环境包容性与不确定性对企业商业模式创新的影响研究

理论界对商业模式创新的驱动因素研究仍处于探索阶段。基于交易成本和动态能力理论,考察了环境包容性与环境不确定性对企业商业模式创新的影响。实证结果表明:环境包容性、技术波动和竞争强度促进企业商业模式创新,而需求不确定性阻碍商业模式创新。

管内移动机器人的变径机构及力学特性研究

介绍了管内机器人代表性的驱动方式,总结出轮式驱动的典型变径机构设计特点及变径方式。通过建立驱动轮力分析模型,根据推导出的封闭力与变径参数间的非线性关系,具体研究了变径参数选择对封闭力的影响规律,并详细分析了影响变径能力的原因,为管内机器人的设计及性能评价提供了一定的理论依据。

2-DOF并联机构动力学建模与迭代学习控制

针对一种直线电机驱动的2-DOF并联机构,结合直线电机的动力学特性,采用Lagrange方法对其进行动力学建模。考虑该机构重复性动作及其不确定性和非线性特点,提出一种自适应神经网络迭代学习控制方法。在该控制算法的作用下,系统输出能较好地跟踪给定输入。严格证明及仿真结果验证了该算法的有效性。

基于动力学模型的流程再造动阻力分析及实证研究

为对流程再造(BPR)的成功实施提供有力的决策依据,从BPR动阻力作用机理的角度出发,将动阻力按来源和空间进行划分,结合动力学基础,构建了BPR动阻力的"车体模型"及其力学模型;在此基础上,进行了动力学分析,探讨了动阻力对BPR的作用机理。运用该模型对CF公司的流程再造进行实证分析。结果表明,运用该模型来分析BPR的动阻力,有助于企业进行BPR的决策,从而推动企业进行流程再造。

自动包装热合机袋长调整与动平衡设计

采用了一种新型的可调式转动导杆机构,来调整自动包装热合机横封室的瞬时线速度,使其与塑料袋膜的进给速度相一致。通过SolidEdge对曲柄组件进行了三维建模,并对该模型进行了精确质量与质心位置的分析,通过配重法改变了构件的结构,从而解决了机构动平衡问题。

可调连杆机构非线性弹性动力学模型

为了研究可调连杆机构的动态行为,基于有限元方法、Lagrange方程建立了摇杆可调连杆机构的非线性弹性动力学模型。考虑到可调机构构件长度随时间变化,建模时采用变长梁单元将机构结构离散,并计及弹性杆件的轴向和横向弹性位移所引起的附加拉压应变等非线性因素。采用Gear法对非线性动力学方程进行了求解,分析了可调连杆机构的动力学响应特性。结果表明,选择适当的摇杆调节运动规律,可以减小机构构件的弹性变形量,降低最大动应力。

基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真

基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。

基于代数模型的机电作动器Vague动态故障树分析

结合Vague集理论和动态故障树分析方法,提出一种基于代数模型求解的Vague动态故障树的机电作动器可靠性分析方法。定义了动态故障树的时间算子,给出了动态逻辑门的代数模型,推导了运算律的证明;为了规范动态故障树顶事件的结构函数,给出了最小割序集的规范化算法。底事件使用三角形Vague集可靠性数据充分考虑底事件概率水平的不确定性;用代数模型对动态故障树进行建模,具有通用性,考虑了故障发生的时序性更符合机电作动器的原理。将代数模型表达分解为静态和动态两部分分别进行分析,降低了计算量。分析结果表明了该方法可以有效地对机电作动器进行可靠性分析,为故障定位提供思路,更具灵活性。

基于区域产业需求的职业教育专业动态调整机制研究

为了构建基于区域产业需求的职业教育专业动态调整机制,本研究以湖南省高职教育的三项产出指标在校生数量、毕业生就业率、专业对接高新技术产业比例为投入指标,以区域产业的产出指标地区生产总值、第三产业占比、高新技术产业产值为产出指标,采用时间序列数据平滑法预测湖南省高职教育专业设置和区域产业发展的将来值,建立三投入三产出的DEA数据包络分析模型,分析湖南省高职教育协同区域产业发展的相对效率。研究结果表明,2009年至2025年湖南省高职教育的综合效率非DEA有效,但处于较高水平,其中纯技术效率较高,规模效率较低,规模报酬趋势全部为递增。基于此,应持续加大湖南省高职教育的经费投入,扩大规模,提高湖南省高职教育专业对接区域高新技术产业的比例,构建以高职教育专业对接区域高新技术产业的比例为判断标准的高职教育专业动态调整机制。

事业单位绩效工资总量动态调整机制与模型

事业单位绩效工资总量动态调整机制是决定具体事业单位不同年度的绩效工资总量额度增减的计算规则和管理方式。建立事业单位绩效工资总量动态调整机制,有利于维护事业单位工作人员权益,推动事业单位绩效工资水平逐步趋于合理,逐步缩小事业单位之间存在的不合理收入差距,引导事业单位强化公益属性和提升公共服务质量。完善事业单位绩效工资总量动态调整机制,应该综合考虑正常调幅、人员变化、经费来源、发展动力、现有水平、公益属性、考核成绩等因素,采用以下模型:WN=WL×Pn×Ps×(1+Kf+Km+Kw+Kp+Kg+Ko)。

带不确定性的船舶航向动态神经模糊跟踪控制

针对常规水面船舶的航向跟踪控制中建模参数随航速时变引起的不确定性问题,提出一种基于动态神经模糊模型的控制算法.动态神经模糊模型在学习中同时调整结构和参数,充分逼近船舶的逆动力学.训练好的动态神经模糊模型作为逆控制器,与传统的PD控制器并联,用于船舶航向的跟踪控制,且控制过程中能进一步调整模型权值.以5446TEU大型集装箱船为例,进行航向跟踪控制的仿真结果表明,该算法能克服建模参数不确定性的影响,快速有效地跟踪期望航向,控制效果良好.

商贸外语人才培养协同推进模式及动态调整机制构建

随着我国商贸事业的发展,社会对商贸外语人才素质提出了更高要求,对高校人才培养模式也提出了新的挑战。基于此,通过对商贸外语专业人才社会需求进行分析,从实践中探讨基于社会需求的商贸外语专业人才培养协同推进模式,构建基于社会需求的商贸外语人才培养动态调整机制。

不确定性环境下的商业模式动态调整

环境的不确定性同时存在于企业的外部和内部,已有研究多从战略管理的视角分析不确定性对企业绩效的影响。本研究则将商业模式作为独立的分析单元,探讨商业模式对环境不确定性的作用机制及其在企业生存和成长中的动态调整路径和评价问题。此外,环境不确定性下的企业组织和个体学习,尤其是失败学习在改进和完善商业模式动态调整方面发挥重要作用。未来商业模式创新研究将在个体层面挖掘商业模式动态调整的机制,如高管认知、知识管理、网络关系等。

基于状态不确定性的动态滤波算法

本文将不确定性表示为状态约束,融入平差模型,建立基于状态参数不确定性的滤波模型.首先从无状态约束条件下的平差准则中推导出无约束滤波算法,该算法与卡尔曼滤波算法是一致的.然后扩展到不等式约束和椭球约束的平差准则,推导出基于状态约束的动态滤波算法.通过实例计算,对不同状态约束的动态滤波模型进行比较.结果表明基于状态不确定性的动态滤波算法要优于卡尔曼滤波算法,且简便高效,具有显示表达式.

西部省会城市发展的解析框架建构与应用探讨

西部省会城市在发展特征方面存在诸多相似性,本文探讨西部省会城市发展动力机制的研究方法。以西宁市为研究案例,运用多元回归等量化方法,从宏观、中观、微观分层提取代表政府、企业、个人3类主体的行为选择影响因子,基于因子及因子间的互动关系建构起"政府—企业—个人"互动分析框架;运用所建构的框架对西宁的城市发展特征进行解析,进而试图对城市发展的路径做出解释。最后基于发展路径解释,分层次探讨了规划应对策略。

交互式学习的布谷鸟搜索算法

针对布谷鸟搜索算法在求解旅行商问题时,存在初期信息缺乏严重和收敛速度慢等问题,提出一种交互式学习的布谷鸟搜索算法(Interactive Learning Cuckoo Search Algorithm,ILCSA)。为提高布谷鸟搜索算法的搜索效率,结合蚁群优化算法构建双层交互学习模型,将蚁群作为底层种群,布谷鸟作为高层种群,双种群互相学习,合作寻优,提高搜索速度;此外,在布谷鸟搜索算法中引入强化学习策略,自适应更新步长,并对发现概率进行动态调整,深度优化最优解,进一步提高解的质量。最后采用多组不同规模的标准TSPLIB算例与其他优化算法进行对比,结果表明ILCSA算法在求解精度和稳定性方面表现更优。

基于语言信息的科技企业孵化器动态筛选模型

企业孵化器是国家创新创业的重要平台。创业企业的高不确定性、筛选因素的复杂性以及筛选过程中环境的变化、信息的更新、使得入孵企业筛选成为一个动态决策过程。研究在筛选机制上引入动态逻辑,并构建了基于语言信息的入孵企业动态筛选模型。该模型充分考虑决策者认知的模糊性和筛选过程的动态性,避免了信息处理中出现的信息扭曲和损失,一定程度上提高了入孵企业筛选的科学性和有效性。最后通过实例说明了该方法的有效性和实用性。

仿OOOE动态分配模型在病床安排中的应用

本文是一个为眼科医院合理安排病床问题.我们借鉴计算机中CPU设计的乱序执行(OOOE)思想,建立仿OOOE动态分配模型,并利用MATLAB分别按照仿OOOE动态分配模型和FCFS规则进行仿真模拟,从而得到FCFS模型的排队长度是随时间发散,而仿OOOE模型是随时间收敛,因此仿OOOE模型在解决该类问题中具有FCFS模型无法比拟的优越性.

拉伸盆地动力学定量模拟研究的进展及趋势

拉伸盆地作为一种重要的盆地类型一直受到重视 ,定量动力学模拟是一种迅速兴起并发展起来的一种盆地分析的方法。笔者主要介绍了 :(1)拉伸盆地的沉降机制。(2 )拉伸盆地的定量动力学模型。 (3)拉伸盆地定量动力学模拟的实现方法。 (4)拉伸盆地定量动力学模拟过程中的不确定性 ,从而使人们对这一领域有一个清晰的认识和了解 ,促进这一领域的研究和发展。

经济政策不确定性与资本结构非线性动态调整

基于动态面板阈值模型,利用480家非金融类A股上市公司1999～2016年的平衡面板数据,深入研究了经济政策不确定性与公司资本结构非线性动态调整的关系。研究发现:以经济政策不确定性为转移变量,资本结构调整存在两个区制,具有显著的非线性特征,并且资本结构动态调整速度在经济政策不确定性较高时将变慢;在市场化程度较低的中西部地区,资本结构调整速度受到经济政策不确定性的影响更大;相比非制造业公司,制造业公司的资本结构调整速度更容易受到经济政策不确定性的影响。