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Dynamics modeling and simulation of a saucer-shaped stratospheric aerostat with an under-slung nacelle
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作者 ZHAO Ming XIAO Chang +1 位作者 ZHOU Ping-fang DUAN Deng-ping 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1288-1298,共11页
A new concept stratospheric aerostat is investigated which consists of a saucer-shaped hull, multi-vectored thrusters, and an under-slung nacelle. The design of this aerostat involves tradeoffs between conventional ai... A new concept stratospheric aerostat is investigated which consists of a saucer-shaped hull, multi-vectored thrusters, and an under-slung nacelle. The design of this aerostat involves tradeoffs between conventional airship and high altitude balloon. The sling connection simplifies structure design significantly, but brings challenges for dynamics analysis. Dynamics modeling for this aerostat is a kind of double-body problem with geometric constraint. Nonlinear dynamics model is established by considering the effects of under-slung nacelle. Oscillation behavior of this double-body system is superposed by a long-period oscillation of the hull and a short-period oscillation of the nacelle. The length of sling only influences the short-period oscillation but the mass ratio of nacelle to main body determines the stability of system. Finally, an envelope about mass ratio and maximal open loop forward thrust as well as speed is presented, where the system is stable. 展开更多
关键词 saucer-shaped AEROSTAT double-body under-slung DYNAMICS modeling
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基于PLC的悬挂输送机同步控制系统设计
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作者 魏尚北 高飞 《科技创新与生产力》 2014年第4期69-70,72,共3页
悬挂输送机的平稳运行需要保证多台电机的同步运行,笔者提出了一种基于PLC和变频器的悬挂输送机同步控制系统方案,采用位置和速度双闭环调速控制方式,保证了多台电机的同步运行,而且精度较高,系统反应速度较快。在应对负载变化时,能避... 悬挂输送机的平稳运行需要保证多台电机的同步运行,笔者提出了一种基于PLC和变频器的悬挂输送机同步控制系统方案,采用位置和速度双闭环调速控制方式,保证了多台电机的同步运行,而且精度较高,系统反应速度较快。在应对负载变化时,能避免各电机速度的大起大落,使输送链运行平稳,大大地提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 PLC 变频器 悬挂输送机 同步控制
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12.5t接轨电动单梁悬挂起重机
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作者 蒋德南 王扶阳 +1 位作者 蒋冉根 周民宪 《起重运输机械》 2011年第12期15-17,共3页
12.5 t电动单梁悬挂起重机是为了满足核电站的特殊使用要求而研制的。起重机除了可以在正常工作区域内进行吊运,还能完成与固定轨道的接轨,电动葫芦可以安全地在起重机主梁与固定轨道之间运行,执行吊运工作的任务,满足了对起重机特殊工... 12.5 t电动单梁悬挂起重机是为了满足核电站的特殊使用要求而研制的。起重机除了可以在正常工作区域内进行吊运,还能完成与固定轨道的接轨,电动葫芦可以安全地在起重机主梁与固定轨道之间运行,执行吊运工作的任务,满足了对起重机特殊工作区域的要求。 展开更多
关键词 电动单梁悬挂起重机 核电站 工作区域 接轨 电动葫芦
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