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基于三维正态分布变换改进算法的移动机器人实时定位
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作者 赵卫东 吕红兵 +1 位作者 刘立磊 周大昌 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期46-53,共8页
针对点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)在未确定初始位姿情况下配准精度较低、配准时间较长,无法满足移动机器人实时定位要求,提出1种改进的3D-NDT点云配准融合算法。在原始点云的降采样过程中,使用源点云中的点替代计算得到的重心,降... 针对点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)在未确定初始位姿情况下配准精度较低、配准时间较长,无法满足移动机器人实时定位要求,提出1种改进的3D-NDT点云配准融合算法。在原始点云的降采样过程中,使用源点云中的点替代计算得到的重心,降低算法运算量并保留点云的特征信息;通过引入信赖半径动态调节迭代步长,提高降采样后的精度和点云配准速度;通过融合三维激光点云数据与9轴惯性测量单元(IMU)数据,解决2组点云数据位姿差异过大无法收敛或进入局部极值的问题。采用实验室自搭建的移动机器人平台对改进的3D-NDT算法进行仿真实验,验证改进算法实时定位的可靠性和准确度。结果表明:与传统3D-NDT算法相比,改进3D-NDT算法在室外和室内环境下的匹配精度分别提升106%,108%,匹配成功率分别提升8.29%,6.35%,平均匹配耗时分别降低51.1%,47.9%,移动机器人实时定位的配准精度得到较大提升,单次配准时间也大幅降低,改进的3D-NDT算法可满足移动机器人实时定位的需求。 展开更多
关键词 正态分布变换 点云数据 点云配准 惯性测量单元(IMU) 数据融合 动态信赖半径 自主定位 移动机器人
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SCP-Trust Reasoning Strategy Based on Preference and Its Service Composition Process of Context-Aware Process
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作者 Xiaona Xia Jiguo Yu Baoxiang Cao 《Journal of Computer and Communications》 2014年第9期38-45,共8页
Before providing services to the user, user preference considerations are the key conditions to achieve the self-adaptive decision-making about service selection and composition process, which is the flexible concerne... Before providing services to the user, user preference considerations are the key conditions to achieve the self-adaptive decision-making about service selection and composition process, which is the flexible concerned aspect provided by massive cloud computing environment data. Meanwhile, during the whole services’ providing process, achieving the capturing and forming of service aggregation units’ topology logic, building the context environment’s process-aware of service composition, ensuring the trust and adaptation among service aggregation units, which are the important reasons to express timely requirement preference. This paper designs SCP-Trust Reasoning strategy about the integration of user preference and trust, with process algebra, it is to achieve the context process-aware logic for service composition process, in order to improve the autonomous optimization and evolution of service implementation system. 展开更多
关键词 PREFERENCES trust Reasoning CONTEXT-AWARE PROCESS SERVICE Composition SERVICE Aggregation unit
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ICU患者代理决策者决策冲突现状及影响因素分析
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作者 贾秀丽 张艳洪 +1 位作者 尤琦 张丽敏 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第22期92-97,共6页
目的调查ICU患者代理决策者决策冲突现状并分析其影响因素。方法采用便利抽样法,选取390名ICU患者代理决策者为研究对象。采用一般资料调查表、决策冲突量表、决策准备量表、决策参与量表及维克森林医师信任量表进行调查。结果ICU患者... 目的调查ICU患者代理决策者决策冲突现状并分析其影响因素。方法采用便利抽样法,选取390名ICU患者代理决策者为研究对象。采用一般资料调查表、决策冲突量表、决策准备量表、决策参与量表及维克森林医师信任量表进行调查。结果ICU患者代理决策者决策冲突得分为(43.33±7.25)分,决策准备得分为(30.62±6.81)分,决策参与得分为(64.46±10.37)分,医师信任得分为(37.95±6.35)分;Pearson相关分析显示,ICU患者代理决策者决策冲突总分与决策准备、决策参与及医师信任总分均呈负相关(均P<0.05);多元线性回归分析显示,是否了解该疾病、代理决策者年龄、决策参与、决策准备、医师信任是ICU代理决策者决策冲突得分的主要影响因素(均P<0.05),可解释总变异的43.1%。结论ICU患者代理决策者决策冲突处于较高水平。建议护理管理者应对决策冲突水平较高的代理决策者进行干预,以减轻其决策困境,提高决策质量,实现患者利益最大化。 展开更多
关键词 重症监护病房 代理决策者 决策冲突 决策准备 决策参与 医师信任 患者利益 影响因素
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美国信托法的发展及其对我国的启示 被引量:5
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作者 余辉 《河南科技大学学报(社会科学版)》 2003年第3期46-50,共5页
美国的信托法非常完善 ,而学界对美国信托法的发展历程却不甚了解。我国已于 2 0 0 1年 4月颁布了信托法 ,因此有必要对美国信托法的发展历程进行研究 ,明晰经济发展与信托法律制度发展的关联 ,以进一步完善我国的信托法律体系。美国信... 美国的信托法非常完善 ,而学界对美国信托法的发展历程却不甚了解。我国已于 2 0 0 1年 4月颁布了信托法 ,因此有必要对美国信托法的发展历程进行研究 ,明晰经济发展与信托法律制度发展的关联 ,以进一步完善我国的信托法律体系。美国信托法的立法历程历经早期。 展开更多
关键词 美国 信托法 法律监管体制 中国 信托税收制度
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走向杀熟之路——对一种反传统历史过程的社会学分析 被引量:48
5
作者 郑也夫 《学术界》 2001年第1期58-76,共19页
文化的发展是从抑制生物本性中的同类竞争开始的。它首先致力于熟人中建立亲和与信任。只有在一种彻底反传统的社会过程中 ,本性中的“杀熟”才会被激活。
关键词 反传统 社会学分析 历史过程 社会过程 现代社会 本性 首先
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工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 被引量:17
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作者 尚文利 尹隆 +1 位作者 刘贤达 赵剑明 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2019年第6期1-10,共10页
针对目前工业测控系统中传统PLC自身信息安全防护能力低下的问题,文章提出一种基于工业控制系统嵌入式设备安全防护关键技术的可信计算环境构建方法。文章首先介绍了现有可信计算在系统应用中的研究工作和不足;然后详细给出了面向工业... 针对目前工业测控系统中传统PLC自身信息安全防护能力低下的问题,文章提出一种基于工业控制系统嵌入式设备安全防护关键技术的可信计算环境构建方法。文章首先介绍了现有可信计算在系统应用中的研究工作和不足;然后详细给出了面向工业嵌入式设备的安全技术架构设计,包括基于总线仲裁机制的可信PLC主控单元、基于虚拟化沙盒技术的可信PLC运行环境和基于白名单访问控制的可信PLC网络安全单元。实验证明,文章提出的可信计算环境构建方法能够用于为传统工控设备组建安全可信的系统网络,实现设备的内建安全能力。 展开更多
关键词 工业控制系统 可信计算 可信PLC 网络安全单元
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英国信托业的发展及其对我国的启示 被引量:1
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作者 和秀星 曹严礼 《广西经济管理干部学院学报》 2002年第1期60-62,66,共4页
英国是现代信托业的发源地 ,也是现今世界信托业最发达的国家之一。文章分析了英国信托业的发展历程和特点 ,探讨了如何借鉴英国经验发展我国信托业的三点启示。
关键词 英国 信托业 个人信托 投资信托 发展
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美国网络空间可信身份战略的真实意图 被引量:7
8
作者 旷野 闫晓丽 《信息安全与技术》 2012年第11期3-6,共4页
随着全球经济社会发展对信息网络依赖性增强,一个可以确认身份的网络空间越来越重要,身份管理成为确保网络空间繁荣和健康发展的重要因素。2011年4月美国发布《网络空间可信身份国家战略》(NSTIC)。国内有观点认为,NSTIC战略是美国加强... 随着全球经济社会发展对信息网络依赖性增强,一个可以确认身份的网络空间越来越重要,身份管理成为确保网络空间繁荣和健康发展的重要因素。2011年4月美国发布《网络空间可信身份国家战略》(NSTIC)。国内有观点认为,NSTIC战略是美国加强网络管控的新动向,标志着美国从"网络自由"向"网络管控"的重要转变。对此,本文从NSTIC出台背景、主要内容等入手,对战略的真实意图进行了深入分析,并提出对我国的几点启示。 展开更多
关键词 美国 可信身份 战略意图 启示
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我国企业应对美国反垄断诉讼的策略研究 被引量:2
9
作者 王振华 王璐宁 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2008年第4期328-331,共4页
应对美国对华反垄断诉讼案的策略研究,是一项庞大的系统工程。针对低价出口将会遭到反倾销制裁,而高价出口又可能遭到反垄断诉讼这一矛盾关系,提出"我国企业应对美国反垄断诉讼的策略研究"之主题,并结合相关案例,具体分析了... 应对美国对华反垄断诉讼案的策略研究,是一项庞大的系统工程。针对低价出口将会遭到反倾销制裁,而高价出口又可能遭到反垄断诉讼这一矛盾关系,提出"我国企业应对美国反垄断诉讼的策略研究"之主题,并结合相关案例,具体分析了应对美国反垄断的抗辩策略,以引起我出口生产、贸易行业企业对自觉维护经济安全问题的高度警觉和高度重视。 展开更多
关键词 国际贸易 美国 反垄断 策略
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护士人文关怀品质与儿童重症监护室患儿家属信任度的相关性 被引量:6
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作者 杨晓雪 傅凯丽 +4 位作者 张洁 赵荣 曾琬斐 徐延芳 温雅楠 《全科护理》 2022年第1期128-131,共4页
目的:探究护士人文关怀品质与儿童重症监护室(PICU)患儿家属信任度的相关性。方法:选择医院PICU 2020年1月—2021年3月收治的200名患儿家属为研究对象,采用护士人文关怀品质测评量表、护患关系信任度量表对其实施评价,借助单因素分析、... 目的:探究护士人文关怀品质与儿童重症监护室(PICU)患儿家属信任度的相关性。方法:选择医院PICU 2020年1月—2021年3月收治的200名患儿家属为研究对象,采用护士人文关怀品质测评量表、护患关系信任度量表对其实施评价,借助单因素分析、多因素分析筛选PICU患儿家属信任度的影响因素,并采用Pearson相关性分析明确护士人文关怀品质与PICU患儿家属信任度的相关性。结果:患儿家属信任度评分为(34.59±5.28)分,护士人文关怀品质评分为(114.59±11.94)分。单因素分析显示,PICU患儿家属信任度影响因素有患儿PICU入住时间、患儿治疗效果、家属文化水平、家属疾病认知水平、家属社会支持现况、家属疾病不确定感、护士工作年限、护士职称、护士学历、护士规范化培训、护理服务态度(P<0.05)。Pearson相关性分析显示,护士人文关怀品质评分与PICU患儿家属信任度评分呈正相关(r=0.853,P=0.031)。多元线性回归分析显示,PICU患儿家属信任度独立影响因素有患儿治疗效果、家属疾病认知水平、家属疾病不确定感、护士职称、护士规范化培训、护理服务态度、护士人文关怀品质(P<0.05)。结论:PICU患儿家属信任度影响因素复杂,且与护士人文关怀品质呈正相关。临床中应全面提升护士人文关怀品质,强化健康教育,以增强PICU患儿家属信任度。 展开更多
关键词 护士人文关怀品质 儿童重症监护室 患儿家属 护患关系信任度
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设立境外铁路投资基金对我国铁路的影响 被引量:1
11
作者 胡立新 《兰州铁道学院学报》 2001年第2期41-43,共3页
本文对我国铁路通过设立境外投资基金方式拓宽利用外资渠道的必要性做了分析 ,并进一步就铁路投资基金的特点。
关键词 利用外资 中国 境外铁路投资基金 发展 铁路改革
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美国对华反垄断诉讼案之理论框架与实证分析 被引量:1
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作者 王振华 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2008年第2期115-120,139,共7页
美国是当今世界上第一个制定、实施反垄断法的国家,已经积累了一百多年的司法实践经验。为了增强我国企业应对突发反垄断诉讼案件的实战能力,以维护我国出口贸易产业经济安全,结合相关案例,对美国反垄断诉讼法内容、程序、特点进行初步... 美国是当今世界上第一个制定、实施反垄断法的国家,已经积累了一百多年的司法实践经验。为了增强我国企业应对突发反垄断诉讼案件的实战能力,以维护我国出口贸易产业经济安全,结合相关案例,对美国反垄断诉讼法内容、程序、特点进行初步分析,提出企业涉案时应注意的相关应诉策略。 展开更多
关键词 美国 反垄断 理论框架 实证分析
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美国保险市场竞争规制的立法及个案分析 被引量:1
13
作者 邓成明 阳建勋 《广州大学学报(社会科学版)》 2005年第9期42-45,共4页
虽然《麦克兰·佛格森法》的目的是肯定州保险监管的地位,但实质上它确立了美国保险业在反垄断法上的适用除外原则。美国等西方国家保险业的反垄断豁免对我国保险业的开放与竞争规制具有借鉴作用。我国应依据国情,在相关立法中明确... 虽然《麦克兰·佛格森法》的目的是肯定州保险监管的地位,但实质上它确立了美国保险业在反垄断法上的适用除外原则。美国等西方国家保险业的反垄断豁免对我国保险业的开放与竞争规制具有借鉴作用。我国应依据国情,在相关立法中明确保险业原则上为反垄断法适用除外行业,同时不断扩大保险市场的对外对内开放,完善竞争机制。 展开更多
关键词 美国 保险市场 竞争规制 立法 个案分析 《麦克兰·佛格森法》 反垄断法
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“社会信任”提升的伦理路径 被引量:1
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作者 赵一强 戴敏 《石家庄学院学报》 2016年第1期32-37,共6页
信任是对能够实现预期效果的期待。社会信任通常由九种信任组成:生存信任、婚姻信任、转换信任、原地信任、旅途信任、新地信任、物质信任、精神信任、文化信任。社会信任应当超越具体性、个别性、短暂性而成为普遍性、一般性和长久性... 信任是对能够实现预期效果的期待。社会信任通常由九种信任组成:生存信任、婚姻信任、转换信任、原地信任、旅途信任、新地信任、物质信任、精神信任、文化信任。社会信任应当超越具体性、个别性、短暂性而成为普遍性、一般性和长久性的价值定在。社会信任的超越型转换需要主体之间真挚的情感。 展开更多
关键词 信任 整体 情感 伦理实体 伦理精神
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发达国家公益信托发展经验对我国公益信托发展的启示 被引量:2
15
作者 高岩 杨新 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第2期45-48,共4页
公益信托在我国虽然已有十多年的发展时间,但由于相关法律制度不健全、监管不利等诸多原因,在助力公益事业上并没有发挥其应有的作用。而该制度因具有利于财产的保值增值、设计灵活、管理科学等诸多的优势,在英国、美国、日本等国家都... 公益信托在我国虽然已有十多年的发展时间,但由于相关法律制度不健全、监管不利等诸多原因,在助力公益事业上并没有发挥其应有的作用。而该制度因具有利于财产的保值增值、设计灵活、管理科学等诸多的优势,在英国、美国、日本等国家都得到了很好的发展。我们可以通过研究发达国家公益信托的发展模式,从中吸取经验,以促进我国公益信托的发展。 展开更多
关键词 公益信托 公益事业 英国 美国 日本
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作战部队基层单位信任的结构与测量 被引量:3
16
作者 刘国芳 祁志强 苗丹民 《心理技术与应用》 2016年第10期622-629,共8页
作战部队基层单位指的是作战部队中具有单独遂行作战任务能力的建制单位或作战编组(一般为连以下),高水平的团队信任是其完成作战任务的心理保障。本研究提出了作战部队基层单位信任的人际信任—制度信任双维结构,并据此开发了相应测验... 作战部队基层单位指的是作战部队中具有单独遂行作战任务能力的建制单位或作战编组(一般为连以下),高水平的团队信任是其完成作战任务的心理保障。本研究提出了作战部队基层单位信任的人际信任—制度信任双维结构,并据此开发了相应测验。基于三支陆军作战部队共369名男性军人的调查发现,所编的作战部队基层单位信任量表具有良好的信效度,既可以用于个体鉴别,也可以用于群体比较;所调查部队整体的作战部队基层单位信任水平较高;随着军龄与职级增长,军人在总量表和人际信任分量表上表现出的信任水平也在提高;三支部队的作战部队基层单位信任水平有所不同,主要体现在制度信任维度上。 展开更多
关键词 作战部队基层单位 团队信任 人际信任 制度信任
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论两税合并中的外企信赖利益保护 被引量:4
17
作者 王永杰 《南都学坛(南阳师范学院人文社会科学学报)》 2007年第3期90-94,共5页
两税合并使我国内外资企业能在一个公平合理的基础上进行竞争,但这种法律的不连续性必然损害基于信赖我国法律而来我国投资的外企纳税人的信赖利益。尽管我国目前两税合并新法规定了相关的过渡措施,但在我国现行的税收法律体系中,仅仅... 两税合并使我国内外资企业能在一个公平合理的基础上进行竞争,但这种法律的不连续性必然损害基于信赖我国法律而来我国投资的外企纳税人的信赖利益。尽管我国目前两税合并新法规定了相关的过渡措施,但在我国现行的税收法律体系中,仅仅是一些条款间接地表达了保障纳税人的权利的意思,对于信赖利益保护原则于税收法律体系中的适用及其地位的规定仍然很少,这对于所有纳税人的权利救济都是不完善的。因此,两税合并中对外企信赖利益的保护应通过以下两个方面表现出来。一是在保护的方式上,首先要做到程序性的保护,即在法律立、改、度时,应当给予具有正当信赖利益的相对人及利害关系人通知或者听证等程序保障来维护其自身合法权益;其次是存续性保护,即行政机关维持其现有法律状态,维持其信赖基础不变更。二是在保护途径上,首先要做到对外企信赖利益的立法保护,其次作为外企应对其信赖利益注重自我保护。 展开更多
关键词 两税合并 信赖保护 信赖利益
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Symbian操作系统安全体系结构分析
18
作者 董鑫正 吴秋新 《北京机械工业学院学报》 2008年第4期58-61,共4页
Symbian OS v9.x引入了新的基于能力的系统安全模型,以构建一个可信计算平台。为了理解安全模型对应用开发的影响,深入分析了基于能力的安全模型,首先阐述了为什么进程是可信的基本单元,然后说明如何使进程和能力联系起来,并解释了相互... Symbian OS v9.x引入了新的基于能力的系统安全模型,以构建一个可信计算平台。为了理解安全模型对应用开发的影响,深入分析了基于能力的安全模型,首先阐述了为什么进程是可信的基本单元,然后说明如何使进程和能力联系起来,并解释了相互访问的可执行文件的能力应满足一定的关系。数据锁定实现了对重要数据的访问控制,而应用程序签名机制则保证只有合适的应用程序才能安装到手机上。对应用程序签名流程的简化和改进还需要进一步的研究。 展开更多
关键词 可信单元 能力 可信计算平台 数据锁定
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利益配置失衡与体制内单位公信力耗损——以铁路客运快速升级为例
19
作者 刘春济 《陕西行政学院学报》 2019年第2期5-10,共6页
在铁路客运公共服务快速升级过程中,利益配置的天平有从普通公众转向国家、地方政府和高收入群体的倾向。在快速升级的过程中,体制内单位公信力的耗损具有全流程化、反复化特征,"塔西佗陷阱"初现端倪。在投资驱动型经济增长... 在铁路客运公共服务快速升级过程中,利益配置的天平有从普通公众转向国家、地方政府和高收入群体的倾向。在快速升级的过程中,体制内单位公信力的耗损具有全流程化、反复化特征,"塔西佗陷阱"初现端倪。在投资驱动型经济增长模式下,利益配置失衡是体制内单位公信力耗损的主因。基于国情,可以通过调整投融资结构和社会目标约束,解决相关问题。 展开更多
关键词 公共服务升级 利益配置失衡 体制内单位 公信力 高铁
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Symbian系统平台安全性设计分析与改进 被引量:4
20
作者 钮雪莲 凌力 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期194-196,共3页
通过分析Symbian提出的内核平台安全设计思想,讨论了智能手机操作系统设计时所要考虑的安全问题。阐述和深层剖析了3个基本概念:可信计算单元,能力模型和数据锁定,列举了Symbian安全设计时具体采取的几大措施,从而展现了Symbian的主要... 通过分析Symbian提出的内核平台安全设计思想,讨论了智能手机操作系统设计时所要考虑的安全问题。阐述和深层剖析了3个基本概念:可信计算单元,能力模型和数据锁定,列举了Symbian安全设计时具体采取的几大措施,从而展现了Symbian的主要安全性设计思想,并在此基础上提出了改进措施。 展开更多
关键词 智能手机 平台安全性 可信计算单元 能力模型 数据锁定
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