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Research of the underground coal bunker clearing robot
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作者 SONG Zhi-an ZHAN Feng +2 位作者 LI Cheng-yin WANG Ze-le ZHANG Shan-lin 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2010年第1期104-107,共4页
With the long-term use of coal bunker, a certain amount of sticking objects will beformed on its wall, and coal mine clearing robot can replace man in clearing the bunker wall.Also, since it equip with an explosion-pr... With the long-term use of coal bunker, a certain amount of sticking objects will beformed on its wall, and coal mine clearing robot can replace man in clearing the bunker wall.Also, since it equip with an explosion-proof camera, the worker can determine the operationby observing the well-head monitor.Moreover, it cannot work unless it is placed in positionand supported stably, and it has three degrees of freedom: rotating, stretching, and shovelcoal.It is driven by the hydraulic and controlled by PLC.The underground coal mine clearingrobot changs the traditional clearing methods, man does not have to enter the bunker toclear it, which ensures the production safety of coal transportation. 展开更多
关键词 扫雷机器人 地下掩体 煤炭 清除 运输生产安全 结算方式 防爆摄像机 PLC控制
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煤仓侧壁清理装置气动系统设计与仿真
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作者 傅军杰 阮学云 王畅 《机械工程与自动化》 2024年第1期50-53,共4页
针对井下煤仓堵塞清理现状,设计了煤仓侧壁气动清理装置,并完成了煤仓侧壁气动清理装置气动系统原理图的设计;采用AMESim建模仿真软件对工作大臂气动回路进行了建模仿真,并研究了系统中各结构对控制系统性能的影响。
关键词 井下煤仓 清理装置 气动系统 建模仿真
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井下大直径煤仓设计与施工探究 被引量:1
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作者 程海星 古文哲 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第6期80-83,共4页
通过调研传统井下煤仓的布置形式、容量大小、施工方法及支护方式等基础信息,阐述8个省份19对矿井井下煤仓的布置形式及围岩特征,分析矿井产能与主井煤仓容量的匹配关系,探究煤仓高度、煤仓直径对煤仓径高比和煤仓容量的影响规律,总结... 通过调研传统井下煤仓的布置形式、容量大小、施工方法及支护方式等基础信息,阐述8个省份19对矿井井下煤仓的布置形式及围岩特征,分析矿井产能与主井煤仓容量的匹配关系,探究煤仓高度、煤仓直径对煤仓径高比和煤仓容量的影响规律,总结传统井下煤仓的施工方法与支护方式。基于工程类比分析,给出井下大直径煤仓的设计与施工建议,确定马泰壕煤矿大直径主井煤仓的设计与施工方案。 展开更多
关键词 井下煤仓 煤仓容量 设计与施工
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井下煤仓用低撒煤量溜煤嘴装置设计及应用
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作者 陈永让 翟海涛 候朝峰 《能源与节能》 2023年第9期177-179,共3页
井下煤仓下口现有溜煤嘴的高度和角度都需要不断调整,而且溜煤嘴靠人力拉杆实现启闭,在开启时,不能对原煤进行有效控制,会出现撒煤或湿煤堵塞的情况。为了解决现有技术的不足,对溜煤嘴进行改造,研究一种低撒煤量的溜煤嘴,能避免煤向侧... 井下煤仓下口现有溜煤嘴的高度和角度都需要不断调整,而且溜煤嘴靠人力拉杆实现启闭,在开启时,不能对原煤进行有效控制,会出现撒煤或湿煤堵塞的情况。为了解决现有技术的不足,对溜煤嘴进行改造,研究一种低撒煤量的溜煤嘴,能避免煤向侧方撒落,有效降低了落煤对溜煤嘴的波形冲击,实现减少撒煤量的效果,降低溜煤嘴故障率,保证溜煤嘴的持续稳定运行。 展开更多
关键词 井下煤仓 低撒煤量 溜煤嘴
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煤矿井下水仓煤泥清理新技术
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作者 李森 申超 《当代化工研究》 CAS 2023年第14期168-170,共3页
本文站在新时代背景下,以我国煤矿井下水仓煤泥清理新技术作为主要研究对象,先对该技术的含义进行了简要介绍,然后从三个方面详细描述了该技术从前期设计到最终实现的全过程,并对其所带来的各方面效益进行明确。目的是为相关从业者的工... 本文站在新时代背景下,以我国煤矿井下水仓煤泥清理新技术作为主要研究对象,先对该技术的含义进行了简要介绍,然后从三个方面详细描述了该技术从前期设计到最终实现的全过程,并对其所带来的各方面效益进行明确。目的是为相关从业者的工作提供借鉴与参考,在推动我国煤矿井下水仓煤泥清理效率与质量不断提升的同时,促进整个行业的平稳运行和持续健康发展。 展开更多
关键词 煤矿井下水仓 煤泥清理技术 应用分析
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犁式卸料小车在井下水平煤仓系统中的应用和选型分析
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作者 黄尧 《煤矿机械》 2023年第9期156-158,共3页
介绍了犁式卸料小车在井下水平煤仓系统中应用的可行性,并通过分析犁式卸料小车的受力情况,进行了技术参数的选型,为井下水平煤仓系统中料仓可控装料技术的研究提供了方向,为料仓可控装料机构的设计选型提供了借鉴。
关键词 犁式卸料小车 井下水平煤仓 设计选型 可控装料技术
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井下煤仓瓦斯的Fluent仿真与研究 被引量:2
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作者 乔红兵 张金伟 +2 位作者 刘凯 宋超超 曾志鸿 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第9期130-132,共3页
煤矿瓦斯的防治一直是煤矿安全工作的重点,高瓦斯矿井的井下煤仓容易出现瓦斯积聚的现象,为了减少煤仓瓦斯的含量,通过分析井下煤仓瓦斯的流动性,并结合Fluent模拟仿真的验证性研究,得出防治井下煤仓瓦斯的一般性方法。
关键词 井下煤仓 FLUENT 瓦斯 安全
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井下煤仓煤位监测系统的设计 被引量:1
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作者 乔红兵 张金伟 +4 位作者 冯立 何成亮 陈振 胡元洲 丛金旭 《煤矿机械》 2015年第4期20-22,共3页
为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工... 为了克服井下煤仓的恶劣条件,准确测量井下煤仓的煤位,解决井下煤仓煤粒拥堵的问题,将光斑测量法应用到煤仓的煤位测量中,并通过对煤仓煤位监测系统的设计与研究,运用PLC进行整体控制,将各部分的疏通装置连接起来,有序地进行煤仓疏通工作,弥补了各部分的不足,同时又保持了各自的独立性,为井下煤仓的安全运行提供了可靠的保障。 展开更多
关键词 井下煤仓 煤位 疏通 安全
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矿井煤仓堵塞的原因分析和解决方法 被引量:17
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作者 薛铜龙 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第3期71-72,76,共3页
针对煤矿井下煤仓堵塞发生的各种现象及原因,在分析煤仓堵塞的常规处理办法基础上,提出了利用动高压原理的井下煤仓疏通新技术,开发出一种安全、有效而又方便安装和操作的新型便携式煤仓疏通机,并对其工作原理与结构进行说明。该方法已... 针对煤矿井下煤仓堵塞发生的各种现象及原因,在分析煤仓堵塞的常规处理办法基础上,提出了利用动高压原理的井下煤仓疏通新技术,开发出一种安全、有效而又方便安装和操作的新型便携式煤仓疏通机,并对其工作原理与结构进行说明。该方法已在平顶山煤业集团使用,可为国内同类矿井提供借鉴。 展开更多
关键词 井下煤仓 煤仓堵塞 解决方法
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井下煤仓新型清仓技术 被引量:9
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作者 宋志安 《矿业工程研究》 2010年第1期59-62,共4页
煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员... 煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性. 展开更多
关键词 清仓机器人 井下煤仓 机械化清仓 运输安全
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井下煤仓脱水装置的设计研究
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作者 乔红兵 张金伟 +4 位作者 冯立 何成亮 陈振 胡元洲 丛金旭 《煤矿机电》 2015年第2期86-88,共3页
通过对井下煤仓的常态脱水方法和所受侧压力的分析,设计出一套沿煤仓壁布置的排水钢管装置。理论研究和有限元分析验证了其可行性。该装置为清除井下煤仓中的大量水分,防范井下煤仓的堵仓和涌仓事故提供了新的思路。
关键词 井下煤仓 水煤 脱水 有限元分析
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采区生产系统计算机模拟研究
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作者 田运生 胡德斌 《中国矿业》 北大核心 1997年第6期72-76,共5页
本文采用系统分析,建立了采区生产系统计算机模拟模型。结合一个应用实例,研究了采区煤仓与回采工作面出煤不均匀性、运输提升系统事故影响的相互关系,工作面煤仓与矿井产量的关系及为保证矿井具有较高生产能力时工作面煤仓、采区煤... 本文采用系统分析,建立了采区生产系统计算机模拟模型。结合一个应用实例,研究了采区煤仓与回采工作面出煤不均匀性、运输提升系统事故影响的相互关系,工作面煤仓与矿井产量的关系及为保证矿井具有较高生产能力时工作面煤仓、采区煤仓、矿井主仓之间的数量关系。 展开更多
关键词 计算机模拟 井下煤仓 系统分析 采区 生产系统
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不同炸高爆炸条件地下工程内冲击波传播规律的工程算法 被引量:1
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作者 刘飞 任新见 何翔 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1076-1082,I0004,共8页
为了获取不同工况下工程内部冲击波的传播规律,采用可拼装式钢结构单元组成地下工程模型进行了48次不同炸高的模拟爆炸试验,在模型结构内部侧壁安装压阻式压力传感器测量冲击波波形,由实测数据拟合了深钻地爆炸条件下地下工程内冲击波... 为了获取不同工况下工程内部冲击波的传播规律,采用可拼装式钢结构单元组成地下工程模型进行了48次不同炸高的模拟爆炸试验,在模型结构内部侧壁安装压阻式压力传感器测量冲击波波形,由实测数据拟合了深钻地爆炸条件下地下工程内冲击波正压冲量和正压作用时间的工程算法模型。结果表明,冲击波特征参量的取值主要与覆盖层配筋率、装药的比例炸高与比例爆距、结构横截面比例直径有关;模型相关系数大于0.8,平均误差小于20%,能为地下工程抗爆炸毁伤分析与设计提供荷载依据。 展开更多
关键词 深钻地爆炸 地下工程 冲击波 工程算法模型
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井下煤仓支护型式的合理选择 被引量:3
14
作者 沙敏 《山西煤炭》 2014年第6期8-9,24,共3页
分析了井下煤仓支护型式的合理选择方案,并论证锚杆(索)金属网喷射混凝土联合支护型式的支护技术原理、优越性、可操作性及其经济效益,为煤矿井下工作提供参考。
关键词 井下煤仓 支护型式 经济效益 方案选择
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井下煤仓蓬堵原因分析及对策 被引量:3
15
作者 陆建忠 《煤炭科技》 2020年第5期18-20,共3页
井下运输系统煤仓担负着矿井原煤储存、转载和缓冲的重要任务,是矿井生产的重要环节,在使用过程中部分煤仓发生过蓬堵现象,导致不能放煤。为确保生产运输系统安全正常使用,针对井下煤仓蓬堵原因从设计、设备管理、运煤系统、煤仓上下仓... 井下运输系统煤仓担负着矿井原煤储存、转载和缓冲的重要任务,是矿井生产的重要环节,在使用过程中部分煤仓发生过蓬堵现象,导致不能放煤。为确保生产运输系统安全正常使用,针对井下煤仓蓬堵原因从设计、设备管理、运煤系统、煤仓上下仓等方面进行分析并作出相应对策,经实施后效果良好。 展开更多
关键词 井下煤仓 蓬堵 治理
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某部地下工事环境卫生学本底调查分析
16
作者 凌锋 高志丹 +3 位作者 郭宝石 崔亦斌 高滋辰 刘国云 《解放军预防医学杂志》 CAS 2017年第2期117-119,共3页
目的了解地下工事的环境卫生状况及危害因素。方法选择地下工事内人员生活区,对微小气候、化学因素、物理因素进行现场监测和水源水质调查。结果地下工事温度合格率98.5%,湿度合格率92.6%,甲醛合格率70%,噪声合格率88.9%,氡合格率81.9%,... 目的了解地下工事的环境卫生状况及危害因素。方法选择地下工事内人员生活区,对微小气候、化学因素、物理因素进行现场监测和水源水质调查。结果地下工事温度合格率98.5%,湿度合格率92.6%,甲醛合格率70%,噪声合格率88.9%,氡合格率81.9%,PM10合格率98.5%,照度合格率47.6%;水质总体合格率64.5%,风速、CO、CO_2、NH_3、NO_2、H_2S、SO_2、苯、甲苯、二甲苯、TVOC无超标。结论西南某部地下工事环境卫生本底主要危害因素是温度、相对湿度、氡及子体和甲醛,对进驻官兵健康有较大影响。 展开更多
关键词 地下工事 环境卫生学 本底调查
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井下水仓全风压独立通风技术的研究与实践
17
作者 王建栋 《江西煤炭科技》 2019年第1期63-65,共3页
以木瓜煤矿下组煤水仓全风压独立通风技术管理的实际需要为例,采用理论研究分析和实测验证的方法,实现了井下水仓全风压独立通风,消除了串联通风的影响,降低了通风管理难度,实现了节能降耗和消除噪音危害等目的。
关键词 井下水仓 全风压独立通风 通风管理
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一种防溃仓安全保护装置的研究与应用
18
作者 仝慧君 《山东煤炭科技》 2021年第10期149-150,共2页
为了解决井下煤仓溃仓问题,韩家洼煤业针对现有手动挡煤板进行了改造升级,研制了一种井下煤仓溃仓安全保护装置。该装置在韩家洼煤业主斜井煤仓试验过程中,快速准确地完成了封堵动作,达到了预期效果。
关键词 井下煤仓 溃仓 保护装置 应用
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钢管内支撑在槽仓的应用
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作者 仇新胜 马广文 +2 位作者 孙智星 宋健 杨晓虎 《露天采矿技术》 CAS 2014年第11期91-93,共3页
由于煤炭行业煤仓储煤量增大,大型槽形贮仓备受关注,槽形贮仓造价较低,便于地基处理,在各种形式贮仓的发展和竞争中,它不仅没被淘汰,而且近年来还得到了较快的发展,因此槽形贮仓施工技术也引起人们的关注;而在仓体施工过程中,尤其是地... 由于煤炭行业煤仓储煤量增大,大型槽形贮仓备受关注,槽形贮仓造价较低,便于地基处理,在各种形式贮仓的发展和竞争中,它不仅没被淘汰,而且近年来还得到了较快的发展,因此槽形贮仓施工技术也引起人们的关注;而在仓体施工过程中,尤其是地下式槽形贮仓施工过程中,大开挖已经形成一种模式;东露天选煤厂产品煤槽仓利用钢管内支撑,在施工中取的了较好的效果。 展开更多
关键词 槽形贮仓 半地下式 钢管内支撑施工
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井下煤仓入口破碎系统设计
20
作者 郭颖锋 《机械管理开发》 2021年第12期36-37,共2页
为保证煤粒入仓粒度,减轻人工清理煤仓筛篦的劳动强度以及保证综采工作面正常运转,对井下煤仓入口破碎系统进行了优化设计,并具体介绍了系统各部位的设计改进情况,取得了明显的应用效果。
关键词 井下煤仓 破碎系统 移动式筛篦溜槽
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