为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765...为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。展开更多
在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测...在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL测试用例开发方法。以柴油机ECU控制模块中起动喷油量计算模块为对象进行了方法运用,在实例开发过程中对各开发步骤进行了详细说明与例证,并对开发的灰盒测试用例进行了实验验证。结果表明,灰盒测试用例能对该模块内关键功能点、参数及外部关键输入输出信号进行测试,实现对该模块的HIL测试。此例验证了基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL用例开发方法的适用性,为V开发模式中保证柴油机ECU质量提供了新的思路与方法。展开更多
电子控制单元(electronic control unit,ECU)仿真测试台用频率量来模拟汽车的转速,但是ECU有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量。采用提升小波对该信号进行奇异性检测,并实现MATLAB仿真。同传统小波变换相比,提升小波变...电子控制单元(electronic control unit,ECU)仿真测试台用频率量来模拟汽车的转速,但是ECU有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量。采用提升小波对该信号进行奇异性检测,并实现MATLAB仿真。同传统小波变换相比,提升小波变换计算速度更快,计算方法更简单,而快速计算在要求实时操作的场合中非常重要。在仿真实验中,信号分解的细节部分清晰地显示了间断点的准确位置,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,并为下一步提高ECU仿真测试台的性能奠定基础。展开更多
文摘为了方便更新汽车电子控制单元(electronic control unit,ECU)的应用代码,针对汽车控制系统自身的特点,设计出汽车ECU在线升级系统。该升级系统利用车身控制器局域网络(controller area network,CAN),遵循诊断协议ISO15765,将ISO15765诊断协议传输层和应用层规范应用于在线升级系统的上位机与ECU之间通信,实现对车身控制系统中各个ECU节点的在线更新应用代码功能。给出了该升级系统在STM8和XC167CI单片机的试验结果。试验证明,该升级系统不仅能够满足实际的代码更新要求,而且具有较强的通用性和可扩展性。
文摘在柴油机电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)开发过程中,为更好地利用硬件在环(Hardware-in-the-Loop, HIL)测试对ECU进行全面深入测试,快速准确地跟踪控制模块的故障,分析了柴油机ECU HIL灰盒测试原理,提出了一种基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL测试用例开发方法。以柴油机ECU控制模块中起动喷油量计算模块为对象进行了方法运用,在实例开发过程中对各开发步骤进行了详细说明与例证,并对开发的灰盒测试用例进行了实验验证。结果表明,灰盒测试用例能对该模块内关键功能点、参数及外部关键输入输出信号进行测试,实现对该模块的HIL测试。此例验证了基于灰盒测试原理的柴油机ECU HIL用例开发方法的适用性,为V开发模式中保证柴油机ECU质量提供了新的思路与方法。
文摘电子控制单元(electronic control unit,ECU)仿真测试台用频率量来模拟汽车的转速,但是ECU有时不能有效识别工控机通过定时器8253发出的频率量。采用提升小波对该信号进行奇异性检测,并实现MATLAB仿真。同传统小波变换相比,提升小波变换计算速度更快,计算方法更简单,而快速计算在要求实时操作的场合中非常重要。在仿真实验中,信号分解的细节部分清晰地显示了间断点的准确位置,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,并为下一步提高ECU仿真测试台的性能奠定基础。