基于卡尔曼滤波的激光雷达点云跟踪方法研究

激光雷达点云目标跟踪是环境感知与定位的重要研究内容,具有广泛的应用前景。由于激光雷达存在探测范围有限、易受遮挡和散射条件影响等问题,无法保证跟踪过程中目标点云特征的完整性和正确性,跟踪目标丢失时有出现。为了提高跟踪过程中的鲁棒性,提出一种基于卡尔曼滤波的2D激光点云跟踪方法。该方法首先对聚类后的点云建立包围盒集合,其次对包围盒跟踪框建立卡尔曼滤波模型,将前一帧跟踪框最优估计值与当前帧包围盒,通过交并比方法进行关联性匹配,将关联性最大结果作为当前帧目标点云,并更新卡尔曼滤波模型参数,从而实现目标点云的实时跟踪。实验结果表明,所提方法提高了跟踪过程的鲁棒性和准确性。

基于申康医联平台的急性胰腺炎专病数据库设计与应用

为了更好地满足急性胰腺炎临床科研需求,迫切需建立标准统一、多中心专病数据库,指导临床持续改进诊疗质量。在市政府的支持下,联合9家市级医院合作制定多中心急性胰腺炎标准数据模型。基于申康医联平台,将多中心多源异构数据融合自然语言处理技术标准化,深度处理整合。实现结构化专病数据库,已支持科研人员开展相关临床研究。市级急性胰腺炎专病数据库可促进数据汇聚标准化,提高临床科研水平,同时促进信息化的应用。

我国工会组织发展全过程人民民主的运行逻辑研究

我国工会组织在推进全过程人民民主中发挥着不可替代的重要作用,从历史逻辑把握工会组织发展全过程人民民主的历史自觉,从理论逻辑把握工会组织发展全过程人民民主的思想自觉,从实践逻辑把握工会组织发展全过程人民民主的行动自觉。我国工会组织主要通过源头参与、指标式管理、检查考核、资源整合、扩面覆盖等方式发展全过程人民民主,以此在治理效能中实现民主建制全覆盖、民主体系全层级、民主向度全链条、民主形式全方位。未来工会组织在发展全过程人民民主中应加大源头参与、分类施策、技术赋能等。

工会与发展全过程人民民主:内在逻辑、主要特点、功能定位与实践路径

工会工作是党治国理政的经常性、基础性工作,工会参与发展全过程人民民主具有主体叠合、场域嵌入、价值契合、形式融通等内在逻辑,呈现参与渠道的多元性、民主内容的丰富性、民主领域的全面性、民主主体的广泛性、民主参与的直接性、民主实践的有效性等特征,彰显了工会的代表功能、参与功能、组织功能、教化功能、建构功能和监督功能。工会参与发展全过程人民民主,要确立工会参与的主体地位,畅通参与路径、平台,将民主理念与方法融入工会业务工作,加强工会组织自身民主建设,强化工会参与主体建设,落实工会参与的制度保障。

“发展全过程人民民主与工会工作”学术研讨会综述

“发展全过程人民民主与工会工作”学术研讨会围绕全过程人民民主的理论逻辑、实践探索以及发展全过程人民民主与工会工作展开讨论。与会嘉宾充分探讨全过程人民民主的内涵与优势、工会参与发展全过程人民民主的内在逻辑,重点介绍上海在加强人民当家作主制度保障、全面发展协商民主、积极发展基层民主方面的实践探索,提出工会在参与发展全过程人民民主过程中,要加强顶层设计和制度建设,开展广泛的政治参与、社会参与和基层参与,强化工会民主融入和组织民主建设。

农民工意见表达的限制性因素及其对策研究

农民工群体在城市边缘化的生存 ,使他们的选举权和被选举权等基本政治权利难以得到有效保障 ;工会组织的运作方式调整的滞后 ,已经不能在劳动关系发生巨大变化的情况下有效保护农民工的权益 ;社会中介组织的不发达和群体自组织能力的薄弱 ,也使农民工的意见表达渠道存在着单一化和时效性不强等缺陷。中国应该从改革选举登记制度 ,改善工会运作模式 ,培养农民工自组织能力等方面做出努力 ,健全农民工的利益表达机制 ,从而达到切实保障他们各项政治与社会权益的目的。

基于知识活动系统的大学-企业知识联盟知识转移的过程分析

大学与企业的知识活动系统结构,都具有全息结构特征。从知识活动的视角对大学-企业知识联盟中知识转移的类型进行划分,包括基于知识生产的知识转移、基于知识传播的知识转移、基于知识应用的知识转移。大学-企业知识联盟中的知识转移事实上是一个互动过程,需实现知识转移从"单向"向"双向"的转变。

MoO_3纳米材料化学合成流程的研究

研究了制备纳米MoO3的各种流程;其中包括,沉淀法、水热法、CVD法、溶胶-凝胶法、共胶凝法、溶胶-水热法等。本文权衡与评估了它们的优点和缺点;突出了溶胶-水热法,应用于制备纳米MoO3纳米棒、纳米带、纳米纤维、纳米管等,不但具有分散性良好,而且分布均匀,克服了溶胶-凝胶法热处理界面开裂的困难,解决了水热合成耗时冗长等缺点。其中,一维单晶的尺寸与形貌,不仅取决于水热条件,而且,取决于溶胶的制备条件。研究结果还证明,溶胶-凝胶法特别适合于制备热力学亚稳态的六方相MoO3薄膜。

铅冶炼污染防治最佳可行技术筛选研究

分析了国外铅冶炼污染防治的相关政策、欧盟铅冶炼污染防治的最佳可行技术和我国铅冶炼技术现状,并应用层次分析-模糊综合评判法对铅冶炼污染防治技术进行筛选,利用层次分析法确定各评价指标的权重,利用模糊综合评判法进行铅冶炼污染防治技术的评价,通过评价提出铅冶炼污染防治的最佳可行技术工艺组合。

基于FPGA的可重构处理单元研究

面对大量差异化用户业务的规模化应用,定制处理器组成方式的柔性结构得到越来越多的关注。文章在FPGA的基础上提出了可重构路由器中核心处理单元的设计模型,它将应用分为多个处理组件,通过各处理组件之间的状态机,实现组件间对应的数据传输和控制。在此基础上,一部分的组件在空间上被映射为可重构单元,并且被组装为与各种状态对应的构件,同时还在Virtex FPGA上讨论了该模型的实现方案。

葡萄嫁接愈合过程的研究

本文对葡萄嫁接愈合过程进行了研究,结果表明,嫁接后,首先在切口面上形成隔离层。10天左右,愈伤组织冲破隔离层而发出。愈伤组织是从形成层、韧皮部和新生次生木质部中发出的。愈伤组织产生后,被一层染色较深的包被层所包被。砧穗愈伤组织尽量填充接口空隙并进行接触,相接处的包被层逐渐消失而抱合。同时,砧穗愈伤组织中分化出“愈伤组织形成层”且在相应部位有管状分子分化,此时,大约在嫁接后60天左右。砧穗双方“愈伤组织形成层”相互连接形成连络形成层。连络形成层向外分化次生韧皮部,向内分化次生木质部使砧穗输导系统连接起来。整个愈合过程大约需120天左右。在嫁接愈合过程中,砧木和接穗全糖含量的动态变化与嫁接愈合进程相平行。

高职院校学生会干部选拔问题探索

学生会是所有高校发展和建设不可或缺的学生组织,其有效运行直接影响着高校管理制度,同时也是学校与学生之间的重要桥梁。学生会干部作为学生会组织的中坚份子任务重、责任大、影响力广,直接影响整个学生会的工作作风、工作能力。因此学生会干部合理准确选拔尤其重要,该文重点分析高职院校学生会干部选拔存在的问题,并提出合理可行的解决方案。

基于Z39.50的虚拟联合目录体系概念模型

本文根据传统集中式联合目录存在的问题,在介绍分析Z39.50标准及其运行过程的基础上,对基于Z39.50标准的虚拟化和分布式联台目录系统的基本概念模式、广播式检索机制、编目联合作业和馆际互借联合作业方式等进行了初步探讨。

新时期工会干部教育培训流程体系研究

本研究根据培训管理相关理论,提出建立以需求为导向的工会干部培训运行机制,对工会干部培训在培训需求调研、组织管理、流程规范等方面进行了全面梳理。构建规范化、程序化、专业化的培训流程体系,以推进新时期工会干部教育培训工作改革创新,不断提升培训质量。

学生参与学校民主管理的思路探索

纵观国内外大学在学生参与学校民主管理方面的做法都有一个共同的特点,那就是在学生参与的过程中,首先要依靠一支民主的队伍———学生会。学生会是代表学生,并集中行使广大学生赋予的权力的学生自治组织。在比较国内外著名高校在学生参与学校民主管理方面的经验和做法的基础上,对我国高校如何加强和改革学生参与学校民主管理工作进行了探讨和分析。

灵活性与稳定性:中国开发区工会组织情况调查

随着全球化的发展,发展中国家纷纷设立以吸引外国资本进入为目的的各类开发区(如保税区、出口加工区等),同时向外国投资者提供各类经济和社会优惠政策以换取资本输入。最主要的优惠政策之一是限制区域内的工会活动或工人结社的权利。国际劳工组织注意到了这一现象并在各国开展了有关开发区劳动条件和工会组织情况的调查研究。本文在对中国开发区内进行调研的基础上,主要对中国地区开发区内的工会组织情况进行了分析,对开发区内工会组建过程中面临的困难、工会组建策略及集体协商的基本情况进行了梳理。通过研究发现,中国开发区内的工会活动既存在迎合资本活动的灵活性,也承担着维持开发区内劳动关系和谐的稳定性。

Lyocell LF纱和珍珠纤维/棉混纺纱的喷气交织

介绍了生产Lyocell LF纱和珍珠纤维/棉混纺纱交织物时,络筒工序、浆纱工序和喷气织造工序采取的一系列有效措施,关键是浆纱工艺和浆料配方的选择,主辅喷嘴气压和时间的选择,织机不宜使用金属刺辊边撑,建议改用橡胶环边撑。

工会参与立法研究

建国后到社会主义改造完成之前,以及上世纪80、90年代中国工会通过各种方式参与了劳动立法过程,对于劳动立法产生了较大的影响。工会对劳动立法产生较大影响的原因是,对工会职能、参与权利的制度保障,工会工作人员积极参与立法。

层次分析法用于产学研联合模式效益评估的研究

阐述了层次分析法用于产学研联合评估的依据 ,并以湛江市精细化工工程研究中心为例 ,运用层次分析法的原理 。

欧盟排放交易的立法进程及其对中国的启示

欧盟排放交易机制的立法进程对中国碳交易立法具有借鉴意义。中国可以借鉴欧盟渐进式的立法进路,并结合自身特点,通过试点模式,摸索建立大范围的温室气体排放交易机制的可行性。欧盟排放交易机制立法全面的智力支持体系对中国的启示是:应对温室气体排放交易机制进行系统化的研究,综合分析应对气候变化的各种政策并保证各利益方的充分参与。