智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略

智能化巡检机器人是煤矿变电站中较为常用的一种设备,可提升煤矿变电站巡视工作的效率,提升企业管理的整体质量。但智能巡检机器人的服务内容以及特性存在一定差异,对于整个系统运行具有较大的影响。基于此,从智能化巡检机器人的角度出发,分析智能化巡检机器人的组成,结合智能化巡检机器人的自主充电、安全识别、智能读表、避障、视频监控等功能设计与实现,探讨不同巡检模式的设计,分析智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略。结果显示,将智能化巡检机器人应用于煤矿变电站运行当中可提升变电站的巡检效率及质量,为提升煤矿企业智能化管理水平提供保障。

非接触式空气能胶带清扫器的研究与应用

为了发展智能化选煤厂建设,改善传送胶带输送机清扫效果,西铭矿选煤厂的技术人员通过现场研究与试验,设计了一种使用空气能的非接触式清扫器。通过对比,该清扫器提升了90%以上清扫效率。

煤矿排水泵房智能无人值守系统开发与应用分析

基于煤矿排水泵房智能无人值守控制相关需求,介绍一种煤矿排水泵房智能无人值守系统开发设计方案。此系统主要包括硬件系统和软件系统两部分。其中硬件系统的设计核心在于PLC控制柜设计和传感器选型;软件系统的设计核心在于排水泵自动轮换控制、系统智能控制策略以及人机交互界面设计。完成系统开发后,为确认系统可行性,将系统应用于工程实践,进而确认智能无人值守系统可满足当前需求。

无人值守半挂汽车煤自动计量及卸车系统应用研究

主要介绍了无人值守半挂汽车煤计量及卸车的整体过程,包括自动化程度的提升、根据来煤计划自动分配指定的汽车衡称重、防作弊措施、计量及接卸效率的提升,以及员工工作方式的改变等。最终实现了汽车煤及厂内管理的全过程自动化和信息化,节约了人力资源,降低了劳动强度,提高了工作效率,为电厂燃料管理提供了一种新的模式。

选煤厂通风机智能监控技术的研究与应用

通风机设备管理仍采用人工定时巡检模式,管理模式粗糙、监测精确度低,存在较大安全隐患。为此,研究了通风机无人值守监控技术,提出了一种以PLC为核心的选煤厂通风机智能监控方案,采用多传感器组网技术实现风机风速、风量、风压及电量参数等核心工况参数的实时采集、传输与远程监测预警,以实现通风机的无人值守。

煤矿井下供电自动化监控技术研究与应用

井下供电系统作为煤矿生产的重要保障,因其供电网络自动化监控水平低下、保护配置落后等问题导致短路及越级跳闸事故频繁发生,严重影响煤矿生产与效益。采用自动化供电监控技术对传统煤矿井下供电监控系统进行改造,提出了一种基于分布式监控结构、专用防越级跳闸通信网络的煤矿井下供电自动化监控方案。系统采用分布式电力测控分站作为功能载体,集成各类智能传感设备,实时监测井下各供电所高压开关等设备。同时在井下各变电所安装防越级智能综保器,结合防越级专用通信环网构建防越级保护子系统,有效提高系统保护可靠性与准确度,消除保护死区。经实际应用,系统可有效识别并快速可靠切除故障,保护动作准确性及灵敏度显著提高,对于提高煤矿供电安全可靠性及无人值守水平具有实际意义。

选煤厂浮选机自动控制装置的应用研究

为了解决选煤厂浮选自动化程度低、精度差的问题,设计了一种新的智能浮选控制系统。该系统能够智能控制液位、加药量、吸气量及运行参数,实现无人值守作业。实际应用表明,智能浮选控制系统可使精煤产率提高1.4%,减少3个浮选作业人员,有效提升选煤厂的浮选效率和浮选质量。

选煤厂智能加药设计与应用

煤泥水智能加药是选煤厂智能化建设中重要的子项目,药剂的添加直接影响循环水质量、生产效率、精煤产品质量。为解决加药系统目前存在的滞后性与无法定量的难题,通过在浓缩池工艺管道添加计量装置,将浓缩池的入料、溢流、底流等重要工艺参数定量分析,建立加药控制模型,智能调节絮凝剂和凝聚剂的配比浓度及加药量;在药剂添加点后加装静态混合器,使药剂与煤泥水充分混合,通过污水洁面仪监测澄清水层的厚度及底流浓度作为反馈调节加药;对原有加药系统升级改造,增加干粉智能添加装置,自动抓取干粉药剂并拆包添加药剂,最终实现浓缩池的智能加药,固定区域无人值守的目的。

平朔东露天煤矿智能化建设

为了推进露天煤矿智能化建设进程,中煤平朔集团东露天矿已进行了科学规划和全面建设。结合东露天矿智能化建设情况,详细解读了露天煤矿智能化建设总体架构,对智能化建设各个方面的建设成果及应用效果进行了阐述和分析,总结了露天煤矿智能化建设的意义,探讨了露天矿山智能化建设的前景,旨在为国内大中型露天煤矿提供智能化建设“平朔经验”。

煤矿井下供电自动化监控技术的研究与应用

随着煤矿规模的扩大和井下大型综掘设备的不断增加,煤矿供电安全可靠要求也进一步提高,采取有效智能监控手段避免漏电、短路、越级跳闸等事故迫在眉睫。本文分析煤矿供电网络的特点,采用分布式网络技术及自动化监控技术对井下供电系统进行智能化升级改造,通过对通信网络、井下监控分站及地面监控中心的设计实现对井下供电的信息交互与远程监控,实现井下供电设备“四遥”及供电系统的集成管理,进一步提高井下无人值守及智能调度的水平。

煤矿智能主运输系统探讨与研究

煤矿主运输系统智能化改造后,通过远程监控系统可实现无人或少人值守、巡视;实现有煤快运、少煤慢运的经济运行策略,降低设备损耗和系统运行电费支出;实现带式输送机故障实时在线监测,提高系统安全系数;实现矿井产能实时在线监测分析,促进提升矿井生产管理水平。

智能化选煤厂无人值守高低压配电室技术的研究

针对供配电设备智能化程度低,二次设备配置复杂,控制回路较多,线路复杂,监测方式单一,出现故障维护困难,影响供配电系统的安全性、可靠性,且不能满足智能化选煤厂建设需要的问题。为此,本文阐述了智能化选煤厂无人值守高低压配电室改造要点及内容,提出具体的分层分布式结构,采用“智能供配电系统+电力监控系统+电力信息管理系统”建设方式,充分利用通信设施、自动控制系统、先进检测手段整合分析配电室内的各类信息,实现供配电系统全过程运行的智能监控管理。改造后的高低压配电室更加智能,可提高供配电系统安全性、稳定性以及智能化水平,极大地降低运维成本。

露天煤矿火车装车系统无人化改造关键技术及应用研究

立足于新疆准东地区国家特大型露天煤矿能源保供基地,分析现有火车装车系统存在的人为误操作、效率低、数据不可追溯等问题,阐述了国内井工矿及大型露天矿火车智能装车建设及应用现状,同时研究了火车速度实时监测、装车站溜槽卸料缓冲、装车协同调节等过程涉及的关键技术,设计了一套露天煤矿火车装车系统无人值守改造方案。该系统结合先进传感、图像识别等新一代信息技术,形成了感知、传输、平台处理及应用4层体系架构,具备现场自动装车调节、远程数据监管功能。该系统已在某大型露天矿火车装车站得到应用,实现全自动无人化操作。

煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。

基于单片机的采煤机红外线位置检测装置开发

设计了一种基于单片机的采煤机红外线位置检测装置,分析了系统的工作原理,阐述了系统框图并设计了硬件电路和相应的软件程序,搭建了系统实验平台并进行了特性试验。实验结果表明:硬件电路简单,检测结果可靠,能够实时准确地检测采煤机相对于液压支架的位置。

立井箕斗提升机无人值守技术在煤矿中的探讨与应用

《煤矿安全规程》2011版第四百三十四条规定:主要提升装置必须配有正、副司机。但目前随着科技进步,提升设备和控制技术的不断发展完善,实现立井箕斗提升机在正常情况下的无人值守技术已经具备了条件。对立井箕斗提升机实现无人值守从技术上做了分析和探讨,并结合新巨龙公司主井提升机自动化运行的实例,论证了实现无人值守的可行性和必要性,并建议对《煤矿安全规程》第四百三十四条的规定进行修改完善。

磅房无人值守系统在煤炭计量中的应用

分析了煤炭企业在销售运输煤炭中原有的计量模式,阐述了原有计量模式的弊端,详细介绍了将现代IT技术融入计量管理中的磅房无人值守系统,该系统是根据客户实际需求且贯穿采购、生产以及销售全过程的计量系统,能够及时、准确、完整、可靠地计量数据,该系统实现了企业物流和生产过程中计量数据的自动收集、加工和处理,实现了现场无人值守和远程的集中监控,是信息化、智能化和无人化的新型计量数据采集系统。

选煤厂智能加介系统研究

选煤厂加介系统是重介分选工艺的重要组成部分。以巴拉素选煤厂为例,加介过程可分为介质获取、介质冲洗、介质注入3个步骤。智能加介系统旨在打造一套系统,使得这3个步骤实现自动化;同时,加介系统预留数据接口,使得加介系统与选煤厂智能控制系统联动,最终实现智能加介。

煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统

介绍了煤矿井下胶带输送机无人值守控制系统,全面探讨了井下胶带输送机无人值守控制系统集散型控制系统、工业电视监视系统、无线通讯技术以及井下人员监测系统等子系统。

无人值守机房硐室系统在正利煤业的应用

山西焦煤正利煤业原各机房硐室系统独立运行,信息无法共享,为确保各硐室的安全可靠运行,需投入大量人力,同时原系统缺乏对事故的科学分析,不能及时排除故障。通过调研,该煤业公司采用了无人值守机房硐室系统,介绍了该系统的建设、功能及使用效果。得出该系统在保证安全稳定运行的前提下,实现了减人提效,达到了信息资源共享,取得了良好的经济效益和社会效益,为正利煤矿数字化和信息化矿井建设奠定了基础。