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An air cavity method for increasing the underwater acoustic targets strength of corner reflector 被引量:1
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作者 Yi Luo Xin Chen +2 位作者 Da-wei Xiao Wu-di Wen Tao-tao Xie 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期493-501,共9页
In order to improve the underwater acoustic target strength of comer reflectors,according to the principle of acoustic impedance mismatch of the boundary layer,the method of using air cavity to increase the underwater... In order to improve the underwater acoustic target strength of comer reflectors,according to the principle of acoustic impedance mismatch of the boundary layer,the method of using air cavity to increase the underwater acoustic target strength of corner reflectors is proposed.The acoustic reflection coefficients of underwater air layer and single layer metal sheet are calculated and compared.The results show that the reflection coefficient of single layer metal sheet is greatly affected by frequency and incidence angle,and the reflection coefficient of air layer in water is large and little affected by frequency and incidence angle.On this basis,a new kind of airfilled cavity corner reflector is designed.The acoustic scattering characteristics of underwater airfilled cavity comer reflector are calculated cumulatively,and the results are compared with the monolayer metal sheet corner reflector.The simulation results show that the acoustic reflection effect of the airfilled cavity corner reflector is better.In order to verify the correctness of the method,the test was carried out in the silencing tank.The experimental results show that the simulation results are in good agreement with the experimental results,and the airfilled cavity can improve on acoustic reflection performance of the underwater corner reflector. 展开更多
关键词 underwater CORNER REFLECTOR ACOUSTIC target STRENGTH Air cavity ACOUSTIC impedance MISMATCH
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Metallurgical and Mechanical Properties of Underwater Laser Welds of Stainless Steel 被引量:2
2
作者 XudongZHANG WuzhuCHEN +1 位作者 EijiASHIDA FukuhisaMATSUDA 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第5期479-483,共5页
In this paper, the microstructures and mechanical properties of underwater laser welds of Type 304 stainless steel were investigated. JISY308L type filler wire was used as filler wire during welding. A gas-shielding n... In this paper, the microstructures and mechanical properties of underwater laser welds of Type 304 stainless steel were investigated. JISY308L type filler wire was used as filler wire during welding. A gas-shielding nozzle was used to form a local dry cavity surrounding the welding zone. The main results are summarized as follows: (1) The shielding condition of the local dry cavity severely affects the oxygen content of the weld, the worst shielding condition leading to the oxygen content of 800×10-6, which largely increases the oxide inclusions and somewhat reduces the ferrite content. (2) The increase of oxygen content reduces the elongation rate and reduction of area in tensile test, but has no influence on the tensile strength. (3) In appropriate shielding condition, the mechanical properties of the underwater laser welds can be as same as that in the air. 展开更多
关键词 underwater laser beam welding Type 304 stainless steel Local dry cavity Microstructure Mechanical property
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水下空腔多格角反射体声散射特性研究
3
作者 王杰亚 罗祎 +1 位作者 褚子超 王小巍 《指挥控制与仿真》 2024年第4期156-160,共5页
针对水下单层薄金属板多格角反射体存在频率特性强烈,难以形成较为稳定目标强度的问题,设计了一种新的空腔多格角反射体。采用结构有限元结合流体直接边界元法,对水下空腔多格角反射体声散射特性进行了仿真计算,在5.0~15.0 kHz入射频率... 针对水下单层薄金属板多格角反射体存在频率特性强烈,难以形成较为稳定目标强度的问题,设计了一种新的空腔多格角反射体。采用结构有限元结合流体直接边界元法,对水下空腔多格角反射体声散射特性进行了仿真计算,在5.0~15.0 kHz入射频率范围内,研究分析了平板厚度、空腔厚度、入射角度等因素对其目标强度的影响机理。结果表明:与薄金属板多格角反射体相比,空腔多格角反射体频率特性较弱,去耦作用明显,散射能力强;空腔多格角反射体在一定角度范围内都能保持稳定的目标强度,具有更优的反射性能,是较为理想的水下声反射装置。 展开更多
关键词 水下 空腔 多格 角反射体 散射声场
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含螺旋结构的水下声学覆盖层吸声特性研究
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作者 何川 应童 陶猛 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期50-55,共6页
设计一种含圆柱空腔和金属螺旋结构的水下声学覆盖层,该覆盖层在565~5000Hz频率范围内平均吸声系数在0.85以上,具有带宽、吸声性能强的特点。通过有限元法分析该覆盖层的位移变化特点以及结构几何参数对吸声性能的影响,结果表明:金属螺... 设计一种含圆柱空腔和金属螺旋结构的水下声学覆盖层,该覆盖层在565~5000Hz频率范围内平均吸声系数在0.85以上,具有带宽、吸声性能强的特点。通过有限元法分析该覆盖层的位移变化特点以及结构几何参数对吸声性能的影响,结果表明:金属螺旋结构的引入使基体橡胶产生反向运动(与入射波引起的基体橡胶位移方向相反),两个方向的运动在一定程度上可以相互抵消,从而消耗入射声波能量并有效提升吸声性能。叶片宽度、空腔半径、螺旋阶数的增加使得吸声峰向低频移动,但整体吸声性能会随之下降。 展开更多
关键词 声学 声学覆盖层 螺旋结构 吸声特性 空腔谐振 水下吸声
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弹头结构对超空泡枪弹水下运动特性的影响
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作者 郝博 杨斌 +1 位作者 陈丹丹 徐才宪 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期59-65,共7页
针对目前国内外水下航行体结构简单,稳定性较差的问题,基于重叠网格技术和6DOF动网格技术,提出一种两段式结构的超空泡枪弹。该枪弹采用两段式的斜肩结构,在水下航行时受到水阻力更小,具有较高的研究价值。为此,研究了3种不同弹头结构... 针对目前国内外水下航行体结构简单,稳定性较差的问题,基于重叠网格技术和6DOF动网格技术,提出一种两段式结构的超空泡枪弹。该枪弹采用两段式的斜肩结构,在水下航行时受到水阻力更小,具有较高的研究价值。为此,研究了3种不同弹头结构对超空泡枪弹水下运动过程的空泡形态、弹道及流体动力特性的影响。研究结果表明:不同结构弹丸水下航行时,平头弹丸产生2段空泡,尖头弹丸和圆头弹丸只生成1段空泡,圆头弹丸与斜肩的契合度更高;圆头弹丸的弹道稳定性更好,其次是平头弹丸,尖头弹丸的弹道稳定性最差;弹丸遇水初期,会产生一个阻力峰值,且随着弹丸的运动,阻力逐渐降低,圆头弹丸受外力的影响最小,尖头弹丸受外力影响程度最大。因此,圆头弹丸的水下弹道稳定性最优,减阻性能最佳,为超空泡枪弹的结构选择提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 弹头结构 超空泡枪弹 水下运动 空泡形态 弹道特性
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垂直发射条件下水下航行体头型对通气空泡流动及压力特性的影响分析
6
作者 任泽宇 王小刚 +1 位作者 权晓波 程少华 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2518-2530,共13页
为了揭示垂直发射条件下水下航行体头型对通气空泡演化过程的力学影响机理,首先基于有限体积法,结合改进型延迟分离涡模型、流体体积多相流模型及重叠网格技术建立了垂直发射条件下通气空泡的数值计算模型.其次,将计算结果与垂直发射实... 为了揭示垂直发射条件下水下航行体头型对通气空泡演化过程的力学影响机理,首先基于有限体积法,结合改进型延迟分离涡模型、流体体积多相流模型及重叠网格技术建立了垂直发射条件下通气空泡的数值计算模型.其次,将计算结果与垂直发射实验进行对比,验证了所提出的数值方法对通气云空泡的预测具有较高精度,说明了该方法在通气空泡复杂非定常计算中的适用性.最后,对比研究了相同工况下流线头型和钝头头型航行体通气空泡流动特性和压力特性的差异,从涡量动力学的角度分析了差异产生的原因,结果表明:相比于流线头型航行体,钝头航行体通气空泡气液交界面处速度梯度较小,受到重力和浮力的影响更大,在瑞利-泰勒不稳定性机制的作用下,通气空泡更早发生非线性失稳,空泡失稳区域呈现更为剧烈的浮动行为以及空泡脱落等非定常流动特性;较强的空泡非定常流动特性影响了钝头航行体通气空泡末端的流动分离,从而抑制了空泡末端滞止高压的高幅值特性. 展开更多
关键词 垂直发射 水下航行体 通气空泡 通气云空泡 空泡脱落
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水下短距离微波无线通信实验探索
7
作者 史丽云 吴林晟 《电气电子教学学报》 2023年第1期137-141,共5页
以上海市各区不同泳池为样本水源,使用微波谐振腔法获得样本的品质因数和电导率参数,建立了微波信号在泳池中传播的路径损耗模型,并评估了水下无线传输距离,选定水下无线通信实验的频率。设计加工了微波发射前端天线及相关电路模块并用... 以上海市各区不同泳池为样本水源,使用微波谐振腔法获得样本的品质因数和电导率参数,建立了微波信号在泳池中传播的路径损耗模型,并评估了水下无线传输距离,选定水下无线通信实验的频率。设计加工了微波发射前端天线及相关电路模块并用于水下测试。实验综合运用了微波理论、天线技术、电磁场仿真设计、微波器件加工与测量等电磁场与微波技术专业知识,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 谐振腔法 电导率 水下无线通信
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水下航行器表面空腔流动及控制研究综述
8
作者 段嘉 徐荣武 章文文 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期162-174,共13页
近年来,水下航行器表面空腔结构流激振荡产生的低频线谱噪声问题日益突出,严重威胁其隐身性能。针对水下航行器流激噪声等实际工程问题,对不可压缩空腔流动噪声的产生机理和特性进行分析,综述其流动特点和控制技术发展趋势。首先,对空... 近年来,水下航行器表面空腔结构流激振荡产生的低频线谱噪声问题日益突出,严重威胁其隐身性能。针对水下航行器流激噪声等实际工程问题,对不可压缩空腔流动噪声的产生机理和特性进行分析,综述其流动特点和控制技术发展趋势。首先,对空腔自持振荡的基本机理和特性进行概述,总结梳理空腔自持振荡反馈机理及其三维不稳定特性的研究进展;然后,介绍自持振荡激励下流激空腔共振的产生机制和基本特性,包括矩形/圆柱形空腔声模态共振和Helmholtz共振等;其次,对比分析主动、被动控制方法的研究进展情况;最后,展望不可压缩空腔流动的未来研究方向,建议开展空腔自持振荡反馈机理与三维不稳定性研究、空腔流激共振机理和声辐射特性研究以及不可压缩空腔流激噪声控制方法研究。 展开更多
关键词 水下航行器 空腔流动 自持振荡 流激共振 噪声控制
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Outer cavity Janus-Helmholtz underwater acoustic transducer 被引量:2
9
作者 SANG Yongjie LAN Yu +1 位作者 WU Tong DING Yuewen 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2018年第2期158-166,共9页
The outer cavity Janus-Helmholtz with sound insulation layer is presented for ob- taining the capacity of high-power non-directional transmitting. The radiation efficiency and directivity in the 0 degrees direction ca... The outer cavity Janus-Helmholtz with sound insulation layer is presented for ob- taining the capacity of high-power non-directional transmitting. The radiation efficiency and directivity in the 0 degrees direction can be improved when the radiation mode is changed by laying sound insulation layer. The operating bandwidth can be expanded effectively by the dual mode coupling between the cavity vibration and longitudinal vibration of Janus transducer. A prototype is designed by finite element method. Test results show that the results are in good agreement with the design results. Compared with inner cavity Janus-Helmholtz transducer, acoustic radiation performance of outer cavity Janus-Helmholtz underwater acoustic transducer in the 0 degrees direction has been significantly improved. 展开更多
关键词 Outer cavity Janus-Helmholtz underwater acoustic transducer
原文传递
导弹垂直发射出筒过程中通气空泡流研究 被引量:27
10
作者 刘筠乔 鲁传敬 +1 位作者 李杰 曹嘉怡 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第5期549-554,共6页
将通气空泡技术应用于导弹水下垂直发射出筒过程,通气空泡是高速航行体获得稳定空泡的一种重要技术。采用基于Mixture多相流模型的有限体积法求解RANS方程,结合动网格技术,对水下垂直发射导弹出筒过程的轴对称流场进行了数值模拟,研究... 将通气空泡技术应用于导弹水下垂直发射出筒过程,通气空泡是高速航行体获得稳定空泡的一种重要技术。采用基于Mixture多相流模型的有限体积法求解RANS方程,结合动网格技术,对水下垂直发射导弹出筒过程的轴对称流场进行了数值模拟,研究导弹的流体动力特性和通气空泡的演化。结果表明通气空泡可减小导弹出筒过程中的阻力和改善导弹的流体动力载荷。 展开更多
关键词 通气空泡 导弹 水下发射 动网格技术
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自然超空泡形态特性的射弹试验研究 被引量:57
11
作者 曹伟 王聪 +1 位作者 魏英杰 邹振祝 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期175-179,187,共6页
利用高速射弹试验对自然超空泡的形态特性和发展规律进行了深入研究。试验采用了不同尺寸的试验弹,射弹最大速度可达70m/s,最小空化数可达0.04。获得了水下航行体的自然超空泡形态参数随空化数变化的规律,并与相关文献中使用的经验公式... 利用高速射弹试验对自然超空泡的形态特性和发展规律进行了深入研究。试验采用了不同尺寸的试验弹,射弹最大速度可达70m/s,最小空化数可达0.04。获得了水下航行体的自然超空泡形态参数随空化数变化的规律,并与相关文献中使用的经验公式进行了对比,在小空化数下一致性较好。研究结果表明,高速射弹试验是研究自然超空泡形态特性的一种有效手段,能够捕捉到大量超空泡水动力学现象,证实了自然超空泡的直径和长度都随空化数的增大而减小,且呈指数规律。 展开更多
关键词 流体力学 自然超空泡 高速射弹试验 空化数 水下航行体
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导弹水下发射筒口气泡特性研究 被引量:21
12
作者 王亚东 袁绪龙 覃东升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期991-995,共5页
潜射导弹通常采用燃气—蒸汽弹射装置发射,弹尾离筒阶段筒口发生强烈的水-气交互作用,形成筒口气泡,该气泡的发展过程对发射平台会造成不利影响。采用CFD软件FLUENT对导弹离筒过程筒口气泡的发展及其对发射平台的影响进行了数值模拟。然... 潜射导弹通常采用燃气—蒸汽弹射装置发射,弹尾离筒阶段筒口发生强烈的水-气交互作用,形成筒口气泡,该气泡的发展过程对发射平台会造成不利影响。采用CFD软件FLUENT对导弹离筒过程筒口气泡的发展及其对发射平台的影响进行了数值模拟。然后,给出了艇体不同位置压力脉动规律及其受发射深度的影响规律。仿真结果表明,压力监测数据与实验测量结果吻合良好,验证了研究方法的有效性。 展开更多
关键词 流体力学 水下发射 筒口气泡 发射平台 压力脉动
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附着空泡对潜射导弹弹道影响分析 被引量:13
13
作者 李杰 鲁传敬 +1 位作者 陈鑫 曹嘉怡 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期54-58,共5页
为了研究附着空泡对潜射导弹弹道的影响,根据潜射导弹肩空泡尾段压力分布特性,建立了弹体运动方程,分析了潜射导弹弹体所受外力和外力矩,建立了肩空泡尾段横向力模型。通过对潜射导弹所受流体动力进行建模,求解导弹运动方程,得到不同工... 为了研究附着空泡对潜射导弹弹道的影响,根据潜射导弹肩空泡尾段压力分布特性,建立了弹体运动方程,分析了潜射导弹弹体所受外力和外力矩,建立了肩空泡尾段横向力模型。通过对潜射导弹所受流体动力进行建模,求解导弹运动方程,得到不同工况下的水弹道结果。将采用弹道计算模型得到的结果与同工况试验结果进行了比较分析,结果表明,由于空泡发展不对称引起的空泡尾段横向力对弹体扶正具有较大影响,相较于发射深度、出筒速度,迎背流空泡长度差对出水俯仰角及俯仰角速度影响更大。 展开更多
关键词 附着空泡 水弹道 潜射导弹
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高速超空化航行体典型空化器多相流CFD分析 被引量:31
14
作者 袁绪龙 张宇文 杨武刚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期53-55,59,共4页
基于匀相流假设,建立了自然空化流动的多相流CFD模型,并在商业软件Fluent的框架下实现。计算了半球头细长回转体的空化流动并与实验测量结果进行了比较,表明该模型能准确预报回转体的空化流动。使用该多相流CFD模型计算并分析了三种典... 基于匀相流假设,建立了自然空化流动的多相流CFD模型,并在商业软件Fluent的框架下实现。计算了半球头细长回转体的空化流动并与实验测量结果进行了比较,表明该模型能准确预报回转体的空化流动。使用该多相流CFD模型计算并分析了三种典型的空化器—圆盘,圆锥和射流空化器的的空化流动,为进一步研究超空化高速水下航行体或高速射弹空化器参数与空泡参数的关系以及空化器与后体的匹配关系奠定了基础。 展开更多
关键词 超空化 航行体 匀相流 自然空化 回转体 计算流体力学
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波浪相位对航行体出水过程水动力特性的影响 被引量:5
15
作者 朱坤 陈焕龙 +2 位作者 刘乐华 杨晓光 张纪华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期355-361,共7页
为了探索波浪与空泡共同作用对潜射航行体出水过程力学特性的影响规律,采用数值方法对不同波浪相位出水条件下航行体水动力与近水面空泡几何特性发展的物理机制进行了研究,获得了相关的流场数据。研究结果表明:出水波浪相位的差异导致... 为了探索波浪与空泡共同作用对潜射航行体出水过程力学特性的影响规律,采用数值方法对不同波浪相位出水条件下航行体水动力与近水面空泡几何特性发展的物理机制进行了研究,获得了相关的流场数据。研究结果表明:出水波浪相位的差异导致近水面流体质点剪切运动的强弱与方向是导致航行体肩空泡空间不对称结构的一个重要因素;出水过程肩部空泡的不对称分布构筑了航行体迎背水面力学载荷的显著差异,从而导致实际发射过程航行体出水姿态的变化,并影响打击目标的精度。 展开更多
关键词 流体力学 水下发射 波浪 空泡 水动力
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水中航行体绕流数值计算研究 被引量:4
16
作者 权晓波 赵长见 +2 位作者 王宝寿 邢福京 陈敏 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第4期44-48,共5页
水动力设计是水中航行体设计的重要组成部分。文章采用数值算法分别对水中航行体全湿和带空泡两种不同状态水下绕流问题进行了计算研究,并与风洞及水洞试验结果进行了对比。计算结果与试验值吻合较好,验证了数值算法的准确性。同时得到... 水动力设计是水中航行体设计的重要组成部分。文章采用数值算法分别对水中航行体全湿和带空泡两种不同状态水下绕流问题进行了计算研究,并与风洞及水洞试验结果进行了对比。计算结果与试验值吻合较好,验证了数值算法的准确性。同时得到了水下绕流的某些运动规律,研究结果对工程设计起到了一定的帮助作用。 展开更多
关键词 航行体 水下绕流 空泡 数值计算
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Helmholtz水声换能器弹性壁液腔谐振频率研究 被引量:13
17
作者 桑永杰 蓝宇 丁玥文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期182-189,共8页
针对传统Helmholtz水声换能器设计中刚性壁假设的局限性,将Helmholtz腔体的弹性计入到液腔谐振频率计算中,实现低频弹性Helmholtz水声换能器液腔谐振频率精确设计.基于细长圆柱壳腔体的低频集中参数模型,导出了腔体弹性引入的附加声阻... 针对传统Helmholtz水声换能器设计中刚性壁假设的局限性,将Helmholtz腔体的弹性计入到液腔谐振频率计算中,实现低频弹性Helmholtz水声换能器液腔谐振频率精确设计.基于细长圆柱壳腔体的低频集中参数模型,导出了腔体弹性引入的附加声阻抗表达式,得到了弹性壁条件下Helmholtz水声换能器等效电路图,给出了考虑了末端修正的弹性壁Helmholtz共振腔液腔谐振频率计算公式.利用ANSYS软件建立了算例模型,仿真分析了不同材质、半径、长度时的Helmholtz共振腔液腔谐振频率.结果对比表明弹性理论值与仿真值符合得很好,相比起传统的刚性壁理论计算结果,本文的弹性壁理论得出的液腔谐振频率值有所降低,与真实情况更加接近.本文的结论可以为精确设计低频弹性Helmholtz水声换能器提供理论支持. 展开更多
关键词 弹性Helmholtz共振腔 水声换能器 液腔谐振频率 声阻抗
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弹性体和带空泡体的附加质量动态数值计算 被引量:8
18
作者 弓三伟 陆宏志 +1 位作者 邹正平 卢凤翎 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第4期349-354,共6页
附加质量是水下航行器水动力特性中的重要参数,对于弹性体和带空泡状态下的附加质量计算还有一定的困难。采用基于动网格技术的三维非定常粘性CFD程序解决了物体在流场中刚体运动和弹性变形所引起的附加质量计算问题。通过经典的刚体、... 附加质量是水下航行器水动力特性中的重要参数,对于弹性体和带空泡状态下的附加质量计算还有一定的困难。采用基于动网格技术的三维非定常粘性CFD程序解决了物体在流场中刚体运动和弹性变形所引起的附加质量计算问题。通过经典的刚体、弹性体附加质量算例验证了此方法是准确可靠的,还结合多相流模型和Rayleigh Plesset空化模型对带空泡体的附加质量进行了数值计算。带空泡体附加质量的数值研究表明,尾流中的空泡是否附体对轴向(流向)的附加质量影响比较大,对于本算例而言前端的肩空泡尺寸与横向(法向)附加质量系数则存在紧密的物理关联。 展开更多
关键词 附加质量 空泡 弹性体 动网格 水下航行器
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不同多相流模型在航行体出水流场数值模拟中的应用 被引量:29
19
作者 魏海鹏 符松 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期48-52,共5页
基于VOF和Mixture两种均相流模型,并结合输运方程类空化模型、k-ε湍流模型和动网格技术,针对圆柱形航行体出水过程进行了数值模拟,获得了无空化、带空泡两种状态下航行体出水过程中的多相流物理景象和表面压力变化历程。根据计算结果... 基于VOF和Mixture两种均相流模型,并结合输运方程类空化模型、k-ε湍流模型和动网格技术,针对圆柱形航行体出水过程进行了数值模拟,获得了无空化、带空泡两种状态下航行体出水过程中的多相流物理景象和表面压力变化历程。根据计算结果分析了VOF模型、Mixture模型在多相流界面捕捉、压力计算等方面的异同,并给出了两种模型的适用范围,在理论研究和工程应用上都具有重要意义。 展开更多
关键词 VOF模型 Mixture模型 水下航行体 带空泡出水
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细长体空泡流型试验研究 被引量:10
20
作者 张宇文 王育才 +3 位作者 党建军 邓飞 袁绪龙 陈伟政 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期394-400,共7页
 在水洞中对细长体通气附体空泡流型和控制途径进行了系列模型实验研究;获得了细长体通气附体空泡五种对称基本空泡流型与三种非对称基本空泡流型;在此基础上,从水下超空化超高速自主航行体的需求出发,提出了三种可用的空泡流型:非对...  在水洞中对细长体通气附体空泡流型和控制途径进行了系列模型实验研究;获得了细长体通气附体空泡五种对称基本空泡流型与三种非对称基本空泡流型;在此基础上,从水下超空化超高速自主航行体的需求出发,提出了三种可用的空泡流型:非对称双空泡流型、尾部开式穿透非对称空泡流型和尾部半开式非对称空泡流型。并分析讨论了这三种空泡流型下航行体的重力平衡、运动控制与稳定性问题。同时,通过对有关参数的设计与控制,在水洞模型试验中实现了水下超空化超高速自主航行体的这三种空泡流型。 展开更多
关键词 空泡流型 水洞模型实验 细长体 超空化航行体 攻角
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