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Robust Optimization Operation of Power System Considering the Non-probabilistic Uncertainty of Parameter 被引量:1
1
作者 李雪 何震晨 杜大军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第5期708-712,共5页
Probabilistic method requires a lot of sample information to describe the probability distributions of uncertain variables and has difficulty in dealing with the optimization problem with uncertain parameters which co... Probabilistic method requires a lot of sample information to describe the probability distributions of uncertain variables and has difficulty in dealing with the optimization problem with uncertain parameters which contains unsufficient information.To solve this problem,a robust optimization operation method based on information gap decision theory(IGDT) is presented considering the non-probabilistic uncertainties of parameters.By the proposed method the maximum resistance to the disturbance of uncertain parameters is achieved and the optimization strategies with uncertain parameters are presented.Finally,numerical simulation is performed on the modified IEEE-14 bus system.Numerical results show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 probabilistic uncertain disturbance difficulty dealing Pareto guaranteed guarantees considering constraint
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Krein space approach to robust H_∞ filtering for linear uncertain systems
2
作者 Jin Feng Fei Yu +2 位作者 Na Yang Pengyu Zhang Wei Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第4期596-602,共7页
A novel Krein space approach to robust H∞ filtering for linear uncertain systems is developed. The parameter uncertainty, entering into both states and measurement equations, satisfies an energy-type constraint. Then... A novel Krein space approach to robust H∞ filtering for linear uncertain systems is developed. The parameter uncertainty, entering into both states and measurement equations, satisfies an energy-type constraint. Then a Krein space approach is used to tackle the robust H∞ filtering problem. To this end, a new Krein space formal system is designed according to the original sum quadratic constraint (SQC) without introducing any nonzero factors into it and, consequently, the estimate recursion is obtained through the filter gain in Krein space. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 linear uncertain system sum quadratic constraint(SQC) robust H∞ filtering Krein space linear estimation.
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一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
3
作者 段虹州 韩光信 高兴泉 《河南科技》 2024年第3期4-9,共6页
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅... 【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。 展开更多
关键词 不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制
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计及配电网灵活性的峰谷电价分布鲁棒定价策略
4
作者 徐维炜 陈红坤 +1 位作者 汤骏 陈磊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期178-186,共9页
高比例可再生能源接入加剧了配电网的不确定性,亟需利用分时电价激励用户参与需求响应,对负荷侧灵活性资源进行挖掘。为此,提出计及配电网灵活性的峰谷电价分布鲁棒定价策略。利用价格弹性矩阵量化用户响应分时电价的行为,并基于Wassers... 高比例可再生能源接入加剧了配电网的不确定性,亟需利用分时电价激励用户参与需求响应,对负荷侧灵活性资源进行挖掘。为此,提出计及配电网灵活性的峰谷电价分布鲁棒定价策略。利用价格弹性矩阵量化用户响应分时电价的行为,并基于Wasserstein距离构建光伏出力与负荷预测误差区间的分布鲁棒不确定集;采用区间法对配电网灵活性供给与需求进行建模,并构建灵活性评估指标;建立综合考虑用户用电方式满意度、净负荷峰谷差、灵活性供需平衡的分布鲁棒定价模型,并采用混合优化算法进行模型求解。算例结果验证了所提分布鲁棒定价策略的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 分时电价 分布鲁棒优化 不确定性 灵活性供需平衡 需求响应 列与约束生成算法
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一种基于时间约束可能性Petri网的设备状态分析模型 被引量:3
5
作者 路光辉 佘维 +2 位作者 雍明超 刘炜 林予松 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3262-3266,共5页
针对设备状态分析中不精确的时间信息与观测信号相互作用引发的复杂状态演化过程难以回溯的问题,提出一种基于时间约束可能性Petri网的设备状态模型和分析方法。该方法在时间相容性分析的基础上层次化地分解状态演化中的复杂关系,从而... 针对设备状态分析中不精确的时间信息与观测信号相互作用引发的复杂状态演化过程难以回溯的问题,提出一种基于时间约束可能性Petri网的设备状态模型和分析方法。该方法在时间相容性分析的基础上层次化地分解状态演化中的复杂关系,从而将模糊的因果关系清晰化,以降低问题的求解难度。仿真实验和对比分析表明,提出的方法是一种有效的设备状态分析方法,同时也降低了过程分析的计算复杂度。 展开更多
关键词 状态分析 不确定性 时间约束 PETRI网
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含风电场电力系统机组组合的模糊机会约束决策模型 被引量:57
6
作者 艾欣 刘晓 孙翠英 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期202-207,共6页
风电出力的模糊性使传统确定性的调度可行域出现了模糊变量,模糊机组组合的决策结果需要兼顾经济性和系统的置信水平。研究了考虑风电模糊置信水平的机组组合问题。建立模型时,将风电出力的模糊性体现为误差的模糊性,基于可信性理论推... 风电出力的模糊性使传统确定性的调度可行域出现了模糊变量,模糊机组组合的决策结果需要兼顾经济性和系统的置信水平。研究了考虑风电模糊置信水平的机组组合问题。建立模型时,将风电出力的模糊性体现为误差的模糊性,基于可信性理论推导了风电预测误差的可信性分布函数,并据此建立了旋转备用的模糊机会约束条件,进一步得到了机组组合的模糊机会约束模型。求解模型时,将模糊机会约束转化为其清晰等价类,避免了繁琐的模糊模拟过程,并采用混合整数线性规划方法求解。算例分析表明了文中方法比传统确定性模型更能体现风电模糊性对决策结果的影响,并且适用于大规模系统。 展开更多
关键词 机组组合 风电 模糊机会约束 不确定理论 混合整数线性规划
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大规模风电接入系统的备用优化分配研究 被引量:7
7
作者 刘阳 刘俊勇 +1 位作者 陈磊 徐飞 《中国电力》 CSCD 北大核心 2012年第1期50-54,共5页
计及风电功率预测误差和负荷预测误差,定义3类发电负荷曲线以及对应的系统变量,考虑因不确定性波动导致发电机组增减出力后的系统安全约束,构建含风电系统节能调度的最优备用分配模型。以IEEE-RTS24系统为例,通过与常规含风电系统节能... 计及风电功率预测误差和负荷预测误差,定义3类发电负荷曲线以及对应的系统变量,考虑因不确定性波动导致发电机组增减出力后的系统安全约束,构建含风电系统节能调度的最优备用分配模型。以IEEE-RTS24系统为例,通过与常规含风电系统节能调度计算结果比较,证明了所建模型的有效性,并分析了在不同目标函数权重下,发电机组功率分配和备用分配对系统耗煤量的影响。 展开更多
关键词 节能调度 风电并网 不确定性波动 安全约束 备用分配
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时滞网络化控制系统的鲁棒H_∞稳定性分析 被引量:4
8
作者 孙晓岭 杨丽芸 +1 位作者 鲍冬冬 仇计清 《河北科技大学学报》 CAS 2013年第4期297-301,共5页
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要... 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 不确定时延 控制约束
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考虑输电线路负载率约束和全规划周期柔性成本评估的电网规划方法 被引量:17
9
作者 孙伟卿 王承民 张焰 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2985-2990,共6页
针对现有电网规划方法对未来不确定因素适应性较差的缺点,从加强系统自身鲁棒性的角度出发,通过对线路负载率约束进行柔性化表示,控制系统中最重载线路的负载率,从而在规划过程中保留部分系统潮流输送能力,为系统预留一定的运行安全裕... 针对现有电网规划方法对未来不确定因素适应性较差的缺点,从加强系统自身鲁棒性的角度出发,通过对线路负载率约束进行柔性化表示,控制系统中最重载线路的负载率,从而在规划过程中保留部分系统潮流输送能力,为系统预留一定的运行安全裕度和对不确定因素的适应能力。同时,通过对电网投资成本、运行成本和可靠性收益在电网全规划周期内的成本评估,提出兼顾系统经济性、安全性和可靠性的电网规划模型,并用蚁群算法求解。Garver 6节点测试系统的算例表明,提出的电网规划方法有效可行,有利于提高线路负载率分布的均匀程度,降低系统进入自组织临界状态和发生大规模连锁故障的风险,同时也是对整个电网规划周期内系统资源的综合优化。 展开更多
关键词 不确定因素 负载率约束 全规划周期柔性成本 综合优化
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一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定 被引量:4
10
作者 吴玉香 胡跃明 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1289-1292,1297,共5页
讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定分析,仿真结果验证... 讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇定分析,仿真结果验证了所提出控制方法的正确有效性. 展开更多
关键词 非完整约束 不确定非线性系统 鲁棒镇定 移动机械臂
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不确定环境下多星联合观测调度问题研究 被引量:6
11
作者 慈元卓 李菊芳 +1 位作者 贺仁杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期876-879,共4页
在分析多星联合对地观测活动中存在的不确定性因素基础上,研究对其量化描述方法,定义了卫星观测活动的信息收益和发现目标收益,将两者的组合作为目标函数建立了多星联合对地观测调度模型,仿真结果表明该模型能够解决不确定环境下多星联... 在分析多星联合对地观测活动中存在的不确定性因素基础上,研究对其量化描述方法,定义了卫星观测活动的信息收益和发现目标收益,将两者的组合作为目标函数建立了多星联合对地观测调度模型,仿真结果表明该模型能够解决不确定环境下多星联合对地观测问题,并且性能优于随机观测模型和均匀覆盖观测模型。 展开更多
关键词 卫星调度 约束优化问题 不确定性环境 贝叶斯规则
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不确定资源约束条件下的结构项目排序问题(英文) 被引量:4
12
作者 万仲平 何炬林 唐国春 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期399-406,共8页
本文主要建立了具有不确定资源约束条件下的结构项目排序问题的一个数学模型。不确定资源约束主要由固定项目工期、随机项目工期和模糊项目工期组成,其目标函数为项目的整个完工时间(极小)。利用机会约束的置信度(包括某些活动的重要度... 本文主要建立了具有不确定资源约束条件下的结构项目排序问题的一个数学模型。不确定资源约束主要由固定项目工期、随机项目工期和模糊项目工期组成,其目标函数为项目的整个完工时间(极小)。利用机会约束的置信度(包括某些活动的重要度)和某些有效方法将原不确定问题转化为等价的确定性规划问题。最后我们给出了一个简单的二阶段算法及其数值结果。 展开更多
关键词 项目排序 不确定环境下的资源约束 机会约束规划
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不确定环境下考虑多约束的拆卸收益概率模型研究 被引量:2
13
作者 陈弋文 陈伟达 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3339-3342,共4页
废旧产品拆卸过程中存在许多的不确定因素,进行目标拆卸时需要兼顾整个拆卸活动的整体收益。在利用拆卸网络图得到目标零部件的所有可行拆卸序列之后,将零部件质量不确定、拆卸破坏率、基本拆卸时间随机等因素进行综合考虑,建立了不确... 废旧产品拆卸过程中存在许多的不确定因素,进行目标拆卸时需要兼顾整个拆卸活动的整体收益。在利用拆卸网络图得到目标零部件的所有可行拆卸序列之后,将零部件质量不确定、拆卸破坏率、基本拆卸时间随机等因素进行综合考虑,建立了不确定环境下的拆卸收益模型,在同时满足拆卸破坏率和拆卸时间约束下,基于拆卸收益概率进行序列优化,并设计了基于随机模拟的求解方法。最后通过案例分析体现出决策者要求不同时序列优化结果的变化,验证了所提出模型的可行性。 展开更多
关键词 不确定环境 多约束 拆卸收益概率 序列优化
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一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性 被引量:9
14
作者 邱占芝 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期131-133,共3页
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条... 考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 不确定时延 控制约束
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一类并行机调度问题的动态调度算法 被引量:7
15
作者 李鹏 刘民 吴澄 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期568-572,共5页
针对不确定制造环境中配件数量约束条件发生变化后的并行机动态调度问题,提出了一种基于操作属性模式的并行机动态调度算法。该算法针对总拖期时间性能指标的优化,根据配件负载的裕量和相邻操作的属性模式,对原调度方案的操作次序和操... 针对不确定制造环境中配件数量约束条件发生变化后的并行机动态调度问题,提出了一种基于操作属性模式的并行机动态调度算法。该算法针对总拖期时间性能指标的优化,根据配件负载的裕量和相邻操作的属性模式,对原调度方案的操作次序和操作上机时间进行了调整。在不同操作和设备规模下,以及不同配件数量变化幅度下进行了数值计算。数值计算结果和实际应用结果表明,该算法是有效的,具有计算复杂度低、实时性好、对原调度算法不敏感的特点。 展开更多
关键词 配件数量约束 不确定制造环境 动态调度
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一类不确定优化问题的鲁棒对偶性刻画 被引量:2
16
作者 孙祥凯 曾静 郭晓乐 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期715-719,共5页
通过引入一类目标函数和约束条件均带有不确定信息的优化问题,借助鲁棒型次微分约束品性,刻画了该不确定优化问题与其不确定对偶问题之间的Mond-Weir型鲁棒对偶性,即原问题的鲁棒对应与其对偶问题的最优对应之间的对偶性.
关键词 不确定优化问题 鲁棒对偶性 约束品性
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基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制 被引量:1
17
作者 王瑞芬 刘建平 牛玉刚 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期509-514,共6页
研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以... 研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件。数值仿真实验验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 输入受限 不确定系统 滑模控制 状态观测器
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多星联合对地搜索任务规划技术研究 被引量:4
18
作者 慈元卓 谭跃进 +1 位作者 贺仁杰 李菊芳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期653-658,共6页
针对卫星对地观测应用的新模式——对地搜索问题进行探讨,着重研究了多星联合对地搜索任务规划技术。分析了观测活动中遥感器、目标和环境等环节存在的不确定性因素,在对其进行量化描述的基础上,定义了卫星观测活动的信息收益和发现目... 针对卫星对地观测应用的新模式——对地搜索问题进行探讨,着重研究了多星联合对地搜索任务规划技术。分析了观测活动中遥感器、目标和环境等环节存在的不确定性因素,在对其进行量化描述的基础上,定义了卫星观测活动的信息收益和发现目标收益,将两者的组合作为目标函数,建立基于闭环控制策略的多星联合搜索任务规划模型,将回顾性的卫星观测信息处理与前瞻性的卫星任务规划集成为统一的过程。仿真结果表明本文提出的方法能够解决不确定环境下多星联合对地搜索问题,并且性能优于随机搜索和均为覆盖搜索。 展开更多
关键词 任务规划 对地观测 约束优化问题 不确定性环境 贝叶斯
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半限制空间内的RFID可能性k-近邻查询技术 被引量:1
19
作者 谷峪 于戈 李传文 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期565-581,共17页
作为一种监控与跟踪车流和人类活动等的潜在技术,RFID(radio frequency identification)已经在数据库领域得到了很大关注.RFID监控对象上的k-近邻查询是一种最重要的时空查询,能够用来支持有价值的高层信息分析.但是,不同于没有限制的... 作为一种监控与跟踪车流和人类活动等的潜在技术,RFID(radio frequency identification)已经在数据库领域得到了很大关注.RFID监控对象上的k-近邻查询是一种最重要的时空查询,能够用来支持有价值的高层信息分析.但是,不同于没有限制的空间和基于限制的空间,RFID监控场景通常被设置在一种半限制的空间内,需要新的存储和距离计算策略.此外,监控对象位置的不确定性对查询语义和处理方法提出了挑战.提出了半限制空间的概念,并且分析了基于RFID的半限制空间的模型.基于半限制空间,在给定一个动态查询点的基础上,提出了3种模型和算法以有效地估计可能性k-近邻的查询结果,并采用一些特殊的索引技术加快查询的速度.实验对提出算法的效率和准确性进行了评估,表明了相关方法的有效性. 展开更多
关键词 RFID K-近邻 移动对象 半限制空间 不确定 连续查询
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噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计 被引量:4
20
作者 赵海艳 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的... 针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 硬约束 滚动时域估计 不确定噪声方差 线性矩阵不等式
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