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题名基于分段拟合算法的民用航空机载防撞预警系统设计
被引量:4
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作者
张远洋
张跃进
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机构
成都信息工程大学电子信息工程学院
华东交通大学信息工程学院
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出处
《西安工程大学学报》
CAS
2019年第2期218-224,共7页
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基金
四川省教育厅自然科学基金项目(15ZB0326)
四川省人工智能重点实验室项目(2018RYJ06)
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文摘
随着空中飞行航线密集程度的不断提高,民用航空机载防撞系统所发挥的作用越来越大,针对传统民用机载防撞系统在最优航线选择与控制方面的不足,提出一种基于分段拟合算法的机载防撞预警系统设计。硬件设计部分详细介绍了MCU主控芯片和超声波雷达模块,结合报警、数据存储等功能结构对民用航空机飞行过程中的轨迹变化做出预测和分析;设计机载防撞系统的主控程序软件工作流程,利用分段拟合算法求解出每一段飞行距离的控制函数,并将其汇总拟合为趋近于最优航线的最小平方函数,保证飞行的安全性和经济性。仿真结果表明,在该防撞系统的控制下,目标飞机避免了与障碍物飞机之间的碰撞,且该系统控制下的路径偏差也低于传统的防撞预警系统,证明基于分段拟合算法的防撞预警系统更具有应用优势。
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关键词
分段拟合
机载防撞
超声波雷达
最小平方函数
民用航空
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Keywords
segmental fitting
airborne collision avoidance
ultrasound radar
least square function
civil aviation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名输电线路在线监测系统综述
被引量:4
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作者
牛育忠
杨哲
张春龙
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机构
国家电网宁夏固原供电公司
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出处
《电气开关》
2017年第2期1-3,共3页
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文摘
本文阐述了目前的输电线路在线监测技术,针对现有的视频监测技术、超声波技术以及雷达技术进行了探讨,介绍了监测技术的原理,综合比较几种监测技术的优点以及存在的不足。最后讨论了一种新型输电线路在线监测系统的构思,表明了新型输电线路若要投入运行则需要更多的完善与改进。
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关键词
视频监测
超声波
雷达
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Keywords
video monitoring
ultrasound
radar
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于超声波倒车雷达的研究
被引量:4
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作者
单新平
蒋云峰
刘宗健
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机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
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出处
《汽车电器》
2019年第7期20-22,共3页
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文摘
介绍车用泊车辅助系统——超声波倒车雷达的工作原理及设计架构,通过超声波三角算法探测障碍物距离,为车载超声波雷达大批量推广列装提供设计理论依据,并依据此设计原理延伸出半数字雷达、全数字雷达、无主机雷达等。从雷达系统架构、主机电路设计,传感器驱动电路设计、压电陶瓷超声波驱动及接收设计、运算放大器设计、压电/电磁蜂鸣器驱动设计,声波——距离转换设计等方面详细阐述了超声波雷达的设计方案。
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关键词
超声波
倒车雷达
泊车辅助
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Keywords
ultrasound
Reversing radar
Parking auxiliary
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
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