基于逐次变分模态分解的飞轮-火电一次调频控制策略

随着新型电力系统的大力建设与推广,火电机组面临的调频压力增大,提出一种逐次变分模态分解的飞轮-火电一次调频控制策略。首先,以飞轮储能和火电机组为研究对象,建立考虑新能源占比的飞轮-火电一次调频模型;其次,将一次调频功率指令利用逐次变分模态方法分解,由火电机组响应分解后的低频功率指令,同时设计飞轮储能下垂优化控制方法,实现飞轮储能与火电机组响应频率变化的协同控制;最后在不同工况下仿真验证,结果表明所提策略可有效避免火电机组一次调频时的频繁出力,减小火电机组响应频率变化时的调控要求,同时可最大限度地利用飞轮储能调频容量并保证飞轮储能调频期间的运行安全,进一步提升了系统的频率响应能力。

孤网模式下水电机组智能鲁棒控制

针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制器(intelligentrobustcontroller,IRC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先,充分考虑水轮机非线性、随动系统限速环节和高阶发电机特性,构建非线性、复杂HTRS数值仿真模型,并引入系统跟踪偏差的积分,推导出了孤网模式下考虑系统跟踪偏差的HTRS高阶状态空间方程模型。然后,结合高阶状态空间方程和H∞控制实现了HTRS鲁棒控制。进一步,基于ISMA对H∞控制器参数进行智能寻优。最后,结合某电站真实数据构建非线性、复杂HTRS仿真平台,验证了所提控制策略对系统参数和工况的敏感性、频率扰动下的强鲁棒性。

混合动力船舶双向充电装置高性能控制策略

充电装置作为混合动力船舶最重要的组成之一,保证了系统主交流电网与主电池之间的能量转换。因此,研究其控制策略以及充电效率等问题对今后混合动力船舶的发展具有重要的指导意义。基于此,本文首先针对混合动力船舶充电装置的电路拓扑进行了分析。其次,重点对系统中不同工作模式的控制策略进行了研究,在充电和馈网模式下,提出了一种基于三相PWM整流器的预测直接功率控制的新型整体控制策略,对传统的控制策略进行了改进,简化充电/馈网模式的控制策略并提高了充放电效率和集成度。最后通过Simulink软件的仿真平台以及样机实验平台,仿真和实验分析验证了所提出控制策略的有效性和准确性。

600MW机组集控系统的运行策略分析

阐述600MW机组集控运行中的问题及原因,提出相应的解决措施,包括控制模式、安全监测系统的实现、协调控制系统。从而确保发电厂高效、稳定运行和供电质量。

“精益加工单元”在传统航空制造企业生产组织转型中的创新与实践应用研究

本文介绍了为解决速率陀螺仪电机壳盖生产“瓶颈”问题,而建立的电机壳盖加工单元的建立过程和实践情况。同时,本文从解决管理瓶颈的角度,研究了如何构建符合自身需求的数控加工单元管控模式,从而提高数控单元的整体管理水平,实现数控专业化发展新突破。同时,重点对电机壳盖的生产特点、单元建设、工艺质量管控、技术总结等几个方面进行了详细介绍。

孤网模式下基于HBBC的水轮机调节系统稳定性量化分析方法研究

针对目前孤网模式下水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)稳定性研究方法忽略水轮机非线性的问题,结合Hopf分岔理论、二分法和稳定性判据,提出了一种考虑水轮机非线性的控制器参数约束确定算法(controller parameter constraint determination algorithm based on Hopf bifurcation theory,bisection method and stability criterion,HBBC),以实现对孤网模式下非线性水轮机调节系统的全工况稳定性分析。首先搭建了孤网模式下含非线性水轮机模型的高精度HTRS数值仿真平台,然后详细介绍了基于HBBC的稳定域约束定量计算过程。最后以某实际水电站为例,基于HBBC计算了孤网模式下非线性HTRS全工况下的稳定域,并在特殊工况下对稳定域计算结果进行了验证。结果表明,在HTRS稳定性分析中,HBBC可取代传统的稳定域计算方法,在准确性和可靠性方面优于后者;HTRS存在稳定域较小的“恶劣工况点”。

CEEMD-GRU组合道路噪声预测模型

针对道路降噪问题,为降低主动噪声控制方法中滤波算法收敛性能要求,提出了一种基于互补集合经验模态分解(Complemementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD)与门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)组合的道路噪声预测模型(CEEMD-GRU)。首先,基于CEEMD算法将输入的噪声音频序列分解为多个本征模态函数分量和一个残差分量,以深度挖掘数据隐含的波动信息;其次,利用CEEMD分解的输入噪声序列各分量和输出噪声序列构建CEEMD-GRU神经网络噪声预测模型;最后,基于西安市某路段采集的噪声数据对该模型的有效性进行验证。结果表明:该模型EMA为0.0191,RMSE为0.0308,R^(2)为0.5892,预测声信号能够代替主动噪声控制中自适应控制器的实际初级声信号,为主动噪声控制的控制过程提供了更充分的响应时间。

一体式智能型电液执行器设计和试验研究

介绍了一种一体式智能型电液执行器,总结阐述了执行机构的工作原理和关键技术:一体化、智能化、齿轮齿条液压缸设计、内置液压单元、力矩测量、多种控制方式和液压手动泵技术等。产品具有系统简单,运行可靠,操作方便、控制精度高和保护功能完善等特点,是中石油油气管道关键设备国产化项目之一,通过了工业性试验和第三方测试,并批量成功应用于中俄原油管道等国家重点工程,替代进口产品,成功实现了国产化应用。

基于线性矩阵不等式的水电机组调节系统滑模容错控制

针对水电机组调节系统中存在的控制不确定性与干扰,提出了基于线性矩阵不等式的状态反馈滑模容错控制策略。首先,建立了水电机组调节系统状态空间模型,并结合该模型对控制律进行设计;然后,利用基于线性矩阵不等式的等效控制原理实现滑模容错控制算法设计,提高调节系统的控制性能与可靠性。最后,根据线性矩阵不等式理论和Lyapunov稳定性定理对控制器稳定性进行分析。仿真结果表明,所提滑模容错控制方法对引入控制不确定性与干扰的水电机组调节系统具有良好的适用性。

基于自适应反步滑模与死区逆补偿的闭式泵控系统位置输出控制策略

为了解决电液伺服闭式泵控系统位置控制过程中系统参数不确定性和系统死区问题,提出了一种自适应反步滑模控制与死区逆补偿控制相结合的串联控制策略。首先,阐述了电液伺服闭式泵控系统的原理,在此基础上构建了电液伺服闭式泵控系统的数学模型和仿真模型;其次,基于自适应反步控制与滑模控制消除了系统非匹配不确定性及避免参数嵌套,设计了自适应反步滑模控制器;接着,利用平滑连续指标函数构造了光滑死区逆函数,设计了死区逆补偿控制器,并将两者组成串联控制器;最后,利用MATLAB/Simulink软件构建了系统仿真模型,并进行了相应的分析。研究结果表明:采用串联控制器的系统位移跟随精度可以达到±0.6μm,稳态精度则可以达到±0.3μm,系统在0.6 s左右时到达稳态;同时,参数自适应律在系统位置控制过程中可对系统不确定性参数进行实时调整,提高系统稳态控制精度;仿真结果验证了所提串联控制策略的有效性。

电厂10 kV高压变频器故障分析及改进方案

介绍了某电厂一、二次风机变频器发生的故障情况,分析了故障原因,指出了高压变频器在风机上应用存在的隐患及处理思路,为电厂降低重要辅机(高压变频器)故障率提供参考。

林区生态观测站光储单元协调控制器设计

在现有林区生态观测站中,存在着蓄电池频繁充放电影响自身寿命和系统运行效率低等问题。针对这些问题,设计了基于DSP+FPGA硬件控制架构的光储能单元协调控制器。该控制器根据林区光照特点与负荷用电需求,将光储单元与负荷的功率作为协调控制判据,采用多工作模式组合的协调控制方法,确保在系统电压稳定前提下实现尽量优先利用光伏电池直接为负荷供电,同时在光照充足时蓄电池进行下垂充电和三阶段快速充电,以均衡蓄电池SOC,提高系统续航能力。最终,经硬件在环实验,验证了所设计控制器的有效性。

可变速抽水蓄能机组协调控制设计与功能研究

可变速抽水蓄能机组的控制研究愈发成为热点,由于其转速可调、功率和转速耦合、功率快速响应等特点,需要专门的协调控制单元进行配合分工,本文对协调控制单元的输入输出、功能性能、控制方法及控制模式进行了研究,提出了协调控制单元的硬件接口及功能设计要求、协调控制单元的转速和功率解耦策略、一次调频算法、不同控制模式的分类以及不同应用场景,最后给出了可变速机组适应电网不同频差以及调整负荷的灵活调节策略。本文可供大型可变速机组的协调控制提供一定参考。

单价承包管理模式下铁路工程实施及竣工验收阶段的风险管控措施研究

在铁路工程中,由于单价承包模式在建设周期、工程成本、风险控制中具备优势,已成为行业发展的趋势。本研究以中国铁路上海局集团有限公司负责建设管理的沪苏湖铁路建设项目为研究主体,结合其他铁路建设项目开展单价承包试点的经验,对单价承包模式下铁路建设实施及竣工验收阶段的风险管控措施开展研究,供拟采用单价承包管理的铁路建设项目借鉴和参考。

适应电网多复杂工况的AGC控制模式转换技术研究

调度控制系统中AGC机组控制模式依靠人工决策修改的方式,已经无法满足电网实时平衡和多复杂工况下的调节需求。文章首先根据AGC机组控制模式的负荷扰动调节特点,对机组控制模式进行归类分析;然后提出适应电网正常和紧急2种工况的控制模式自动转换方案,提出适应CPS标准的调节备用需求模型和模式转换策略,策略兼顾负荷趋势调整和平衡控制双重目标,实现对机组控制角色的自适应转换和调节容量的优化调控;通过大功率缺失扰动下满足CPS/DCS标准的调节备用需求分析,提出紧急功率控制模式转换策略,通过扩充紧急功率控制调节容量,以快速支援电网功率恢复。最后通过算例分析验证了所述方法的有效性。

河南电网AGC水火电联调试验研究

在华中网调对各省调的联络线电量考核办法由区域控制偏差(ACE)模式转变为控制性能标准(CPS)模式的背景下,由于河南电网的水电机组较少,因而水火电自动发电控制(AGC)机组的协调控制成为一个有待解决的问题。提出了2种控制模式,并进行了水火电联调试验研究。根据试验结果,对2种控制模式及其不同应用方案的特性和效果进行分析比较,在此基础上提出水火电机组同时投运时的合理控制方案,并针对联调试验中出现的问题,确定需要进一步开展的工作。

矿用组合开关主控单元的设计

根据矿井生产的需要,文章设计了一种基于AVR单片机的组合开关,概括地介绍了其主要功能及控制方式,简述了上位机控制单元硬件构成及软件设计思想。实际应用表明:该开关有助于提高矿井生产安全性,可靠性高,使用灵活。

高新技术企业R&D管理控制模式研究

在分析和评价国内外有关高新技术企业R＆D管理控制模式研究的基础之上,通过实证研究总结出我国高新技术企业存在专家管理控制模式、业务部门管理控制模式、内部市场化管理控制模式等三种主要的R＆D管理控制模式,并分析它们各自在技术战略、R＆D组织形式、R＆D绩效评价等三个方面所具有的不同特点。

再论我国市域绿地的管控

土地是人类生存之本,生态环境是人类健康和发展之源,人口膨胀、资源枯竭以及环境污染等问题的日渐突显,迫使人们进一步重视人类未来与持续发展问题,重视土地利用的节约集约性和生态环境的可持续性。为保护区域生态环境、实现城乡区域生态安全格局,深入剖析市域绿地概念内涵及特点,从分析当前市域绿地管控瓶颈入手,提出分类分级分单元的管控对策,即基于生态服务功能的分类管控,基于生态敏感性分析的分级管控和基于分工协调的分单元管控,并从注重"量"和提升"质"两方面确定管控内容,使生态保护及区域生态安全格局构建具有切实的可操作性,为城乡统筹下的区域绿色基础设施的建设实践夯实基础。

GEO卫星锂离子蓄电池组充电控制方式的研究

卫星电源系统多采用锂离子蓄电池作为储能装置,结合锂电池的特性研究了锂电池充电控制方式,对传统GEO卫星用锂离子电池的充电控制方式和基于下一代电源控制器的新型充电控制方式进行了对比分析。通过波形表明,传统锂电池充电控制方式,在继承氢镍电池充电控制器的基础上,依照锂离子蓄电池的特性对充电控制方法进行了改进,可满足锂离子蓄电池组的充电要求;新型的锂电池充电控制方式可有效对锂离子电池进行自主恒流恒压充电,有助于延长电池使用寿命,且易于实现对电池的保护,更适合GEO卫星锂离子蓄电池组的充电需求。