特大型硫磺储运系统粉尘防控技术应用总结

普光天然气净化厂设计硫磺产能2.4 Mt/a,是亚洲最大的硫磺生产基地。针对该厂特大型硫磺储运系统存在的皮带输送单元落地硫磺粉尘扩散、地下廊道硫磺粉尘超标、装车单元粉尘闪爆等安全隐患,围绕固体硫磺仓储、输送、装车环节开展粉尘风险防控难题攻关,研究皮带机集成清扫、地下廊道粉尘消减及粉尘闪爆综合治理技术,形成了特大型固体硫磺储运系统全流程粉尘防控关键技术,实现了安全清洁生产,提高了装置本质安全水平。

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性。通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑。

反应式导航在地下自主行驶铲运机中的应用

基于"沿墙壁"的反应式导航技术,设计了铲运机自主导航算法。通过对铰接转向角和油门的控制,使铲运机车体与墙壁保持一定的安全距离和安全角度自主行驶。根据条形码技术设计了一种可识别的编码信标,该信标可以有不同的编码组合,利用激光雷达的扫描和这种编码信标可以实现对若干关键位置(例如起点、采掘点、倾倒点等)的判定,为导航决策系统提供精确的位置信息以做出行为决策。"沿墙壁"的反应式导航技术结合"信标识别"的关键位置判定技术,实现了地下铲运机的自主导航行驶。

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。

地下铲运机工作装置运动仿真与工作性能分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。

基于模糊控制的井下自主铲运机的安全导航

针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性。

WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进

本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1.5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。

地下电动矿用铲运机能量管理控制策略研究

针对地下电动矿用铲运机动力传动系统,分析了系统在不同模式下的工作特性并提出了相应的能量管理方案;基于发动机规则控制策略,在Matlab软件中进行了仿真研究。表明,地下电动矿用铲运机动力源电池组SOC很好地印证了所提出控制策略的有效性,发动机与电机的运行模式从侧面加强了能量管理的合理性。

地下铲运机动臂断裂有限元分析

以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工况下的力学分析、疲劳寿命分析,得出动臂断裂的原因所在,为动臂的结构优化提供有力的参考依据。

铲运机在地下矿山的应用现状与前景

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上，就今后发展前景的几个问题进行分析探讨，对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。

地下铲运机举升臂焊接工装研究

举升臂是地下铲运机的主要部件之一,工作中受载巨大,制造精度要求较高。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,通过对举升臂结构、焊接工艺及定位要求分析,设计出举升臂焊接简易工装。该工装的使用能够保证焊接精度,提高焊接质量和效率,方便焊接作业。

WJ-3型地下柴油铲运机双变液压系统的试验和优化

在介绍WJ-3型地下柴油铲运机工业试验样机的传动系统布置方式和双变工作原理的基础上,为进一步优化产品结构,减少故障率,提高液力传动的稳定性,延长元件的使用寿命,结合样机在使用过程中出现的制动压力不足、工作机构无力、密封损坏、系统过热等现象,分析故障产生的根本原因是双变油温过高,再从组成双变系统各个元件和必要条件出发,逐个进行故障诊断排查,发现导致双变油温过高的根本原因是依靠变矩器到变速箱贮油槽的重力回油管回油不畅,传动油得不到充分冷却。通过在变矩器和变矩器贮油槽构成的回路中增加一个排油清扫泵进行强制循环,以达到充分冷却传动油的目的。优化后,增强了双变系统的散热效果,明显降低了故障率,大大改善了整机传动的工作性能。

2m^3铲运机上采用PosiStop制动系统的设计与计算

在巷道中,地下无轨车辆行驶制动的稳定性与制动系统性能密切相关.基于LCB和PosiStop制动液压系统及其原理,提出了在2 m3铲运机上采用PosiStop制动系统,并进行了设计、计算与应用分析.实际使用效果表明,在2 m3铲运机上采用该新的制动技术,可提高地下铲运机的安全性能,满足地下安全生产的需要.

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明:工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。

井下铲运机举升臂焊接工艺及工装设计

举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对井下铲运机举升臂组件的结构特点和实际要求,制定了合理的焊接工艺规程。基于工艺特点,设计了一套简易的焊接工装,保证了焊接质量,降低了成本,实际生产中应用表明效果良好。

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。

井下铲运机新型路面材料选择试验研究

根据白银有色金属公司某铜矿生产实际及铲运机运行路面的要求 ,本着就地取材的原则 ,选择井下废石和矿碴作为砼路面的骨料 ,选择成本低的石灰、石膏掺合水泥作胶结材料 ,通过实验室和现场试验 ,铺设路面取得成功。使铲运机能平稳、高效作业 ,降低生产成本 。

电耙运搬削壁充填采矿法在通化铜镍公司的应用

对于稀贵金属急倾斜薄矿脉、围岩稳固性较差的开采条件,提高采矿回采率,降低矿石贫化,实现高效、安全生产是矿山所追求的目标。分析了电耙运搬在削壁充填采矿法中应用的可行性,详述了电耙运搬削壁充填采矿法采削参数确定及回采工艺过程。应用实践表明,削壁充填采场可以很好地使用电耙运搬矿岩,提高采矿效率,降低工人的劳动强度,应用取得了较好的经济技术指标。

基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析。结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的关系,可以完全替代数据拟合的方法,将规划铲装曲线准确的解算为动臂油缸和转斗油缸行程,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值。