基于一种新型混杂Petri网的混杂系统建模与控制

为了增强混杂Petri网模型描述能力和克服一阶混杂Petri网模型语义错误的问题,定义一种新的混杂Petri网模型——广义混杂Petri网,提出了相应的迁移使能和迁移引发语义.通过划分标识等价类提出了广义混杂Petri网连续迁移瞬时引发速率的有效求解方法和模型行为演变分析方法.给出了广义混杂Petri网模型的混杂系统建模实例,同时结合模型行为演变和线性规划实现了混杂系统的优化控制.研究结果表明,所定义的模型描述能力更强,模型语义正确合理,能够有效描述和分析混杂系统.

主动-基底隔震混合控制系统的研究

被动控制和主动控制系统都有各自不可克服的缺点，而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点、克服二者的缺点，从而拓宽控制系统的应用范围。基于这种思想，本文对在砌体结构上安置橡胶垫隔震支座和作动器的混合控制系统进行了研究。分析中，考虑了在强震作用下结构及隔震层的非线性特性，其中上部结构按三线性恢复力模型考虑，而橡胶垫隔震层按双线性恢复力模型考虑。

一种针对欠定瞬时混合模型的盲辨识算法

文中研究了欠定瞬时混合模型下的盲辨识问题,提出了一种基于单源点检测的盲辨识算法。首先,文中介绍了欠定盲源分离的盲辨识模型;其次,利用观测信号时频系数之间的关系和大小来检测用于聚类的单源点;最后,采用势函数聚类的方法估计出混合矩阵。仿真结果表明,文中算法与其它相同混合模型的算法相比,具有更好的算法性能。