure and fiber layout;and the RoF system that is based on multi-service mixed transmission to carry the service with both wired signal and several wireless signals.The article also presents an RoF-based high-definition video transmission platform. 展开更多
关键词 ROF over RADIO uwb ultra-wideband RoF System and Its Key technologies DAPSK
下载PDF
HUID:DBN-Based Fingerprint Localization and Tracking System with Hybrid UWB and IMU 被引量:3
13
作者 Junchang Sun Rongyan Gu +4 位作者 Shiyin Li Shuai Ma Hongmei Wang Zongyan Li Weizhou Feng 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第2期139-154,共16页
High-precision localization technology is attracting widespread attention in harsh indoor environments.In this paper,we present a fingerprint localization and tracking system to estimate the locations of the tag based... High-precision localization technology is attracting widespread attention in harsh indoor environments.In this paper,we present a fingerprint localization and tracking system to estimate the locations of the tag based on a deep belief network(DBN).In this system,we propose using coefficients as fingerprints to combine the ultra-wideband(UWB)and inertial measurement unit(IMU)estimation linearly,termed as a HUID system.In particular,the fingerprints are trained by a DBN and estimated by a radial basis function(RBF).However,UWB-based estimation via a trilateral method is severely affected by the non-line-of-sight(NLoS)problem,which limits the localization precision.To tackle this problem,we adopt the random forest classifier to identify line-of-sight(LoS)and NLoS conditions.Then,we adopt the random forest regressor to mitigate ranging errors based on the identification results for improving UWB localization precision.The experimental results show that the mean square error(MSE)of the localization error for the proposed HUID system reduces by 12.96%,50.16%,and 64.92%compared with that of the existing extended Kalman filter(EKF),single UWB,and single IMU estimation methods,respectively. 展开更多
关键词 ultra-wideband(uwb) inertial measurement unit(IMU) fingerprints positioning NLoS identification estimated errors mitigation deep belief network(DBN) radial basis function(RBF)
下载PDF
基于UWB技术的视频煤矿用照明装置设计 被引量:3
14
作者 程凯 王瑞君 +2 位作者 赵亮 白双军 王颖 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第5期226-229,共4页
针对煤矿井下黑暗,潮湿,粉尘浓度高等复杂环境的影响和矿山安全监察过程执法取证的需要,分析了市面存在的照明+定位、照明+视频、照明+无线通信等综合信息照明装置情况,现提出一种适合煤矿井下执法需要的“照明+精确定位+视频”的一体... 针对煤矿井下黑暗,潮湿,粉尘浓度高等复杂环境的影响和矿山安全监察过程执法取证的需要,分析了市面存在的照明+定位、照明+视频、照明+无线通信等综合信息照明装置情况,现提出一种适合煤矿井下执法需要的“照明+精确定位+视频”的一体化信息照明装置设计方案,装置部分集成了照明和视频采集功能,电池盒集成了锂电池、控制板和精确定位标签的功能,考虑到电池容量和外壳防护的局限性,只能摒弃语音通话的功能,此设计解决了以往井下拍照和录像需要独立的执法仪,为煤矿安全生产监察提供了更加方便高效的保障。 展开更多
关键词 uwb定位技术 定位视频照明一体化 矿山执法 执法取证
下载PDF
基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警 被引量:2
15
作者 韩燕南 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2023年第9期218-226,共9页
《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏... 《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中规定I类煤矿无轨胶轮车运输须具有车辆运行状态参数监测(超速、路径偏离报警、运动轨迹等)功能。为了满足验收标准中关于路径偏离报警的硬性要求,设计了一种基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警方法。基于图论理论,实现井下巷道路网信息结构化;对UWB定位基站输出的车辆定位数据执行滑动窗口滤波,提高方法的鲁棒性;采用A*搜索算法对运输路径进行规划,并在搜索算法的估价函数中新增权重函数和判断因子,提高规划的智能性;最后,对车辆当前位置的偏离情况进行实时判断。在新疆伊犁一矿的试验结果表明:各项功能运行正常,逻辑响应时间约为25 ms,现场应用状况良好。 展开更多
关键词 uwb定位技术 辅助运输 无轨胶轮车 路径规划 A*搜索算法 滑动窗口滤波
下载PDF
基于UWB技术定位系统在地下金属矿山的应用 被引量:1
16
作者 樊国芳 张琦 《世界有色金属》 2023年第6期24-26,共3页
地下有色金属矿山的井下分层多,采矿作业人员分布较为分散,采矿设备流动性大,在复杂的井下环境中,存在较大的危险性。矿井安全六大系统中人员定位系统的应用,可以使调度中心可对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,在方便调度提高... 地下有色金属矿山的井下分层多,采矿作业人员分布较为分散,采矿设备流动性大,在复杂的井下环境中,存在较大的危险性。矿井安全六大系统中人员定位系统的应用,可以使调度中心可对作业人员和机电车辆的位置进行实时的掌握,在方便调度提高生产效率和提高地下矿山安全生产保障能力的同时,井下发生事故时受困人员也有了相对具体的位置信息。本文介绍了各种定位技术的比较和基于UWB技术人员定位系统在有色金属矿山的应用,对同类矿山有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 uwb技术 人员定位 金属矿山
下载PDF
基于MLX90614和UWB技术的矿工体温监测与定位系统设计
17
作者 李晨晨 苗曙光 +2 位作者 夏书娟 刘想 巫锦楠 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2023年第1期23-26,共4页
设计一款基于MLX90614和UWB技术的矿工体温监测与定位系统.系统采用便携式设计,采用MLX90614采集矿工体温数据,UWB定位技术,通过无线传输方式上传至上位机.测试结果表明,体温监测功能基本误差控制在0.02℃范围以内,定位误差为0.20米,综... 设计一款基于MLX90614和UWB技术的矿工体温监测与定位系统.系统采用便携式设计,采用MLX90614采集矿工体温数据,UWB定位技术,通过无线传输方式上传至上位机.测试结果表明,体温监测功能基本误差控制在0.02℃范围以内,定位误差为0.20米,综合平均误差为0.09米,可实现人员体温监测与精确定位功能. 展开更多
关键词 体温监测 定位系统 uwb技术
下载PDF
基于视觉定位技术的水力发电厂入侵人员UWB定位方法
18
作者 潘世一 《水力发电》 CAS 2023年第11期109-114,共6页
为了实现复杂环境下入侵人员精准定位,研究开发了基于视觉定位技术的水力发电厂入侵人员UWB定位方法。该方法利用双目视觉技术,将采集到的入侵人员图像作为深度学习网络的输入,并在深度学习网络中引入用于多特征提取的金字塔网络层、用... 为了实现复杂环境下入侵人员精准定位,研究开发了基于视觉定位技术的水力发电厂入侵人员UWB定位方法。该方法利用双目视觉技术,将采集到的入侵人员图像作为深度学习网络的输入,并在深度学习网络中引入用于多特征提取的金字塔网络层、用于空间上下文增强的空洞卷积层,实现水力发电厂入侵人员检测;利用优化UWB定位技术计算标签位置,完成水力发电厂入侵人员定位。该方法可清晰采集入侵人员图像,有效检测入侵人员,并完成不同干扰环境下的入侵人员精准定位,实时追踪入侵人员行动轨迹,并对入侵行为实施相应预警。 展开更多
关键词 视觉定位技术 水力发电厂 入侵人员 uwb定位 深度学习 最小二乘法
下载PDF
基于物联网的隧道多功能UWB定位系统
19
作者 罗青松 徐领坤 李彬扬 《今日自动化》 2023年第11期145-147,共3页
电缆隧道通讯信号弱、有害气体、高压高电等不利因素会影响电缆隧道内运维人员的生命安全。UWB技术可作为传输技术应用于定位系统,具有定位精度高、抗多径干扰能力强、低功耗等优点。在隧道内按照合理的布局间隔安装带有AP功能的UWB定... 电缆隧道通讯信号弱、有害气体、高压高电等不利因素会影响电缆隧道内运维人员的生命安全。UWB技术可作为传输技术应用于定位系统,具有定位精度高、抗多径干扰能力强、低功耗等优点。在隧道内按照合理的布局间隔安装带有AP功能的UWB定位基站,通过物联网技术实现定位、有毒气体检测、验电、照明等功能,可提高隧道运维的安全。 展开更多
关键词 uwb技术 隧道定位 物联网 定位系统
下载PDF
UWB定位技术的应用研究与分析
20
作者 丁加磊 郝传柱 《现代信息科技》 2023年第13期161-166,共6页
从UWB定位技术不同的应用场景和服务对象入手,对如何改善老人出行负担较重和室内服务机器人自主移动精度低的问题进行研究。将UWB技术所实现的自动跟随和自主移动功能分别应用于老人助行器和室内服务机器人当中,使老人助行器能够自动跟... 从UWB定位技术不同的应用场景和服务对象入手,对如何改善老人出行负担较重和室内服务机器人自主移动精度低的问题进行研究。将UWB技术所实现的自动跟随和自主移动功能分别应用于老人助行器和室内服务机器人当中,使老人助行器能够自动跟随在老人身后,减轻出行负担,同时使室内服务机器人定位精度达到厘米级,达到高效管理的目的。最后分别对两种装置进行实验测试,测试结果显示,系统性能达到预期效果且具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 uwb定位技术 助行器 机器人
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部