智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案

通过工业视觉传感器识别输送带上零部件的基本特征,并由工业机器人实现输送带上抓取零部件、将零部件放置于送料机构、将成品从送料机构取出并放回输送带等工序。本文主要介绍了通过In-Sight工业视觉传感器引导JAKA机器人自动实现冲压上下料解决方案。

体育场大悬挑钢桁架屋盖吊装施工技术

以某体育中心体育场钢桁架屋盖吊装施工为例,针对工程难特点,因地制宜地制定了钢结构吊装方案。介绍了大悬挑钢桁架的吊装技术,包括安装总体技术路线的选择、钢桁架的地面拼装、吊装分段及吊装工艺、临时支撑及卸载等。经实施,相关措施较好地解决了关键问题,为类似工程积累了经验。