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基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
被引量:
5
1
作者
施阳
慕春棣
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期423-426,共4页
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、...
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。
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关键词
非线性系统
线性参数神经网络
稳定自适应控制
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职称材料
题名
基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
被引量:
5
1
作者
施阳
慕春棣
机构
清华大学自动化系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期423-426,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目! (6 9934 0 10 )
船舶工业国防科技应用
基础研究基金项目!(97J44 .3.10 2 )
文摘
提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想 ,在神经网络逼近误差界未知的条件下 ,对该误差界进行在线自适应估计 ,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制。采用 L yapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性。仿真结果表明 ,该方案跟踪性能良好 ,稳态误差较小 ,系统输出能快速跟踪目标信号。
关键词
非线性系统
线性参数神经网络
稳定自适应控制
Keywords
uncertain affine nonlinear system
,
linear parameter neural network
,
stable adaptive control
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制
施阳
慕春棣
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
5
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