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Underwater Noise Target Recognition Based on Sparse Adversarial Co-Training Model with Vertical Line Array
1
作者 ZHOU Xingyue YANG Kunde +2 位作者 YAN Yonghong LI Zipeng DUAN Shunli 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2023年第5期1201-1215,共15页
The automatic identification of underwater noncooperative targets without label records remains an arduous task considering the marine noise interference and the shortage of labeled samples.In particular,the data-driv... The automatic identification of underwater noncooperative targets without label records remains an arduous task considering the marine noise interference and the shortage of labeled samples.In particular,the data-driven mechanism of deep learning cannot identify false samples,aggravating the difficulty in noncooperative underwater target recognition.A semi-supervised ensemble framework based on vertical line array fusion and the sparse adversarial co-training algorithm is proposed to identify noncooperative targets effectively.The sound field cross-correlation compression(SCC)feature is developed to reduce noise and computational redundancy.Starting from an incomplete dataset,a joint adversarial autoencoder is constructed to extract the sparse features with source depth sensitivity,aiming to discover the unknown underwater targets.The adversarial prediction label is converted to initialize the joint co-forest,whose evaluation function is optimized by introducing adaptive confidence.The experiments prove the strong denoising performance,low mean square error,and high separability of SCC features.Compared with several state-of-the-art approaches,the numerical results illustrate the superiorities of the proposed method due to feature compression,secondary recognition,and decision fusion. 展开更多
关键词 underwater acoustic target recognition marine acoustic signal processing sound field feature extraction sparse adversarial network
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基于建筑声学仿真模拟的视听一体化研究 被引量:3
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作者 孙海涛 杨昱 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期71-79,共9页
文中选取莫扎特第四十交响乐多通道录音信号作为声源干信号,以天津文化中心音乐厅为例,通过建筑声学模拟软件ODEON进行声场模拟,将乐队按照乐器划分为49个点声源并分别对应各个乐器的指向性,在观众席设置5个典型接收点位置,分别计算每... 文中选取莫扎特第四十交响乐多通道录音信号作为声源干信号,以天津文化中心音乐厅为例,通过建筑声学模拟软件ODEON进行声场模拟,将乐队按照乐器划分为49个点声源并分别对应各个乐器的指向性,在观众席设置5个典型接收点位置,分别计算每个声源点至接收点的双耳脉冲响应,再与每个声源点对应的乐器干信号进行卷积,将卷积得到的49个听音信号同步播放合成乐队多声源可听化信号。同时按照传统点声源的可听化方法,在交响乐队中心位置设置一个点声源,计算点声源至接收点的双耳脉冲响应,再与乐队49个干信号进行卷积同步播放得到交响乐单声源可听化信号。视觉方面首先在Sketch up中建立音乐厅的三维真实模型并给各个界面赋予真实材质,将Sketch up的视觉模型输出至VR虚拟现实模拟软件SimLab Composer,调整灯光、材质、环境等参数,对调整好信息参数的虚拟模型进行渲染以获得更好的沉浸感,通过HTC VIVE Cosmos眼镜输出VR虚拟场景,模拟厅堂的三维视觉。在建筑声学视听实验时分别对比多声源与单声源卷积的可听化信号分别在有无VR视觉信号的条件下混响感与ASW(感知声源宽度)这两个建筑声学空间感音质指标的主观评价差别。实验结果表明:采用多声源卷积的可听化信号可以显著提升听音的混响感和ASW;不同接收点位置的改善程度不同;由于单声源与多声源的可听化信号音质差异较为明显,实验过程中听音实验人员更多关注空间感音质的提升,加入VR视觉信号对可听化信号听音主观评价结果无显著提升。 展开更多
关键词 视听一体化 声源干信号 建筑声学仿真 VR技术 混响感 感知声源宽度 声学主观评价
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基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法 被引量:1
3
作者 白兴宇 刘明禹 +2 位作者 姜煜 王祎奇 李帅 《电子科技》 2023年第10期9-14,共6页
针对在远程低信噪比条件下常规复声强方法目标测向精度较差的问题,文中提出了一种基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法。该方法根据水下目标线谱频率单元对应瞬时相位差相对稳定以及背景噪声频率单元对应瞬时相位差... 针对在远程低信噪比条件下常规复声强方法目标测向精度较差的问题,文中提出了一种基于矢量水听器单通道瞬时相位差加权的水下目标测向方法。该方法根据水下目标线谱频率单元对应瞬时相位差相对稳定以及背景噪声频率单元对应瞬时相位差随机变化的特点,对矢量水听器各通道频率单元进行瞬时相位差的方差加权,增强了线谱信噪比增益并有效抑制了背景噪声的能量干扰,实现了对水下目标的高精度测向。仿真分析和实验验证了文中所提方法在-20~10 dB的低信噪比条件下的测向精度比常规复声强法平均提高15.8%。 展开更多
关键词 信息处理 矢量水听器 水下目标辐射噪声 瞬时相位差 低信噪比 水下目标方位估计 复声强器 声能流
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变电站噪声水声掩蔽的效果预测研究
4
作者 满智勇 王俊杰 +1 位作者 于衍青 蔡俊 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第1期21-26,82,共7页
作为物理降噪技术的补充,声掩蔽被广泛应用在以降低人体主观影响为目的的声环境质量改善中。由于影响掩蔽效果的因素复杂,声掩蔽效果的预测一直是难点。为此,研究以变电站厂界排放的低频噪声为掩蔽对象,采用三种不同的自然水声(溪流声... 作为物理降噪技术的补充,声掩蔽被广泛应用在以降低人体主观影响为目的的声环境质量改善中。由于影响掩蔽效果的因素复杂,声掩蔽效果的预测一直是难点。为此,研究以变电站厂界排放的低频噪声为掩蔽对象,采用三种不同的自然水声(溪流声、喷泉声和雨滴声)在4个信噪比下(-3、0、+3、+6dBA)开展了声掩蔽主观烦恼度试验研究,采用谱质心和等效响度来开展变电站厂界噪声掩蔽效果的预测分析。研究结果发现,噪声经掩蔽后烦恼度与掩蔽声谱质心呈现显著正相关,同时与掩蔽声和掩蔽后噪声的等效响度呈显著负相关,最终采用回归分析方法建立了基于谱质心和等效响度的掩蔽效果预测模型。本研究所采用的掩蔽效果预测模型建立方法可适用于更多的声掩蔽研究。 展开更多
关键词 声掩蔽 变电站 自然水声 信噪比 谱质心 等效响度
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水声信道特性与信号在水声信道中的传播特性研究
5
作者 代伟 《舰船电子工程》 2023年第7期200-204,共5页
论文以BELLHOP声线模型作为水声信号在水声信道中的传播模型,对水声信道的相关特性做了研究。首先研究了水声信道中声线的传播损失随深度和距离的变化关系;接着研究了声速剖面对传播路径、海底掠射角、海底反射损失、传播损失随深度的... 论文以BELLHOP声线模型作为水声信号在水声信道中的传播模型,对水声信道的相关特性做了研究。首先研究了水声信道中声线的传播损失随深度和距离的变化关系;接着研究了声速剖面对传播路径、海底掠射角、海底反射损失、传播损失随深度的变化和传播损失随距离的变化的影响;最后研究了水声信道的冲击响应特性,并以线性调频信号作为发射的水声信号,研究了水声信号经过水声信道后的接收信号的特性。 展开更多
关键词 声线模型 传播损失 声速剖面 水声信道冲击响应 线性调频信号
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复杂水文环境下水声系统检测性能研究
6
作者 闫志杰 李光志 《电声技术》 2023年第4期49-51,56,共4页
研究复杂水文环境下水声系统的检测性能,并提出了相应的技术分析。针对水声传感器技术、信号处理技术、复杂水文环境建模以及多传感器数据融合技术等,详细介绍了不同方法和策略。同时,对数据分析与结果进行了详细讨论,包括数据预处理与... 研究复杂水文环境下水声系统的检测性能,并提出了相应的技术分析。针对水声传感器技术、信号处理技术、复杂水文环境建模以及多传感器数据融合技术等,详细介绍了不同方法和策略。同时,对数据分析与结果进行了详细讨论,包括数据预处理与清洗、信号特征提取与表示、信号识别与分类结果分析以及系统性能评估与对比。通过该研究,可以为复杂水文环境下水声系统的性能提升提供重要参考。 展开更多
关键词 水声系统 复杂水文环境 检测性能 传感器技术 信号处理
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北极水声学:一门引人关注的新型学科 被引量:39
7
作者 李启虎 王宁 +7 位作者 赵进平 黄海宁 尹力 黄勇 李宇 薛山花 任新敏 李涛 《应用声学》 CSCD 北大核心 2014年第6期471-483,共13页
北极水声学是一门研究北极及其毗邻海域水声环境效应的学科。研究内容包括海洋环境噪声,特别是冰盖下的海洋环境噪声;北极海区的混响特性;北极及其毗邻海域的水声传播规律、冰盖下的水声通信,以及由于北极海区的独特环境(所谓半声道效应... 北极水声学是一门研究北极及其毗邻海域水声环境效应的学科。研究内容包括海洋环境噪声,特别是冰盖下的海洋环境噪声;北极海区的混响特性;北极及其毗邻海域的水声传播规律、冰盖下的水声通信,以及由于北极海区的独特环境(所谓半声道效应)而给水声信号处理带来的新的研究课题。北极水声学的研究开始于二次世界大战之后,当时的研究内容明显的带有冷战的烙印。近年来由于地球变暖的趋势,北极冰区面积持续减少,北极航道有望开通。又由于北极高纬度地区的丰富的自然资源,引起各海洋大国的高度关注,北极水声学已成为新的研究热点,并注入了新的内容。本文综述介绍北极水声学的研究概况,以及和北极声学密切相关的海洋声学方面的研究课题。自从上世纪90年代以来,我国科学家对探索北极表现了极大兴趣,本文简要介绍我国对北极的5次海洋考察和正在进行的第6次考察。对我国在北极及其毗邻海域水声学研究方面所面临的挑战提出初步的应对措施。 展开更多
关键词 北极水声学 半声道 海洋环境的水声效应 北极及其毗邻海域的声传播 环境噪声 混响 声呐信号处理
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水下声信号的激光干涉测量 被引量:27
8
作者 张晓琳 唐文彦 孙和义 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期809-815,共7页
为准确测量水下目标的发声频率,在光学暗室下建立了基于激光干涉法探测水下目标的实验系统。当水下声源引起水表面波动时,用激光照射水面,携带声波信息的水面散射光与参考光干涉,利用精密光学测量装置探测光程差的改变,通过数据采集和... 为准确测量水下目标的发声频率,在光学暗室下建立了基于激光干涉法探测水下目标的实验系统。当水下声源引起水表面波动时,用激光照射水面,携带声波信息的水面散射光与参考光干涉,利用精密光学测量装置探测光程差的改变,通过数据采集和处理系统从干涉信号的频谱分析图中解调出水下声信号的频率信息。干涉信号的频谱分析图中存在以水下声信号频率为中心的频带,频带宽度与自然水表面波引起的多普勒频移有关。实验结果表明,水下发声目标引起水表面波动的振幅在纳米级,系统可以实时探测出4~15kHz的水下声信号,且测量标准偏差<7Hz。该系统可满足水下目标识别技术的实时性、准确性等要求。 展开更多
关键词 激光技术 激光干涉术 水下声信号 频率探测
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空中对水下平台激光声通信技术的探讨 被引量:12
9
作者 宗思光 王江安 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期75-79,共5页
空中与水下目标间的通信是世界各国正在研究的一个重要但又未完全解决的问题,探讨了一种将激光通信信道、水声信道相结合的空中至水下平台的激光声通信模式,并研究了激光声通信特点及激光声信号的激发机理,建立了激光声通信实验测量系统... 空中与水下目标间的通信是世界各国正在研究的一个重要但又未完全解决的问题,探讨了一种将激光通信信道、水声信道相结合的空中至水下平台的激光声通信模式,并研究了激光声通信特点及激光声信号的激发机理,建立了激光声通信实验测量系统,实验研究了激光声信号的强度、波形、频谱等特性。结论:激光-声通信模式可将空中光信道、水中声信道结合起来,具有强大的技术优势;调节激光参数可对通信的激光声信号进行控制。研究结果有助于激光声在海洋中的通信应用。 展开更多
关键词 水下通信 激光声 光击穿 声信号
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水中运动声源的过零检测技术分析 被引量:2
10
作者 陈韶华 相敬林 +1 位作者 刘科满 石杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3038-3041,共4页
过零检测器可以通过预报功率谱形状的变化来发现环境噪声中新出现的运动声源,研究了过零检测器的检测性能。根据奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson,NP)准则得出了接收机工作特性(ROC)曲线,分析了最佳检测效果与前置滤波器频带的关系,并比较了... 过零检测器可以通过预报功率谱形状的变化来发现环境噪声中新出现的运动声源,研究了过零检测器的检测性能。根据奈曼-皮尔逊(Neyman-Pearson,NP)准则得出了接收机工作特性(ROC)曲线,分析了最佳检测效果与前置滤波器频带的关系,并比较了过零检测与能量检测、功率谱线谱检测的性能。实测数据的计算机仿真表明,过零检测器不仅能耗很低,且在非高斯噪声背景中性能稳健,具有实用价值。 展开更多
关键词 水声信号检测 过零检测器 声源 接收机工作特性
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拖曳声源深海脉冲多途效应及直达波传播特征 被引量:4
11
作者 孙芳 高飞 潘长明 《海洋测绘》 CSCD 2017年第4期67-70,共4页
深海脉冲传播多途效应显著,直达波受海洋环境影响较大。基于南海某海域深水试验数据,采用Butterworth带通滤波器识别目标信号,进而分析近、中、远距离处VLA接收到的信号特征,并根据射线理论解释多途效应、直达波特征规律。结果表明:近... 深海脉冲传播多途效应显著,直达波受海洋环境影响较大。基于南海某海域深水试验数据,采用Butterworth带通滤波器识别目标信号,进而分析近、中、远距离处VLA接收到的信号特征,并根据射线理论解释多途效应、直达波特征规律。结果表明:近距离目标信号可分为直达波及两次海底反射波;中距离可分为直达波与三次海底反射波;远距离目标信号弱,反射波特征不明显。其中,直达波声强显著低于第一次海底反射波,受夏季海面波导的影响,近表层深度处的直达波强度最大;50~200m深度层在强跃层控制下,声线向下弯曲,直达波信号随深度增加逐渐减弱;随传播距离增加,直达波逐渐减弱消失。 展开更多
关键词 水声信号处理 多途效应 直达波 拖曳声源 深海水声调查 带通滤波
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双谱幂次水下检测空中高速运动声源方法 被引量:1
12
作者 韩建辉 杨日杰 +1 位作者 王伟 林丽静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期291-296,共6页
提出一种水下检测空中高速运动声源的方法。采用波数积分方法对空气中运动声源激发的水下声场进行建模,仿真分析了水下接收信号的时域波形。并利用信号的时频域临近连续性和高阶谱抑制高斯噪声的特点,以信号的双谱替换DFT得到双谱幂次... 提出一种水下检测空中高速运动声源的方法。采用波数积分方法对空气中运动声源激发的水下声场进行建模,仿真分析了水下接收信号的时域波形。并利用信号的时频域临近连续性和高阶谱抑制高斯噪声的特点,以信号的双谱替换DFT得到双谱幂次检测器,利用该检测器在高斯背景下检测空中声源水下噪声。仿真和实测数据处理结果表明,所提出的方法切实可行。 展开更多
关键词 声学 水声对抗 水声信号检测 运动声源 声场建模
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小波去噪和混沌理论应用于输电线缺陷检测
13
作者 林善明 孙海华 +2 位作者 金纪东 胡万清 朱昌平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第5期224-227,共4页
为了解决在利用电磁超声检测高压输电线路缺陷时,回波信号微弱且易被强大的电磁噪声覆盖而难以提取的问题。认真研究了Duffing方程和小波理论。将小波去噪技术和混沌理论结合起来,设计了一种新型微弱信号检测系统。利用MATLAB/Simulink... 为了解决在利用电磁超声检测高压输电线路缺陷时,回波信号微弱且易被强大的电磁噪声覆盖而难以提取的问题。认真研究了Duffing方程和小波理论。将小波去噪技术和混沌理论结合起来,设计了一种新型微弱信号检测系统。利用MATLAB/Simulink对系统进行了仿真。实验结果证明,此系统能有效检测强电磁背景下的超声信号,进一步降低了系统的输出信噪比,提高了检测性能。 展开更多
关键词 电磁超声 混沌理论 微弱信号检测 小波去噪技术 MATLAB/SIMULINK
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一种水下声信号激光遥感探测系统
14
作者 易淼 谢晨 徐向丽 《大气与环境光学学报》 CAS 2010年第1期73-80,共8页
论述了水下声信号激光探测的原理及系统结构.具体设计了光探测器、前置放大电路、高通滤波电路、后级放大电路、低通滤波电路、50 Hz陷波器电路、串口通信电路、存储器扩展电路以及基于数字信号处理器TMS320LF2407A设计了控制和运算电路... 论述了水下声信号激光探测的原理及系统结构.具体设计了光探测器、前置放大电路、高通滤波电路、后级放大电路、低通滤波电路、50 Hz陷波器电路、串口通信电路、存储器扩展电路以及基于数字信号处理器TMS320LF2407A设计了控制和运算电路,并利用虚拟仪器来实现探测信号的实时显示.实验证明,该系统能够较好地完成对水下声信号的探测和数据处理. 展开更多
关键词 激光遥感 水下声信号 TMS320LF2407A DSP探测系统
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基于标准声源的有限水域试验场声传播特性试验研究 被引量:1
15
作者 仪修阳 周其斗 谢志勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期206-212,231,共8页
舰艇噪声控制实验中,为保证模型和实艇的声学相似性,增大模型比例是关键,实际上,大比例舰艇模型的声学实验很难在消声水池中进行,因此,天然有限水域试验场成为首选。在有限水域试验场中进行大型复杂结构的水下声振试验,声信号测量和数... 舰艇噪声控制实验中,为保证模型和实艇的声学相似性,增大模型比例是关键,实际上,大比例舰艇模型的声学实验很难在消声水池中进行,因此,天然有限水域试验场成为首选。在有限水域试验场中进行大型复杂结构的水下声振试验,声信号测量和数据处理至关重要。天然有限水域边界条件未知,水文环境及声传播特性复杂,仿真难度高,增加了水声信号的处理难度。基于标准声源试验研究某有限水域试验场的声传播特性,实质上是把水下辐射声压级测量值归一到距标准声源单位距离处的声压级,采用AcTUP软件对试验场的沉积层声学特性和水位选取原则进行探究,并基于射线声学理论对声压级试验值和理论值的偏差进行非相干分析,从而得到试验场基本声学参数对声传播特性的影响规律。 展开更多
关键词 有限水域 标准声源 水声信号处理 射线声学理论 非相干性分析 声传播特性
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蛙人水下声信号特征研究综述 被引量:1
16
作者 孙玉臣 陈维义 +2 位作者 王平波 姜斌 王世哲 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期479-488,共10页
蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外... 蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外研究情况进行了综述,提出了反蛙人声呐装备系统发展的关键技术,为我国反蛙人声呐系统的发展提供了参考。 展开更多
关键词 反蛙人 声呐 声信号 目标探测 水下安全 关键技术
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基于联合神经网络的水声目标识别方法 被引量:6
17
作者 任晨曦 王黎明 +2 位作者 韩星程 叶泽甫 朱竹君 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第1期136-141,共6页
为了改善传统的单一识别网络难以充分考虑水下声音样本各方面特征的缺陷,本文利用联合一维卷积神经网络与长短期记忆网络2种网络串行的方式,构建一种新的网络框架,首次将联合网络运用到水声目标识别中。其次,用船舶音频数据作为数据集... 为了改善传统的单一识别网络难以充分考虑水下声音样本各方面特征的缺陷,本文利用联合一维卷积神经网络与长短期记忆网络2种网络串行的方式,构建一种新的网络框架,首次将联合网络运用到水声目标识别中。其次,用船舶音频数据作为数据集输入网络,对网络性能进行评价,进行识别结果的可视化分析。通过结果分析得出,该网络能够实现对水声目标的识别分类,与单一神经网络相比,联合网络的识别精度更高,正确率等相关指标均优于单一识别网络,为水声目标识别领域的深度学习发展提供了新的参考方向。 展开更多
关键词 水声目标识别 深度学习 声音信号 船舶辐射噪声
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基于光学微环谐振器的低频水下声压测量方法
18
作者 郭书生 李锋 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第1期88-92,共5页
为满足低频水下声信号测量微型化、高灵敏和低成本的需求,采用有效折射率法、耦合模理论和时域有限差分方法,设计一种带有单微环谐振器的声压传感结构.低频水声信号向远处传播时产生声压,引起微环谐振器有效折射率变化,通过检测传感器... 为满足低频水下声信号测量微型化、高灵敏和低成本的需求,采用有效折射率法、耦合模理论和时域有限差分方法,设计一种带有单微环谐振器的声压传感结构.低频水声信号向远处传播时产生声压,引起微环谐振器有效折射率变化,通过检测传感器输出端谐振波长的漂移,实现对水声信号的检测.仿真得到声压传感器的灵敏度和探测极限,并分析输出端口的光谱特性.理论分析表明:微环谐振声压传感结构在受到低频水下声压作用时,在0~1 500μPa范围内,每当受到1μPa的声压,谐振波长漂移0.012 nm,最小可测量到10^(-5)nm的有效谐振波长漂移.该结构为制备高灵敏度高集成水听器设备提供理论参考. 展开更多
关键词 水声信号 微环谐振器 声压 传感器 谐振波长
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水听器应答器一体化设计
19
作者 刘自强 《石油仪器》 2006年第4期19-21,98,共3页
水下定位技术可以快速准确地确定海底传感器的具体位置,广泛应用于海上高分辨率地震勘探和海上浮式生产平台的永久性定位。文章介绍了水下定位系统中水听器应答器一体化设计,阐述了应答器各部分声信号、磁信号、电信号的工作原理及其应用。
关键词 水下定位技术 水听器 应答期 声信号 磁信号
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多功能水声信号发生及数据采集显控系统设计 被引量:1
20
作者 赵闪 孙长瑜 +1 位作者 余华兵 陈新华 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第36期34-37,共4页
针对水声信号复杂多变和数据采集卡价格昂贵等问题,提出基于声卡采集及虚拟仪器技术的多功能水声信号发生和数据采集显示控制系统设计方法,并以LabVIEW为设计平台,利用声卡及NI-DAQ设备实现对多功能水声信号的控制、发射、显示和对音频... 针对水声信号复杂多变和数据采集卡价格昂贵等问题,提出基于声卡采集及虚拟仪器技术的多功能水声信号发生和数据采集显示控制系统设计方法,并以LabVIEW为设计平台,利用声卡及NI-DAQ设备实现对多功能水声信号的控制、发射、显示和对音频信号的采集、显示。系统不仅能够作为虚拟信号源产生所需信号用于水声发射机,而且能够利用声卡采集测量模拟音频信号并实时显示。将系统产生发射信号作用于水声功率放大器,结合实际应用验证,表明该系统能够有效实现对所需实际信号的发生与控制。本研究设计的控制输出及采集输入模块集成度高,通用性强,且减小了硬件开销,界面友好、价格低廉、操作简便,便于推广应用。 展开更多
关键词 水声信号 声卡 虚拟仪器 数据采集
原文传递
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