一种建立水下定向航行器的弹道方程的方法

讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征 ,根据其结构特点 ,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响 ,从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学模型 。