喷油器与ECU匹配试验方法研究

高压共轨喷油器是高压共轨系统中的核心部件,喷油器与ECU间的匹配状态,决定喷油器的的喷油特性和动态性能,最终决定发动机的性能,因此喷油器与ECU间匹配好坏至关重要.本文主要介绍喷油器的工作原理,包含机械原理与电路驱动原理;与ECU间匹配,包含分析喷油器电器参数,离线测试,离线测试后再次进行理论评估;如何通过泵台试验进行验证,包含泵台介绍,泵台实验设计,喷油速率对比,喷油油量对比,散差对比.同时通过泵台得到的数据对发动机性能标定提供支持.

ECU硬件在环柴油机控制仿真平台研究

研究ECU硬件在环柴油机控制仿真技术,基于Matlab/Simulink/RTW及dSPACE系统建立开放的仿真平台,在Matlab/Simulink中采用模块库化的建模方法建立瞬态柴油机模型,分析dSPACE系统的软件和硬件,并提出改善仿真实时性的方法.利用该仿真平台进行了油门突变和单缸油量调节仿真试验.试验结果表明,该仿真平台能提供实时的被控对象瞬态模型,进行ECU硬件在环仿真,为ECU的开发测试提供了新的手段.

汽车发动机ECU的可靠性试验研究

针对国内某型汽车发动机电子控制单元(ECU)自主研发关键技术,开展了ECU可靠性试验研究。根据相关可靠性试验标准及汽车发动机ECU的具体特性,研究了ECU可靠性筛选试验、可靠性增长试验和可靠性鉴定试验的试验原理和实施流程,开发了ECU可靠性试验系统,并制订出详细的ECU可靠性联合试验方案。在此基础上,对国内某型汽车发动机ECU进行了现场试验。试验结果表明:试验系统平台设计合理,试验方案可行,经过试验的ECU样品,其平均寿命MTTF得到较大幅度增长,可靠性水平得到显著提高。

高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统软件设计

介绍了基于CAN总线的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统的软件设计。软件采用Visual C++和LabVIEW混合编程的方式,构建了发动机仿真模型和硬件在环仿真系统用户界面,实现了CAN总线通信和系统运行数据的处理与记录。在满足实时性要求的同时,本软件为发动机ECU控制策略、控制功能以及工作可靠性的测试和评估提供了一个良好的平台。

可灵活调制喷油模式的ECU开发与研究

基于发动机控制系统中涉及到大量数字逻辑电路的开发,进行了以32位微控制器MCF5233和CPLD为核心构架的共轨式ECU开发。其中,基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)完成了数字升压模块的开发和针对喷油器实现了高、低压分时驱动控制;同时,借助于瞬时转速开发了燃油喷射时序和多次喷射控制算法。试验结果表明:新的可灵活调制喷油模式的ECU可以实现任意曲轴角度的喷油定时,在以1 200r/min运行、以3 000r/min/s加速时,最大算法定时误差角度不超过0.033°;同时,利用结构体数组对喷射参数进行定义,仅一次中断服务,即可实现多次喷射模式。其中,多次喷射模式可控制的脉冲数可达到6次以上,且支持不同喷油模式间的自由切换。

基于诊断协议的车身ECU在线升级系统的设计

为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。

基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明,该系统能够提高EOL测试效率和可靠性,具有较好的可移植性和通用性。

汽车ECU测试系统的研究与实现

汽车电子在汽车上应用越来越广泛,CAN总线越来越受欢迎,因此基于CAN总线的汽车故障诊断显得越来越重要。传统的故障诊断方法是采用汽车原厂的故障诊断仪,但是它价格昂贵、通用性差。虽然市面上有价格便宜的国产设备,但是处理能力和存储容量有限,不能满足汽车下线电控检测要求。为了在汽车下线前,对其电控系统进行检测以确保汽车的质量,设计和实现了汽车下线检测系统,该系统实现了基于CAN总线的诊断标准ISO15765,通过与汽车内部的ECU进行通信,读取故障码和数据流来判断汽车电控系统是否处于正常状态,并将结果存入SQL数据库,便于以后的分析和维护。最后该系统进行了实车测试,测试结果表明该系统的实用性。

电控柴油机ECU编程设备研究与开发

为了给电控柴油机下线检测(EOL)阶段提供可靠的ECU数据下载工具,提出了一种基于CAN总线,采用扩展CAN标定协议(CCP)实现ECU应用程序下载和升级的方法。根据这种方法开发了ECU编程设备BootLoader,它具有下载和升级ECU应用程序代码和数据的功能,可以实现标定数据的再编程;此外,它使用Seed&Key算法验证操作工程师的身份,通过特殊格式文件生成器实现了对标准目标机文件格式变换并生成安全性高的生产文件,利用分级CRC CHECKSUM机制校验下载和编程的结果。通过对BootLoader工作时的CAN总线状态的监测,对BootLoader下载/编程性能和可靠性进行了试验分析,结果表明该设备能够满足开发和生产的需要。

基于小波分析的ECU仿真测试台信号检测

在ECU仿真测试台的研究中,工控机用定时器8253发出的频率量ECU不能识别与接收。该文利用小波分析对该信号进行检测,并通过MATLAB仿真。在仿真结果中,信号分解的细节部分清晰地显示了间断点的准确位置,取得了良好的检测效果。

基于cRIO控制器的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统设计

为测试和验证高压共轨柴油机电控单元的控制策略,设计了一套基于cRIO控制器的ECU硬件在环仿真系统.系统采集高压共轨柴油机的执行机构信号,用DMA方式将数据送至cRIO0控制器,经燃油喷射和排气阀驱动数学模型计算,输出控制模拟曲轴电机转速和保证ECU正常工作的信号.系统还在NIPXI平台设计了ECU监测记录模块.系统的设计可节省高压共轨柴油机ECU测试试验费用和缩短开发优化周期.

电控单元MICS10ECU的硬件系统设计

ICS1 0型汽油机电控单元 (ECU)是上海交通大学内燃机研究所自行开发的汽油机控制系统 ,它的硬件设计融合了目前国际最先进的电子技术 ,具有集成度高、功能强大和可靠性高等特点。ECU的控制电路主要包括传感器及其处理电路、微控器和执行器三大部分 ,系统还充分地考虑了与环境适应性、自保护、自诊断及抗干扰特性。并结合优化的控制软件进行了电控台架试验和匹配AJR型汽油机台架试验 ,在满足动力性、经济性指标的同时降低了排放、验证了MICS1 0型ECU的可行性、可靠性和精确性 。

基于ISO 26262标准的高压共轨ECU监控单元的设计与开发

进行了高压共轨ECU监控单元硬件电路和监控策略的设计与开发,提出了三层监控架构并对其中的问询/应答通信监控策略进行开发。利用Matlab/Simulink工具对监控策略进行模型搭建与仿真,利用Real-Time Workshop工具实现模型到代码的自动生成,运用满足ISO 26262标准的工具链和开发流程对代码进行优化,最后在高压共轨柴油机上进行试验验证。试验结果证明此监控单元能有效检测主CPU故障并及时作出响应,极大提高了高压共轨系统的稳定性。

柴油机ECU硬件在环灰盒测试用例开发研究

在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL测试用例开发方法。以柴油机ECU控制模块中起动喷油量计算模块为对象进行了方法运用,在实例开发过程中对各开发步骤进行了详细说明与例证,并对开发的灰盒测试用例进行了实验验证。结果表明,灰盒测试用例能对该模块内关键功能点、参数及外部关键输入输出信号进行测试,实现对该模块的HIL测试。此例验证了基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL用例开发方法的适用性,为V开发模式中保证柴油机ECU质量提供了新的思路与方法。

基于提升小波的ECU仿真测试台信

电子控制单元(electronic control unit,ECU)仿真测试台用频率量来模拟汽车的转速,但是ECU有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量。采用提升小波对该信号进行奇异性检测,并实现MATLAB仿真。同传统小波变换相比,提升小波变换计算速度更快,计算方法更简单,而快速计算在要求实时操作的场合中非常重要。在仿真实验中,信号分解的细节部分清晰地显示了间断点的准确位置,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,并为下一步提高ECU仿真测试台的性能奠定基础。

总线式ECU两级Bootloader的设计与实现

针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。

发动机ECU动态检测信号模拟方法研究

发动机电子控制器(ECU)输入信号的模拟是离线状态下实现发动机ECU动态故障检测的关键。分析了ECU各传感器信号的形式与特点,研发了能模拟发动机不同工况和各种状态的传感器信号。采用单片机、电位计等构建硬件,采用汇编语言进行软件编程,实现各传感器信号模拟。同时,信号的波形、频率、幅值可选可变,以满足不同类型发动机ECU在各种模拟工况下的故障检测需要。实践证明,采用本信号模拟方法进行ECU检测试验,能够准确、快捷地诊断ECU有无故障。

基于TESIS DYNAware软件的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真

本文基于TESIS DYNAware软件搭建了高压共轨柴油机模型并进行了数据参数化,将此模型作为被控对象验证电控单元(ECU)静态和动态控制算法,仿真实验结果显示,在定转速和变转速等不同控制状态下,ECU硬件在环仿真台架的测试结果与发动机台架实验结果吻合良好,验证了ECU的静态和动态控制逻辑的正确性。

汽车安全气囊控制核心——SRS ECU

随着人们对汽车安全意识的不断提高,安全气囊的使用率也越来越高。本文简单地介绍了安全气囊的构成及各部件的作用,着重对其控制核心ECU和控制系统的关键技术点火算法进行了阐述,并在此基础上探讨了安全气囊ECU的发展。

基于资源库的ECU标定系统开发方法

针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。