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基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现 被引量:1
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作者 夏俊辉 李杰 +3 位作者 罗飞舟 彭晓飞 常宏磊 于海波 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期7-13,共7页
针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据... 针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 超宽带 自适应卡尔曼滤波 双边双向测距 三边测量算法 鲁棒性
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一种复杂环境下UWB测距误差预测方法 被引量:1
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作者 李圣令 刘克中 +4 位作者 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期85-96,共12页
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化... 针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化分析每种影响因素对测距误差的影响程度,改进以往通过信道脉冲响应特征分析单一的视距遮挡参数来提高定位精度的补偿算法;最后从数据挖掘和机器学习的角度出发,将多径效应、视距遮挡、标签与基站的距离、标签移动速度、标签与基站天线俯仰角以及气象因素(温度、湿度、压强)等对测距精度造成影响的重要因素作为特征进行分类和归类,并使用梯度提升决策树模型对数据集进行训练和预测。实验结果表明,该模型可以根据当前状态下的组合特征值估计出测距误差值,将当前预测的误差值补偿到测量值上,可以有效提高超宽带室内定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带(uwb)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习
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PDR与UWB融合的森林消防员定位系统设计
3
作者 吴桐 徐向波 +2 位作者 高森宇 楚娅妮 郭宁雁 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-91,96,共4页
针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计... 针对森林消防员在林区环境下由于全球导航卫星系统(GNSS)定位拒止及惯性导航误差累积而难以精确定位的问题,设计了一种融合行人航位推算(PDR)和超宽带(UWB)测距的定位系统。首先,基于消防员个体装备的便携性要求,利用加速度计、磁强计、陀螺仪和气压计设计头戴式定位系统;其次,将指挥员作为基站,利用UWB测得消防员与基站之间的距离;接着,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)设计了PDR与UWB融合的定位算法,将测距信息与消防员的运动状态进行融合解算,约束误差发散;最后,利用设计的软硬件定位系统进行了验证实验。结果表明:在真实林区实验中,与无约束PDR相比,采用PDR与UWB融合的定位方法将位置误差减小了60.04%,有效提升了系统的定位精度。 展开更多
关键词 行人定位 行人航迹推算 扩展卡尔曼滤波 超宽带测距 组合导航
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基于UWB的加权同心圆聚类室内定位方法
4
作者 徐恒 刘虎 +3 位作者 邵慧 孙龙 胡玉霞 孟凡宇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期161-175,共15页
为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使... 为了降低基于超宽带(UWB)测距中的非视距(NLoS)误差的影响,引入了一种基于遗传算法-反向传播神经网络(GA-BP)的UWB测距误差识别与优化方法,能够识别NLoS传播链路下的数据,对NLoS传播链路下测距误差和系统偏差进行校正,最后对测距结果使用卡尔曼滤波(KF)优化。在此基础上,针对测距误差导致的多边定位无交点或多交点问题,提出了一种加权同心圆聚类定位(WCCGT)方法,通过加权同心圆生成(WCCG)解决无交点问题,再采用均值漂移聚类定位方法实现定位解算,以提高定位精度。实验结果表明,改进的测距优化方法有效减小了NLoS传播链路下的测距误差,基于UWB的测距精度提升了60%以上;通过静态定位实验和动态实验分析,将WCCGT方法定位结果与最小二乘(LS)方法进行了比较,本文方法能够在NLoS环境下达到10.78 cm的定位精度,定位性能提升了17.32%。 展开更多
关键词 uwb测距 GA-BP神经网络 卡尔曼滤波 NLoS测距误差 WCCGT定位方法
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基于UWB的综采工作面推进度测量系统
5
作者 刘清 刘军锋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期33-40,共8页
针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通... 针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明:该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m,证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。 展开更多
关键词 综采工作面 推进度测量 uwb测距 双边双向测距法 限幅中值平均滤波模型
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Comparative Analysis of Ranging Protocols for Localization by UWB in Outdoor
6
作者 Salick Diagne Thierry Val +1 位作者 Abdou Karim Farota Bouya Diop 《Wireless Sensor Network》 2018年第5期103-117,共15页
The rapid evolution of technology in the field of wireless telecommunications and micro components using MEMS technologies (Micro-electromechanical systems) has contributed to the expansion and rapid development of wi... The rapid evolution of technology in the field of wireless telecommunications and micro components using MEMS technologies (Micro-electromechanical systems) has contributed to the expansion and rapid development of wireless sensor networks (WSN). This rapid development has contributed to the appearance of sensor and actuator networks (WSAN) or even to the Internet of Things with DL-IoT (Device Layer-Internet of Things). This rapid evolution of WSN is due to the enthusiasm generated by this last in industry and research. This new technology is used in several applications, particularly in the outdoor location of communicating nodes. The process of distance calculation between nodes (ranging) is a primordial phase for a precise location of these nodes. This paper presents the result of measurements does with three ranging protocols (TWR, TWR_Skew and SDS-TWR) implemented on DecaWiNo nodes. DecaWiNo nodes use the Ultra-Wide Band (UWB) radio links, proposed by the IEEE 802.15.4 standard amendment of the year 2007, which provides a high-performance ranging by ToF (Time of Flight) [1] [2]. The results are very promising with precision errors of the order of 50 cm over 20 meters. 展开更多
关键词 OUTDOOR LOCATION uwb ranging TOF TWR DecaWiNo
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Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究 被引量:1
7
作者 黄琴 兰小机 +1 位作者 夏益强 傅静雅 《电子测量技术》 北大核心 2023年第9期1-7,共7页
随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除... 随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除有信号干扰时产生的错误测距数值,并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标,再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别,表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论,Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。 展开更多
关键词 uwb测距 Chan-IDW算法 K-MEANS算法 室内精确定位
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HUID:DBN-Based Fingerprint Localization and Tracking System with Hybrid UWB and IMU 被引量:3
8
作者 Junchang Sun Rongyan Gu +4 位作者 Shiyin Li Shuai Ma Hongmei Wang Zongyan Li Weizhou Feng 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第2期139-154,共16页
High-precision localization technology is attracting widespread attention in harsh indoor environments.In this paper,we present a fingerprint localization and tracking system to estimate the locations of the tag based... High-precision localization technology is attracting widespread attention in harsh indoor environments.In this paper,we present a fingerprint localization and tracking system to estimate the locations of the tag based on a deep belief network(DBN).In this system,we propose using coefficients as fingerprints to combine the ultra-wideband(UWB)and inertial measurement unit(IMU)estimation linearly,termed as a HUID system.In particular,the fingerprints are trained by a DBN and estimated by a radial basis function(RBF).However,UWB-based estimation via a trilateral method is severely affected by the non-line-of-sight(NLoS)problem,which limits the localization precision.To tackle this problem,we adopt the random forest classifier to identify line-of-sight(LoS)and NLoS conditions.Then,we adopt the random forest regressor to mitigate ranging errors based on the identification results for improving UWB localization precision.The experimental results show that the mean square error(MSE)of the localization error for the proposed HUID system reduces by 12.96%,50.16%,and 64.92%compared with that of the existing extended Kalman filter(EKF),single UWB,and single IMU estimation methods,respectively. 展开更多
关键词 ultra-wideband(uwb) inertial measurement unit(IMU) fingerprints positioning NLoS identification estimated errors mitigation deep belief network(DBN) radial basis function(RBF)
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抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用 被引量:5
9
作者 高嵩 宋佳鹏 +1 位作者 房穹 张熙为 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期142-147,共6页
针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差... 针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差向量构造抗差因子消除观测异常值对定位解的影响;利用自适应因子对整体模型误差进行实时调整和修正以提高滤波精度;同时用奇异值分解代替乔莱斯基(Cholesky)分解以进一步提高滤波的稳定性。实验结果表明,所提算法相比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、CKF算法,能够进一步提高UWB系统的定位精度和抗干扰能力,定位最大误差由1.5 m降至0.3 m,均方根误差小于0.05 m。 展开更多
关键词 超宽带(uwb)定位 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 测距异常值 系统噪声
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UWB测距技术在煤矿井下的应用 被引量:5
10
作者 王俊秀 《煤矿机械》 2023年第9期145-147,共3页
为实现掘进工作面成套装备之间的精确位置感知,以超宽带(UWB)测距技术为基础设计了一种矿用无接触式测距传感器,传感器硬件以嵌入式Linux核心板及DW1000芯片为核心进行设计,利用对称双边双向测距(SDS-TWR)方式提高UWB精度;为提高系统实... 为实现掘进工作面成套装备之间的精确位置感知,以超宽带(UWB)测距技术为基础设计了一种矿用无接触式测距传感器,传感器硬件以嵌入式Linux核心板及DW1000芯片为核心进行设计,利用对称双边双向测距(SDS-TWR)方式提高UWB精度;为提高系统实时性,以多线程结构进行软件设计。现场应用结果表明:传感器的测距精度达到了30 cm,测距距离大于50 m,较好地实现了成套装备之间的联动控制、自动跟随及防碰撞等功能,提升了成套装备的协同作业水平。 展开更多
关键词 掘进工作面 位置感知 uwb 无接触式测距 协同作业
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Zero-Index Metamaterial Superstrates UWB Antenna for Microwave Imaging Detection
11
作者 Mohd Aminudin Jamlos Nur Amirah Othman +2 位作者 Wan Azani Mustafa Mohd Faizal Jamlos Mohamad Nur Khairul Hafizi Rohani 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期277-292,共16页
Metamaterials(MTM)can enhance the properties of microwaves and also exceed some limitations of devices used in technical practice.Note that the antenna is the element for realizing a microwave imaging(MWI)system since... Metamaterials(MTM)can enhance the properties of microwaves and also exceed some limitations of devices used in technical practice.Note that the antenna is the element for realizing a microwave imaging(MWI)system since it is where signal transmission and absorption occur.Ultra-Wideband(UWB)antenna superstrates with MTM elements to ensure the signal transmitted from the antenna reaches the tumor and is absorbed by the same antenna.The lack of conventional head imaging techniques,for instance,Magnetic Resonance Imaging(MRI)and Computerized Tomography(CT)-scan,has been demonstrated in the paper focusing on the point of failure of these techniques for prompt diagnosis and portable systems.Furthermore,the importance ofMWIhas been addressed elaborately to portray its effectiveness and aptness for a primary tumor diagnosis.Other than that,MTM element designs have been discussed thoroughly based on their performances towards the contributions to the better image resolution of MWI with detailed reasonings.This paper proposes the novel design of a Zeroindex Split RingResonator(SRR)MTMelement superstrate with a UWB antenna implemented in MWI systems for detecting tumor.The novel design of the MTM enables the realization of a high gain of a superstrate UWB antenna with the highest gain of 5.70 dB.Besides that,the MTM imitates the conduct of the zeroreflection phase on the resonance frequency,which does not exist.An antenna with an MTM unit is of a 7×4 and 10×5 Zero-index SRR MTM element that acts as a superstrate plane to the antenna.Apart from that,Rogers(RT5880)substrate material is employed to fabricate the designed MTM unit cell,with the following characteristics:0.51mm thickness,the loss tangent of 0.02,as well as the relative permittivity of 2.2,with Computer Simulation Technology(CST)performing the simulation and design.Both MTM unit cells of 7×4 and 10×5 attained 0°with respect to the reflection phase at the 2.70 GHz frequency band.The first design,MTM Antenna Design 1,consists of a 7×4 MTM unit cell that observed a rise of 5.70 dB with a return loss(S11)−20.007 dB at 2.70 GHz frequency.The second design,MTM Antenna Design 2,consists of 10×5 MTM unit cells that recorded a gain of 5.66 dB,having the return loss(S11)−19.734 dB at 2.70 GHz frequency.Comparing these two MTM elements superstrates with the antenna,one can notice that the 7×4 MTM element shape has a low number of the unit cell with high gain and is a better choice than the 10×5 MTM element in realizing MTM element superstrates antenna for MWI. 展开更多
关键词 Zero-index metamaterial(ZIM) ultra-wideband(uwb) microwave imaging(MWI)detection
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UWB终端小规格集群测距网络设计与实现
12
作者 周金龙 《工业控制计算机》 2023年第9期80-82,85,共4页
随着定位技术普及应用,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术也日趋被大家熟知,UWB定位在消防应急室内救援领域目前也在广泛使用。认为当前室内救援在通信模式上,消防员需要完全依赖平台的指挥信息,当平台下行网络不稳定时容易失去救援目标... 随着定位技术普及应用,超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术也日趋被大家熟知,UWB定位在消防应急室内救援领域目前也在广泛使用。认为当前室内救援在通信模式上,消防员需要完全依赖平台的指挥信息,当平台下行网络不稳定时容易失去救援目标,消防员本地也无法实时感知队友的距离和方向。设计一款UWB集群测距模组,实现消防员之间可以相互查看距离方向,当与外界失联时也可以达到队员间互寻,从而增加消防员在救援现场的机动性和灵活性。目前市面上还没有这样的模组,实现这样的功能产品具有研究意义。 展开更多
关键词 uwb 集群 测距 无线通讯 时分多址(TDMA)
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基于自适应抗差卡尔曼滤波的UWB室内定位 被引量:49
13
作者 刘韬 徐爱功 隋心 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期567-572,共6页
在UWB室内定位中,测距中存在的NLOS误差和测距异常值会大幅降低其定位的精度和可靠性。针对这一问题,提出了一种自适应抗差卡尔曼滤波方法。该方法首先在UWB距离模型的基础上,利用新息向量和LOS环境下的阈值所构造的抗差因子鉴别并削弱N... 在UWB室内定位中,测距中存在的NLOS误差和测距异常值会大幅降低其定位的精度和可靠性。针对这一问题,提出了一种自适应抗差卡尔曼滤波方法。该方法首先在UWB距离模型的基础上,利用新息向量和LOS环境下的阈值所构造的抗差因子鉴别并削弱NLOS测距误差和测距异常值的影响,同时利用Sage-Husa滤波对系统噪声进行实时估计和修正,在此基础上推导UWB定位的线性模型,利用卡尔曼滤波进行UWB定位解算。实验结果表明,该方法能有效地抑制并消除UWB测距中的NLOS测距误差和测距异常值的影响,进而能提高UWB定位的精度和可靠性。 展开更多
关键词 室内定位 uwb测距定位 自适应抗差滤波 NLOS测距误差
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人体对UWB测距误差影响模型 被引量:10
14
作者 何杰 吴雅南 +4 位作者 段世红 徐丽媛 吕家慧 徐诚 齐悦 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第A01期58-66,共9页
提出基于人体遮挡应用场景下的UWB信道,通过对TOA测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台,对测量结果进行处理,建立单侧人体引起的TOA测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下... 提出基于人体遮挡应用场景下的UWB信道,通过对TOA测距误差的测量与分析,研究人体遮挡对TOA测距误差的影响。通过搭建合适的测量平台,对测量结果进行处理,建立单侧人体引起的TOA测距误差模型。利用Matlab软件仿真验证人体遮挡应用场景下TOA测距误差的准确性并分析体表爬行波对TOA测距的影响。 展开更多
关键词 室内定位 TOA uwb 信道模型 测距误差
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IR-UWB定位系统距离误差建模及性能研究 被引量:14
15
作者 蒙静 张钦宇 +2 位作者 张乃通 陈萍 刘宁宁 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期10-16,共7页
基于相干TOA测距算法,研究了IR-UWB无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS误差的建模问题。首先利用IEEE 802.15.4a信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分布参数。结合IR-UWB信号穿墙传播几何... 基于相干TOA测距算法,研究了IR-UWB无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和NLOS误差的建模问题。首先利用IEEE 802.15.4a信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分布参数。结合IR-UWB信号穿墙传播几何结构,理论推导了穿墙额外传播时延导致的几何距离误差限。对完全NLOS环境下定位的仿真结果表明,利用NLOS距离误差信息直接对TOA测距结果的修正可以显著提高定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 IR-uwb 距离误差 NLOS传播
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一种基于能量加权检测的UWB测距方法 被引量:7
16
作者 张霆廷 张钦宇 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1946-1951,共6页
针对无线传感器网络节点低成本、低运算能力的特点,该文为基于超宽带(UWB)的无线传感器网络提出了一种基于能量加权的到达时间(TOA)估计方法。这种方法由直达径(DP)能量窗加权检测和DP在能量窗内位置精确估计两部分组成。文中给出了DP... 针对无线传感器网络节点低成本、低运算能力的特点,该文为基于超宽带(UWB)的无线传感器网络提出了一种基于能量加权的到达时间(TOA)估计方法。这种方法由直达径(DP)能量窗加权检测和DP在能量窗内位置精确估计两部分组成。文中给出了DP能量块检测概率和估计结果的闭合表达式,通过理论和数值分析了积分长度,子能量块个数等系统参数对于TOA估计性能的影响。通过仿真结果进行了性能比较和误差分析,结果表明,该算法在保持能量检测方法低采样率特点的同时,在性能上相对传统算法有了较大提升。 展开更多
关键词 脉冲超宽带 能量检测 测距 到达时间估计
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UWB测距的NLOS误差削弱方法 被引量:22
17
作者 王长强 徐爱功 隋心 《导航定位学报》 CSCD 2017年第3期24-27,32,共5页
为了提高UWB室内定位系统的精度,提出一种偏移卡尔曼滤波方法:将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中以修正卡尔曼滤波的异常值,从而实时抑制NLOS误差,提高UWB室内定位精度。实验结果表明,该... 为了提高UWB室内定位系统的精度,提出一种偏移卡尔曼滤波方法:将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中以修正卡尔曼滤波的异常值,从而实时抑制NLOS误差,提高UWB室内定位精度。实验结果表明,该方法能有效抑制NLOS误差的影响,提高NLOS传播环境下的定位精度。 展开更多
关键词 uwb 非视距误差 测距残差 卡尔曼滤波
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IR-UWB穿墙测距误差研究 被引量:5
18
作者 蒙静 张钦宇 +2 位作者 张乃通 张霆廷 马琳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期84-88,共5页
通过将IR-UWB穿墙测距NLOS误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真导致的峰值偏移误差.依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限.通过对IR-UWB信号穿墙透射机理的建模,研究了频率依赖性... 通过将IR-UWB穿墙测距NLOS误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真导致的峰值偏移误差.依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限.通过对IR-UWB信号穿墙透射机理的建模,研究了频率依赖性导致的波形失真问题及相应的TOA测距误差.仿真结果表明,几何距离误差主要由墙体障碍物参数决定,受收发节点间距离的影响不大;IR-UWB信号穿墙传播会发生波形畸变,墙体的非均匀性和相对介电常数越大,波形畸变越严重,由此导致的TOA相关峰值偏移误差维持在脉冲信号距离分辨率范围内. 展开更多
关键词 测距误差 IR—uwb 穿墙传播 波形失真
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密集多径环境下UWB测距的NLOS误差减小方法 被引量:12
19
作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期39-45,共7页
为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较... 为减小密集多径环境下超宽带(UWB)测距结果中因为障碍物引起的非视距(NLOS)误差,提出了一种有效的NLOS误差减小方法.此方法考虑了NLOS误差的产生原理及特点,以信号传播的路径损耗模型为基础,通过对接收信号中不同时间到达单径的能量比较,实现了对NLOS误差的粗略估计,进而以此估计值对测距结果进行校正.在方法的具体实现上,给出了一种计算量较小、复杂度较低的单径检测算法.对实测数据的处理验证了方法的正确性,结果表明本文提出的NLOS误差减小方法使UWB测距精度有了较大提升. 展开更多
关键词 超宽带 多径 测距 非视距误差
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IR-UWB测距中NLOS状态的鉴别 被引量:6
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作者 吴绍华 张钦宇 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2541-2546,共6页
NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参... NLOS效应是IR-UWB测距定位系统中影响精度的主要因素之一。该文提出不依赖于信道估计,直接从接收信号采样序列中提取特征参量进行NLOS鉴别的方法,构造了采样序列的首均比与峰均比乘积作为鉴别参量,并与使用峭度和平均附加时延这两个参量的鉴别性能进行了对比。仿真结果表明:相干测距所对应的鉴别性能要好于非相干测距,原因是更为精确的DP检测结果及高采样速率使得参量提取值更能准确地反映信道状态信息;使用峭度和平均附加时延作为鉴别参量所能获得鉴别性能均不理想,而使用采样序列的首均比与峰均比乘积能使鉴别成功率提高10%左右。在定位模块中融入该文所获得的NLOS的鉴别结果将有助于定位精度的进一步提升。 展开更多
关键词 IR-uwb 测距 定位 NLOS鉴别
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