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A Geometric Approach to Conditioning and the Search for Minimum Variance Unbiased Estimators
1
作者 James E. Marengo David L. Farnsworth 《Open Journal of Statistics》 2021年第3期437-442,共6页
Our purpose is twofold: to present a prototypical example of the conditioning technique to obtain the best estimator of a parameter and to show that th</span><span style="font-family:Verdana;">is... Our purpose is twofold: to present a prototypical example of the conditioning technique to obtain the best estimator of a parameter and to show that th</span><span style="font-family:Verdana;">is technique resides in the structure of an inner product space. Th</span><span style="font-family:Verdana;">e technique uses conditioning </span></span><span style="font-family:Verdana;">of</span><span style="font-family:Verdana;"> an unbiased estimator </span><span style="font-family:Verdana;">on</span><span style="font-family:Verdana;"> a sufficient statistic. This procedure is founded upon the conditional variance formula, which leads to an inner product space and a geometric interpretation. The example clearly illustrates the dependence on the sampling methodology. These advantages show the power and centrality of this process. 展开更多
关键词 Conditional variance Formula CONDITIONING Geometric Representation minimum variance Estimator Rao-Blackwell Theorem Sufficient Statistic unbiased Estimator
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含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
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作者 鹿子豪 王娜 +2 位作者 林崇 赵克友 董世桂 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5892-5900,共9页
针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root c... 针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter,ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares,WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 平方根容积卡尔曼滤波 最小方差无偏估计 加权最小二乘法 状态估计 未知输入估计
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基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计
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作者 李东升 魏达 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期158-165,共8页
提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估... 提出了一种基于稀疏约束的最小方差无偏自适应荷载估计算法,该算法是对传统的最小方差无偏估计算法的改进。利用大部分结构荷载在空间稀疏的特点,通过PM(pseudo-measurement)技术对荷载向量施加了一个稀疏约束,最终无约束的最小二乘估计转换为了基于l 1范数的稀疏约束,在这样的改进下,传统算法在加速度观测下的荷载漂移问题被有效地解决,同时提高了算法荷载估计的鲁棒性。此外,对于噪声估计传统做法都是通过经验进行手动设置,在工程应用中极大不便。基于此,引入了自适应估计算法,实现了测量噪声协方差自适应估计。最后,通过1个10自由度弹簧阻尼系统和一个3层框架试验结构验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 最小方差无偏估计 荷载估计 稀疏约束 自适应估计 荷载漂移
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充分统计量在求UMVUE及UMPT中的作用 被引量:1
4
作者 袁璐 《青岛远洋船员学院学报》 1998年第2期88-92,共5页
求一致最小方差无偏估计(UMVUE)及一致最优势检验(UMPT)是参数估计和假设检验中的两个重要的但有时又是困难的问题。现引入充分统计量,并通过它找到求UMVUE及UMPT的比较简单的方法。
关键词 充分统计量 数理统计 umvue UMPT
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Nonlinear total least-squares variance component estimation for GM(1,1)model 被引量:2
5
作者 Leyang Wang Jianqiang Sun Qiwen Wu 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2021年第3期211-217,共7页
The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-pr... The solution of the grey model(GM(1,1)model)generally involves equal-precision observations,and the(co)variance matrix is established from the prior information.However,the data are generally available with unequal-precision measurements in reality.To deal with the errors of all observations for GM(1,1)model with errors-in-variables(EIV)structure,we exploit the total least-squares(TLS)algorithm to estimate the parameters of GM(1,1)model in this paper.Ignoring that the effect of the improper prior stochastic model and the homologous observations may degrade the accuracy of parameter estimation,we further present a nonlinear total least-squares variance component estimation approach for GM(1,1)model,which resorts to the minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE).The practical and simulative experiments indicate that the presented approach has significant merits in improving the predictive accuracy in comparison with control methods. 展开更多
关键词 GM(1 1)model minimum norm quadratic unbiased estimation(MINQUE) Total least-squares(TLS) Unequal-precision measurement variance component estimation(VCE)
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Existence of the Uniformly Minimum Risk Unbiased Estimator in Seemingly Unrelated Regression System 被引量:3
6
作者 Wu Qiguang Institute of Systems Science Academia Sinica Beijing,100080 China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 1995年第1期23-28,共6页
For a seemingly Unrelated regression system with the assumption of normality,a necessary and sufficient condition for the existence of the Uniformly Minimum Risk Unbiased (UMRU)estimator of regression coefficients und... For a seemingly Unrelated regression system with the assumption of normality,a necessary and sufficient condition for the existence of the Uniformly Minimum Risk Unbiased (UMRU)estimator of regression coefficients under strictly convex loss is obtained;it is proved that any unbiased estimator can not improve the least squares estimator;it is also shown that no UMRU estimator exists under missing observations. 展开更多
关键词 Existence of the uniformly minimum Risk unbiased Estimator in Seemingly Unrelated Regression System
原文传递
一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法 被引量:9
7
作者 王建国 龙腾 何佩琨 《信号处理》 CSCD 2002年第5期414-416,409,共4页
研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序... 研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 径向速度测量 序贯滤波 线性无偏最小方差估计
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一种改进的多传感器伪序贯滤波算法 被引量:5
8
作者 巴宏欣 赵宗贵 +1 位作者 杨飞 景惠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期653-656,共4页
传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关... 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ,但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ,因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ,文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ,根据线性无偏最小方差估计理论 ,提出了一种改进的同步多传感器伪序贯滤波算法 ,该算法不但适用于噪声不相关情况 ,而且也适用于噪声相关情况 .经仿真研究表明 ,该算法明显提高了航迹的融合精度 :在测量噪声相关时 ,融合精度比传统算法有明显提高 ;而测量噪声不相关时 ,性能与传统的数据融合算法相同 . 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 伪序贯滤波 目标跟踪
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联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法 被引量:7
9
作者 刘海涛 刘亚洲 张学军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期103-108,共6页
为克服测距仪(DME)发射的高强度脉冲信号干扰L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)OFDM接收机的问题,提出联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法.首先接收机通过波达方向矩阵算法估计接收信号来向;然后基于信号来向通过线性约束最小方差波... 为克服测距仪(DME)发射的高强度脉冲信号干扰L频段数字航空通信系统1(L-DACS1)OFDM接收机的问题,提出联合DOA估计与主波束形成的干扰抑制方法.首先接收机通过波达方向矩阵算法估计接收信号来向;然后基于信号来向通过线性约束最小方差波束形成算法提取各个方向信号;随后通过频域功率与时域功率比较算法分辨各来向信号的类型;最后输出OFDM直射径信号.仿真结果表明:该方法可显著克服DME与OFDM散射径信号干扰,提高L-DACS1系统链路传输的可靠性. 展开更多
关键词 正交频分复用 测距仪脉冲干扰 均匀圆阵 波达方向估计 线性约束最小方差
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测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合 被引量:3
10
作者 巴宏欣 杨飞 +1 位作者 何心怡 刘海燕 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第3期473-476,共4页
研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪... 研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小. 展开更多
关键词 测量噪声相关 线性无偏最小方差估计 测量融合 航迹融合 目标跟踪
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金融资产的VaR和CVaR风险的优良估计 被引量:6
11
作者 刘小茂 杜红军 《中国管理科学》 CSSCI 2006年第5期1-6,共6页
本文利用统计理论的优良点估计方法来估计金融市场风险的VaR和CVaR,既可避开现有方法中大量的模拟计算和参数估计等工作,又可提高估算精度。在资产-正态模型下,根据不同的风险估计要求,对金融资产的这两种风险分别提供了三种优良估计,... 本文利用统计理论的优良点估计方法来估计金融市场风险的VaR和CVaR,既可避开现有方法中大量的模拟计算和参数估计等工作,又可提高估算精度。在资产-正态模型下,根据不同的风险估计要求,对金融资产的这两种风险分别提供了三种优良估计,即一致最小方差无偏估计,最佳线性次序统计量无偏估计,最佳线性次序统计量同变估计,并提供了实证分析。 展开更多
关键词 风险价值 条件风险价值 一致最小方差无偏估计 最佳线性次序统计量无偏估计 最佳线性次序统计量同变估计
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方差分量的MINQUE通用公式 被引量:6
12
作者 王志忠 朱建军 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期433-436,共4页
从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用... 从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用公式、最优二次无偏估计通用公式一致 .由国外学者C .R .Rao导出的方差分量最小范数无偏估计公式以及由LarsE .Sj berg所给出的方差分量最优二次无偏估计公式 。 展开更多
关键词 方差 分量 最小范数二次无偏估计 MINQUE 通用公式
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基于无偏最小方差估计算法的分布式CFAR检测 被引量:2
13
作者 郝程鹏 闫晟 +1 位作者 司昌龙 侯朝焕 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期295-298,共4页
为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经... 为了提高分布式CFAR检测的性能,文中研究采用无偏最小方差估计(UMVE)CFAR作为局部检测器的分布式CFAR系统。文中推导出采用"与"融合和"或"融合准则时分布式UMVE-CFAR的目标函数和参数优化方程。并将其与CA,OS等经典分布式CFAR检测进行了性能比较,结果表明,分布式UMVE在均匀背景和多目标环境下具有比分布式OS更好的性能,在杂波边缘环境中的性能则稍逊于分布式OS-CFAR。 展开更多
关键词 检测 分布式恒虚警 无偏最小方差估计
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JMS PTP体系结构的MDB组件的设计和通信性能测试 被引量:4
14
作者 冼广铭 王知衍 黄鲲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第10期264-268,共5页
JMS定义了Java访问消息中间件标准的和统一的接口,克服了RPC中间件技术的同步通信、紧密耦合等的局限性。消息驱动Bean(MDB)组件作为一种完善的JMS客户机,很好地利用了已有的EJB和J2EE技术。本文使用JMSPTP扇出体系结构,以消息驱动Bean... JMS定义了Java访问消息中间件标准的和统一的接口,克服了RPC中间件技术的同步通信、紧密耦合等的局限性。消息驱动Bean(MDB)组件作为一种完善的JMS客户机,很好地利用了已有的EJB和J2EE技术。本文使用JMSPTP扇出体系结构,以消息驱动Bean组件作为消息异步消费者,并且以消息大小、应答模式、线程数、JVM选项等作为影响吞吐量的4个因素,对其通信性能进行了测试。采用方差分析、最小正规二次无偏估计等数理统计方法分析实验数据,获得了各个因素及其各个水平对吞吐量边际均值的具体影响程度,为通信性能的增益提供了有效的参考价值。 展开更多
关键词 消息中间件 JMS PTP体系结构 消息驱动BEAN 方差分析 最小正规二次无偏估计 通信性能测试
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基于最小无偏估计的铅酸蓄电池欧姆内阻模型辨识 被引量:4
15
作者 杨亚丽 李匡成 +1 位作者 孙磊 刘瑾 《电测与仪表》 北大核心 2013年第9期37-40,共4页
欧姆内阻是铅酸蓄电池一个重要参数,它直接影响着蓄电池的健康状态。以电化学原理为基础,分析了直流法测内阻的可行性。通过实验步骤的设置和试验数据采集,采用最小无偏估计算法实现了欧姆内阻与荷电状态、温度的模型关系辨识。经蓄电... 欧姆内阻是铅酸蓄电池一个重要参数,它直接影响着蓄电池的健康状态。以电化学原理为基础,分析了直流法测内阻的可行性。通过实验步骤的设置和试验数据采集,采用最小无偏估计算法实现了欧姆内阻与荷电状态、温度的模型关系辨识。经蓄电池模型联合仿真验证了欧姆内阻模型的准确性。 展开更多
关键词 铅酸蓄电池 荷电状态(SOC) 健康状态(SOH) 最小无偏估计算法
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一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计 被引量:4
16
作者 韩崇昭 王洁 李晓榕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期23-26,共4页
为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .... 为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 噪声 KALMAN滤波 线性系统 递推状态估计
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线性模型中Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:6
17
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期265-270,共6页
在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness... 在均方误差矩阵准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(Bayes linear unbiasedminimum variance estimator,BLUMV)估计相对于最小二乘(least square,LS)估计的优良性,并讨论了3种不同相对效率的界.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性. 展开更多
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 均方误差矩阵准则 相对效率 PRPC准则
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基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法 被引量:4
18
作者 关维国 高阳 姚清志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第8期2472-2474,共3页
为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置... 为了减小到达时间差(time difference of arrival,TDOA)方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差,提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置,在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型,并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数;然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计,同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明,在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法,同时显著减小了算法的运算量。 展开更多
关键词 到达时间差 定位误差 非视距 最优线性无偏估计 最小方差
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一般相关量测噪声下线性系统的平滑估计算法 被引量:4
19
作者 韩崇昭 王洁 李晓榕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期1-4,37,共5页
提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算... 提出了具有一般相关量测噪声的线性系统的平滑估计算法 ,该算法是在系统正向和逆向滤波估计结果的基础上 ,利用线性无偏最小方差估计获得的 .由于量测噪声的相关性 ,使得其后验均值不一定等于其先验均值 ,而它的后验均值又无法通过计算得到 ,因而提出的算法是一个次优算法 .在正、逆向滤波结果已知时 ,所提出的算法计算量小 ,易于实现 .仿真实例说明 ,该算法的估计结果要优于正、逆向滤波估计结果 ,以及量测噪声不相关的Kalman平滑估计结果 . 展开更多
关键词 相关噪声 正向滤波 线性系统 平滑估计算法
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平衡损失下Bayes线性无偏最小方差估计的优良性 被引量:5
20
作者 刘谢进 缪柏其 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期525-530,共6页
在平衡损失风险函数准则下研究了未知参数的Bayes线性无偏最小方差(BLUMV)估计相对于最小二乘(LS)估计的优良性.在predictive Pitman closeness(PRPC)准则下研究了BLUMV估计相对于LS估计的优良性.
关键词 Bayes线性无偏最小方差估计 最小二乘估计 平衡损失风险函数准则 PRPC准则
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