1
|
复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制 |
傅茂龙
孟文
孟祥印
杨子镱
罗锦泽
|
《计算机测量与控制》
|
2024 |
0 |
|
2
|
基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现 |
张擎
陈睿
董荣刚
|
《自动化应用》
|
2024 |
0 |
|
3
|
改进粒子群算法和动态窗口法的动态路径规划 |
孙睿彤
袁庆霓
衣君辉
白欢
|
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
|
2023 |
3
|
|
4
|
基于改进A^(*)算法与优化DWA的差速移动机器人路径规划 |
黄勇强
刘砚菊
宋建辉
刘晓阳
|
《沈阳理工大学学报》
CAS
|
2023 |
0 |
|
5
|
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 |
赵娟平
高宪文
符秀辉
刘金刚
|
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
30
|
|
6
|
差动驱动机器人的一种航迹推算定位方法 |
张利
潘承毅
刘征宇
徐娟
黄业伟
|
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
|
2010 |
9
|
|
7
|
基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测 |
郭晏
宋爱国
包加桐
崔建伟
章华涛
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
7
|
|
8
|
双差速驱动移动机器人路径跟踪混合控制律研究 |
武星
朱琳军
石陈陈
楼佩煌
钱晓明
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
9
|
|
9
|
移动机器人室内无源RFID定位方法及实现 |
李珣
刘丽
洪良
王晓华
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2017 |
10
|
|
10
|
世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程 |
杨鹏
蔡俊奇
孙昊
韩雪晶
|
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
3
|
|
11
|
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真 |
毛志伟
吴训
周少玲
李向春
邓凡灵
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
6
|
|
12
|
基于双目视觉的机器人运动目标检测与定位 |
崔宝侠
栾婷婷
张驰
段勇
|
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
|
2016 |
7
|
|
13
|
给定速度需求的移动机器人路径跟踪控制与实验 |
顾万里
胡云峰
宫洵
蔡硕
陈虹
|
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
5
|
|
14
|
两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计 |
俞声伟
颜文俊
|
《机电工程》
CAS
|
2006 |
8
|
|
15
|
差动机构在全方位移动机器人上的应用 |
王洪波
田行斌
张海明
黄真
|
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2008 |
3
|
|
16
|
新型变型移动机器人腿部雅可比矩阵研究 |
宋孟军
张建华
张明路
贾伟
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2013 |
3
|
|
17
|
基于微分进化算法的室内移动机器人路径规划 |
马丽萍
吴丹丹
姚鑫
李珣
|
《西安工程大学学报》
CAS
|
2020 |
7
|
|
18
|
差速驱动轮式移动机器人路径规划新策略 |
史恩秀
黄玉美
朱从民
张亚旭
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
3
|
|
19
|
双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究 |
许万
曹松
罗西
王琪
杨维
|
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
|
2018 |
8
|
|
20
|
一种差速驱动机器人路径控制方法 |
魏娟
|
《制造业自动化》
北大核心
|
2008 |
3
|
|