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Research on error accumulation control of three-dimensional adjustment with offset constraint
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作者 Wang Xiaolong Kang Ling +16 位作者 Dong Lan Li Bo Men Lingling Luo Tao Wang Tong Liang Jing He Zhenqiang Ke Zhiyong Ma Na Lu Shang Han Yuanying Yan Luping Zhang Luyan Liu Xiaoyang Yan Haoyue Li Chunhua Wu Lei 《Radiation Detection Technology and Methods》 CSCD 2022年第4期569-576,共8页
Background Currently,laser tracker is the primary instrument used to carry out three-dimensional position measurement in accelerator alignment.Theoretically,three-dimensional measuring data processed by three-dimensio... Background Currently,laser tracker is the primary instrument used to carry out three-dimensional position measurement in accelerator alignment.Theoretically,three-dimensional measuring data processed by three-dimensional adjustment are more rigorous,however,error accumulation is found in practice.Purpose In order to control error accumulation and further improve the measurement accuracy of accelerator alignment,this research introduces the laser alignment system into the activity of measurement and data processing.Methods A measurement scheme combining laser tracker and laser alignment system is proposed.To construct the constraint condition,the offset values from the measuring points to the laser straight-line datum were used.To carry out the three-dimensional adjustment with offset constraint,the laser tracker observations were used.Results A three-dimensional adjustment function model of laser tracker observations is given.The construction method of the constraint equation is researched,and the calculation formulas of the three-dimensional adjustment with offset constraint are derived.A 200 m linac tunnel control network is designed,using simulation measurement method,the measuring data of laser tracker and the offset values from the measuring points to the laser straight-line datum were generated.The simulated data are calculated by the method given in this paper and the result is analyzed.Conclusion Simulation result shows introducing the laser alignment system into laser tracker measurement and applying the three-dimensional adjustment with offset constraint can effectively suppress the error accumulation caused by long distance move station measurement. 展开更多
关键词 Accelerator alignment Error accumulation Laser alignment system Laser tracker three-dimensional adjustment Offset constraints Simulation measurement
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高速公路GNSS网的构建与精度分析
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作者 崔马军 陈学彬 《扬州职业大学学报》 2023年第3期43-46,共4页
针对江苏某高速公路改扩建工程构建全球导航卫星系统(GNSS)工程控制网并进行外业观测,对观测数据进行检核计算,分析三维无约束平差和二维约束平差结果。结果表明:GNSS工程控制网内、外符合度好,网形设计良好,成果质量可靠。
关键词 全球导航卫星系统 高速公路 基线向量 三维无约束平差 二维约束平差
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利用GNSS基线检核平面控制网边长的方法研究
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作者 陈舫益 王友昆 +1 位作者 郭忠明 谢正明 《城市勘测》 2023年第3期116-118,共3页
利用GNSS三维无约束平差得到的空间基线,分别采用GNSS大地高差、水准高差和修正水准高差将GNSS基线改平再进行归化投影后,对平面控制网的边长进行检核。数据表明,采用大地高差计算的归算边由于无须考虑基线两端点高程异常差的影响,归算... 利用GNSS三维无约束平差得到的空间基线,分别采用GNSS大地高差、水准高差和修正水准高差将GNSS基线改平再进行归化投影后,对平面控制网的边长进行检核。数据表明,采用大地高差计算的归算边由于无须考虑基线两端点高程异常差的影响,归算边长与成果坐标反算边长的相对差及其互差较小且趋势平稳,水准高差归算边长与坐标反算边长的相对差较大且呈现出明显的跳跃,当利用高程异常差对水准高差修正后,边长检核相对差及其互差明显减小,且与大地高差归算边的检核结果趋于一致。由此得出结论,直接利用GNSS三维无约束平差得到的基线,采用大地高差改平并归化投影后,对控制网边长进行检核的方法是可行的。 展开更多
关键词 GNSS 无约束平差 基线 检核 边长 变形
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子种群个体动态调整的人工蜂群算法 被引量:3
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作者 龙文 赵东泉 +1 位作者 徐松金 唐明珠 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期93-98,共6页
针对基本人工蜂群算法存在局部搜索能力差、收敛速度慢等缺点,提出一种动态调整子种群个体数目的改进人工蜂群算法用于求解无约束优化问题.该算法利用反向学习策略产生初始种群,以保证个体尽可能均匀分布在搜索空间中;基于个体适应度值... 针对基本人工蜂群算法存在局部搜索能力差、收敛速度慢等缺点,提出一种动态调整子种群个体数目的改进人工蜂群算法用于求解无约束优化问题.该算法利用反向学习策略产生初始种群,以保证个体尽可能均匀分布在搜索空间中;基于个体适应度值,将种群分为两个子种群,分别采取不同的蜜源搜索公式,用于进行全局搜索和局部搜索.5个标准测试函数的仿真实验结果表明,改进算法具有较好的寻优性能. 展开更多
关键词 人工蜂群 无约束优化问题 多种群 动态调整
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GPS静态相对定位技术在城市区域控制测量中的应用 被引量:7
5
作者 赵庆志 张书毕 《全球定位系统》 2012年第4期64-66,共3页
以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析... 以泰安市泰山区为例,介绍了GPS静态相对定位技术在新建控制网测量中的应用,讨论了用GPS静态相对定位技术建立城市区域控制网的方法,指出了在GPS测量中应注意的问题。基线解算和网平差方面,进行了三维无约束平差计算和二维约束平差,分析了城市GPS区域控制网所能达到的精度。在GPS网三维无约束平差的基础上,结合人工干预的方法剔除误差,使之可以达到更高等级GPS网的测量精度要求,能够满足城市建设和城市规划的测量成果的需求。 展开更多
关键词 GPS GPS静态相对定位 三维无约束平差 二维约束平差
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无约束非线性l_p问题的调节熵方法 被引量:4
6
作者 赵建强 李苏北 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2011年第5期46-49,共4页
本文构造了求解无约束非线性lp问题的新方法——调节熵函数法。给出了数值算法,证明了算法的收敛性。通过数值仿真将该方法与求解无约束非线性lp问题的极大熵函数法进行了比较,表明该算法是十分有效的。
关键词 运筹学 lp问题的新求法 调节熵函数 无约束非线性lp问题
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广西区C级GPS网整体平差探讨 被引量:3
7
作者 文鸿雁 黄俊华 +1 位作者 罗满建 刘斌 《桂林工学院学报》 2002年第3期213-217,共5页
讨论了广西区C级GPS网整体平差几个问题 :GPS控制网布设和子网划分原则和方法 ;GPS控制网子网粗差向量检测方案及子网无约束平差方案 ;相邻GPS子网无约束平差及粗差向量检测方案 ;GPS控制网整体无约束平差和整体约束平差方案 ;不同子网... 讨论了广西区C级GPS网整体平差几个问题 :GPS控制网布设和子网划分原则和方法 ;GPS控制网子网粗差向量检测方案及子网无约束平差方案 ;相邻GPS子网无约束平差及粗差向量检测方案 ;GPS控制网整体无约束平差和整体约束平差方案 ;不同子网间定权及方差分量估计的应用和C级GPS控制网序贯平差方案 . 展开更多
关键词 C级GPS网 整体平差 子网 整体无约束平差 广西 全球定位系统 粗差
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无约束平差与秩亏自由网平差在GPS数据处理中的比较 被引量:2
8
作者 陈军红 易学锋 陈巍然 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2015年第2期93-96,共4页
本文介绍了常规的无约束平差与近代的秩亏自由网平差,并用这两种方法对某城市的GPS监测网的测量数据进行处理,对各种方法解算的结果进行了对比分析,得出两种方法在精度、未知参数的改正数和基线向量的改正数上存在差异,并对其使用条件... 本文介绍了常规的无约束平差与近代的秩亏自由网平差,并用这两种方法对某城市的GPS监测网的测量数据进行处理,对各种方法解算的结果进行了对比分析,得出两种方法在精度、未知参数的改正数和基线向量的改正数上存在差异,并对其使用条件提出建议. 展开更多
关键词 无约束平差 秩亏自由网平差 GPS数据 数据处理 对比分析
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天津地铁5号线与交叉线路GPS控制点的衔接 被引量:1
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作者 王珍 《测绘与空间地理信息》 2015年第3期121-124,共4页
分析GPS网三维无约束平差和二维约束平差的理论模型,根据GPS网三维无约束平差和二维约束平差的特性,对地铁5号线GPS网平差结果和交叉线路的GPS控制点较差进行了对比分析,并给出地铁5号线与交叉线路平面控制衔接的合理解决方案。
关键词 GPS控制点 衔接 三维无约束平差 二维约束平差
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自调节步长的非单调新自适应信赖域算法
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作者 邵安 王希云 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期715-718,共4页
本文提出了求解无约束优化问题的一种可调节步长的非单调自适应信赖域算法.信赖域半径的调整采用了一种新的自适应技术,算法在试探步不被接受时,采用了一种自动调节的步长寻找下一个迭代点,提高了计算的效率.并在合适的条件下,给出了算... 本文提出了求解无约束优化问题的一种可调节步长的非单调自适应信赖域算法.信赖域半径的调整采用了一种新的自适应技术,算法在试探步不被接受时,采用了一种自动调节的步长寻找下一个迭代点,提高了计算的效率.并在合适的条件下,给出了算法的收敛性分析.最后,详细的数值试验表明,算法是有效的. 展开更多
关键词 无约束优化 自调节 非单调技术 自适应技术 信赖域算法
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静态GNSS控制网三维无约束平差及精度分析 被引量:10
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作者 冮宏军 李春华 《北京测绘》 2015年第1期47-49,共3页
结合两个不同精度级别的GNSS静态控制网典型实例,详细探讨了三维无约束平差后XYZ或BLH坐标分量的精度分布特点,无论是一般GNSS控制网还是高精度GNSS控制网,XYZ坐标分量的精度明显不一致,其大小存在较大的差异;而B、L精度基本一致,但是... 结合两个不同精度级别的GNSS静态控制网典型实例,详细探讨了三维无约束平差后XYZ或BLH坐标分量的精度分布特点,无论是一般GNSS控制网还是高精度GNSS控制网,XYZ坐标分量的精度明显不一致,其大小存在较大的差异;而B、L精度基本一致,但是大地高H的精度则成倍低于B/L。因此,不宜采用现行相关规范中基线分量完全一致的精度评定方法(如独立环与基线向量改正数等)进行静态GNSS控制网的精度评定,建议在实际数据处理过程中,采用平面B\L与高程H坐标分量进行精度评定,且H的精度指标宜低于B\L的3倍以上。 展开更多
关键词 GNSS控制网 基线 三维无约束平差 精度评定
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动态相对定位数据后处理方法研究 被引量:1
12
作者 黎标幸 宋树祥 +2 位作者 夏海英 杨军 黄健 《电子测量技术》 北大核心 2021年第20期17-21,共5页
在GNSS-RTK形变检测领域中,动态相对定位由于观测时间短,误差消除不够充分,导致基线出现粗差和数据大噪声现象。针对上述问题,提出了一种改进无约束平差算法,减小了系统解算误差,对基线向量中的粗差也起到一定约束作用。针对基线向量中... 在GNSS-RTK形变检测领域中,动态相对定位由于观测时间短,误差消除不够充分,导致基线出现粗差和数据大噪声现象。针对上述问题,提出了一种改进无约束平差算法,减小了系统解算误差,对基线向量中的粗差也起到一定约束作用。针对基线向量中的残余粗差,采用抗差卡尔曼滤波算法进一步消除残余粗差,得到更精确的状态估值。与传统的滑动平均滤波、小波阈值去噪、EEMD-小波联合去噪进行实测效果比较分析,在不添加硬件资源的情况下,新方法联合滤波去噪效果突出,且保留了基线坐标域较多细节部分,基线的均方根误差从2.36cm减小到1.00cm,精度提升57.6%。 展开更多
关键词 GNSS-RTK形变检测 动态相对定位 改进无约束平差算法 抗差卡尔曼滤波
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MATLAB软件支持下的GPS基线向量网的三维无约束平差 被引量:5
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作者 王忠礼 顾刘丹 姬前锋 《北京测绘》 2014年第1期79-83,共5页
在采用GPS后处理软件进行基线解算且经过各项检核合格之后,需要进行基线向量网的三维无约束平差、三维约束平差、二维约束平差等处理过程。而目前相关的文献中对采用秩亏自由网平差进行GPS基线向量的无约束平差涉及较少,且往往是一笔带... 在采用GPS后处理软件进行基线解算且经过各项检核合格之后,需要进行基线向量网的三维无约束平差、三维约束平差、二维约束平差等处理过程。而目前相关的文献中对采用秩亏自由网平差进行GPS基线向量的无约束平差涉及较少,且往往是一笔带过[1]。本论文在对GPS基线向量网三维无约束平差及秩亏自由网平差数学模型进行引述的基础上,结合某工程案例,利用MATLAB强大的矩阵计算功能进行了基线向量网的三维无约束平差。以期为GPS数据后处理人员以及相关专业的大中专在校学生对该内容的理解与掌握提供一定的借鉴和帮助。 展开更多
关键词 GPS基线向量网 无约束平差 秩亏自由网 MATLAB
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GPS网形与GPS网质量的关系分析 被引量:1
14
作者 杨万枢 施昆 倪津 《测绘与空间地理信息》 2013年第10期165-167,共3页
基于GPS静态相对测量,基线数据处理采用双差观测值单基线解算的一般模式,讨论GPS网基线解算和3维无约束平差的公式,得出GPS网的质量与基线向量质量和GPS网结构有关,而与网形和点位无关,并通过实验数据,分析验证了这一观点,提出了一些有... 基于GPS静态相对测量,基线数据处理采用双差观测值单基线解算的一般模式,讨论GPS网基线解算和3维无约束平差的公式,得出GPS网的质量与基线向量质量和GPS网结构有关,而与网形和点位无关,并通过实验数据,分析验证了这一观点,提出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 GPS网形 基线向量 无约束网平差 点位中误差
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临淮岗洪水控制工程监测网数据质量分析
15
作者 路海涛 陈靓 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期1-4,共4页
以临淮岗洪水控制工程GPS变形监测网实测数据为例,阐述全球定位系统(GPS)应用于水利工程变形监测的特点。采用多种平差方法对GPS变形监测网实测数据进行处理,并对平差计算数据质量进行了分析。结果表明,GPS观测的精度可以满足水利工程... 以临淮岗洪水控制工程GPS变形监测网实测数据为例,阐述全球定位系统(GPS)应用于水利工程变形监测的特点。采用多种平差方法对GPS变形监测网实测数据进行处理,并对平差计算数据质量进行了分析。结果表明,GPS观测的精度可以满足水利工程变形监测的精度要求,多项式拟合法适合于GPS变形监测网的数据处理。 展开更多
关键词 GPS 变形监测网 无约束平差 多项式拟合 变形分析
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自适应简化粒子群优化算法及其应用 被引量:24
16
作者 张鑫 邹德旋 +1 位作者 肖鹏 喻秋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期250-263,共14页
针对粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)寻优速度慢、收敛精度不高且搜索结果波动性较大的缺点,提出了一种自适应简化粒子群优化算法(Self-Adjusted Simplified Particle Swarm Optimization,SASPSO)。在每次迭代过程中,... 针对粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)寻优速度慢、收敛精度不高且搜索结果波动性较大的缺点,提出了一种自适应简化粒子群优化算法(Self-Adjusted Simplified Particle Swarm Optimization,SASPSO)。在每次迭代过程中,粒子只受全局最优解影响,且加入按一定规律分布的锁定因子,令粒子受影响的程度有规律性。同时,利用锁定因子和当前粒子位置令惯性权重自适应配置,更有效地利用惯性权重对粒子群优化算法的影响。引入4种近期提出的改进粒子群算法同时搜索不同维度时的18个基准函数,与SASPSO的搜索结果对比,并使用T-test进行差异性分析。为了进一步分析算法性能,统计5个改进算法搜索100维函数达到期望值时的成功率与平均迭代次数。实验结果证明,SASPSO在无约束问题寻优中的收敛速度、寻优精度有了明显提升,且搜索结果异常值较少,波动性弱。将SASPSO应用于机床主轴结构参数优化问题,结果显示SASPSO优化性能更好。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 自适应简化粒子群算法 群体智能 基准函数 无约束问题 优化设计 机床主轴
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基于MATLAB的GPS网三维平差方法研究
17
作者 袁荣才 胡圣武 《河南城建学院学报》 CAS 2014年第6期23-28,共6页
研究了GPS控制网平差模型,探讨了采用MATLAB进行GPS网三维平差的可行性,并结合GPS控制网三维无约束平差实例的结果进行分析。实例证明,基于MATLAB进行GPS网平差具有精度高、编程简单、工作效率高、平差过程清晰等优点。为解决复杂的GPS... 研究了GPS控制网平差模型,探讨了采用MATLAB进行GPS网三维平差的可行性,并结合GPS控制网三维无约束平差实例的结果进行分析。实例证明,基于MATLAB进行GPS网平差具有精度高、编程简单、工作效率高、平差过程清晰等优点。为解决复杂的GPS网平差计算提供了新的便捷途径。 展开更多
关键词 GPS网平差 MATLAB 三维无约束平差 三维约束平差
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不利观测条件下BDS与GPS测量数据对比 被引量:1
18
作者 杨昆仑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期22-25,共4页
某测区范围内山大沟深,植被茂密。首级平面控制测量时,选择兼容三星系统(BDS、GPS、GLONASS)的GNSS接收机进行了观测,数据处理采用支持三星系统的CGO软件。针对不利的观测条件(接收卫星数量少、持续跟踪锁定卫星能力差等)采用了较为先进... 某测区范围内山大沟深,植被茂密。首级平面控制测量时,选择兼容三星系统(BDS、GPS、GLONASS)的GNSS接收机进行了观测,数据处理采用支持三星系统的CGO软件。针对不利的观测条件(接收卫星数量少、持续跟踪锁定卫星能力差等)采用了较为先进的GNSS接收机进行观测,较为科学的软件进行解算,通过数据计算分析表明:不利观测条件下,BDS静态测量数据精度略优于GPS。 展开更多
关键词 BDS 基线解算 三维无约束平差 二维约束平差 中误差
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一种基于GPS-RTK的超快速静态控制测量新方法 被引量:1
19
作者 陈咬根 许国安 朱旭红 《测绘工程》 CSCD 2009年第6期65-67,70,共4页
讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GP... 讨论利用GPS-RTK的作业模式,采用超快速静态建立GPS控制网的新方法。将常规的RTK方法中参考站固定不动改变为参考站和流动站交替流动,每时段至少获得一条独立的基线向量,所有的基线按设计的网形组成多边形GPS网,网的各项指标执行城市GPS规范,数据按静态网的数据处理方法进行。实践结果表明,该方法获得的结果可靠,具有速度快、效率高、操作简便等特点,能达到城市GPS规范各等级的精度要求。 展开更多
关键词 GPS-RTK 超快速静态 独立基线网 三维无约束平差 二维约束平差
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LGO软件GNSS数据处理方法探讨 被引量:2
20
作者 张永军 《测绘技术装备》 2020年第4期12-14,共3页
LGO软件是一款高精度、多功能测量数据处理软件。针对LGO软件在处理GNSS数据时的一些常见问题,通过2组高精度控制网数据解算,探讨LGO软件对观测质量不好的数据进行分析判断的方法,以得到质量优、精度高的无约束平差结果。同时还对LGO软... LGO软件是一款高精度、多功能测量数据处理软件。针对LGO软件在处理GNSS数据时的一些常见问题,通过2组高精度控制网数据解算,探讨LGO软件对观测质量不好的数据进行分析判断的方法,以得到质量优、精度高的无约束平差结果。同时还对LGO软件和TBC软件的处理结果从短基线处理和中、长基线处理两方面进行对比,结果表明,LGO软件的处理结果均优于或相当于TBC处理结果。 展开更多
关键词 GNSS数据处理 基线处理 无约束平差 LGO软件
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