煤矿井下水仓智能淤泥清理设备研究与应用

煤矿井下水仓内空间狭窄、淤积物成分复杂且淤积物内部包泥水,传统机械设备清理或人工清理费时费力、作业难度大,且存在水仓淤泥水涌仓伤人的安全风险。结合国能神东煤炭集团有限责任公司布尔台煤矿井下水仓容量大、污水量多、浊度大、杂物多等实际特点,探索改进水仓清理工艺,设计研制了一套水仓智能清理装备,并对成套装备中的智能清挖输送车、淤泥粗分机、压滤泵等从结构原理、技术特点及性能参数进行了详细设计论证,以保障设备使用的安全性、便捷性和稳定性。同时,分析了当前设备在传感器可靠性及连续使用的便捷性和自动化程度方面存在需改进的问题,对解决煤矿井下水仓淤泥清理难题、保障煤矿井下安全高效开采具有较大现实意义。

影响矿井水仓清淤系统设计的煤泥水参数试验研究

针对目前煤矿井下水仓清淤系统存在的不足,将清淤设备与煤泥水特性相结合进行研究,以找到能够解决煤矿水仓淤积问题的突破口。以崔家寨煤矿井下水仓煤泥样为例,进行了筛分试验、灰分试验、絮凝沉降试验等,对试验结果进行分析总结,找到了从根本上解决现有清淤系统方案设计、设备选型等存在困难的依据。

井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究

煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。

井下水仓自动清挖系统操作程序的设计

为了确保机械清挖井下水仓煤泥在安全、有序、高效的前提下进行,设计一套可行的井下水仓自动清挖系统操作程序是十分必要的。文章针对煤矿用MQC-30G型井下水仓自动清挖系统的作业操作设计了可行的系统操作程序,安全、有序、可靠。

煤矿井下供水自动控制系统在石壕矿的应用

设计了一种基于CAN总线的煤矿井下供水自动控制系统。该系统利用泄压阀对出水压力进行调节,可实时监测供水压力和水仓的水位状态,实现远程集中控制。应用结果表明,该系统还能提高水泵运行效率。

MQC-75型煤矿水仓清仓机的设计及应用

为了解决目前我国煤矿井下水仓清理效率低、劳动强度大等问题,通过分析我国清仓机械技术的现状,提出一种新型水仓清理设备——MQC-75型清仓机的设计方案。本文介绍了该清仓机的工作原理、结构特点以及使用情况。其井下工业性试验及使用表明,该清仓机使用维护简单,适用性强,清仓效率高,基本解决了清理井下水仓的技术难题,实现了煤矿水仓清理机械化。