电动舵机单闭环控制系统研究与设计

为提高电动舵机结构紧凑性,实现电动舵机的单位置闭环,对无刷直流电机驱动与控制策略展开研究。首先,根据无刷直流电机数学模型及PWM驱动逻辑建模,以电路工作原理为基础,对相电流及机械特性进行理论分析。然后,为提高控制精度及抗扰性,提出高频限制二自由度控制算法,并讨论系统稳定性要求。最后,通过仿真表明,单极性驱动下电机具有较好的起动特性,有利于提高控制精度;8°阶跃及200°/s斜坡响应,在频率400 rad/s内闭环相角优于二阶系统;2 rad/s下正弦信号跟踪误差0.027°,结合电位计误差满足精度0.3°要求。无刷直流电机单位置环舵机方案满足系统指标要求。

基于DSP的双伺服驱动系统

针对某型火炮伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统。本设计利用电机控制专用芯片——TM S320LF 2407A,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个伺服电机。功率放大电路采用工作在受限单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构。试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

启动“复合驱动”模式推动广东区域协调发展及持续发展

改革开放以来,广东省利用靠近港澳的优越的区位条件和改革开放先行一步的政策优势,实施外向型经济发展战略,形成了其经济一直由珠三角地区"单极驱动"的发展模式和相应的空间格局,凸显广东经济仅由珠三角独领风骚的发展不平衡特征。这在一定程度上影响了粤东西北地区的后发优势及潜力的发挥,更限制了广东不同区域的互补及互促发展。该文认为,推动广东区域经济协调发展和可持续发展,必须启动"复合驱动"发展模式,即促使经济发展按多种经济发展理论复合构造,通过构建多个(两个以上)相互协调的区域"动力源",以共同推动广东区域经济发展。