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Experimental Study on the Mechanical Performance of Mortise-Tenon Joints Reinforced with Replaceable Flat-Steel Jackets 被引量:2
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作者 Hongmin Li Hongxing Qiu Wenbo Wang 《Journal of Renewable Materials》 SCIE EI 2021年第6期1111-1125,共15页
The mortise-tenon joint is an important hub transmitting and distributing external loads for load-bearing components(beams,columns et al.)in the ancient-timber frame structure system.However,the conventional steel hoo... The mortise-tenon joint is an important hub transmitting and distributing external loads for load-bearing components(beams,columns et al.)in the ancient-timber frame structure system.However,the conventional steel hoop reinforcement methods often insert wood screws into the timber components.When the reinforced joint rotates greatly,the anchoring failure of the screws will cause damage to the timber joint.To solve this problem,this study proposes a detachable and replaceable non-destructive flat-steel jacket reinforcement method in which horizontal flat steel is placed in the center of the joint,and the bolt is extended to the outside of the timber beam.Nine 1:3.52 scaled straight-tenon joint specimens were subjected to monotonic loading of beam ends,including three unreinforced reference joints,three joints with flat-steel jacket and three carbon fiber-reinforced plastic(CFRP)reinforced joints.The mechanical behaviors of the novel joints with flat-steel jacket were experimentally studied by comparing with those of the joints without strengthening and retrofitted with CFRP,based on the failure modes,the initial stiffness,the ultimate bearing capacity,and the moment-rotation relationship curves.Results indicated that the mortise-tenon joints reinforced with flat-steel jackets maintain the original semi-rigid properties of the unreinforced mortise-tenon joints and can effectively prevent the tenon from pulling out.The initial stiffness and ultimate bearing capacity were improved markedly.The column and beam of the reinforced joints remain intact providing the reference for the practical application of joints reinforcement.The mortisetenon joints reinforced with CFRP lose the semi-rigid properties of the unreinforced tenon-mortise joints.The joints reinforced with CFRP have the largest initial stiffness,while the unreinforced joints have the lowest stiffness.The initial stiffness of the proposed joint is in between the joints reinforced with CFRP and unreinforced joints.The ultimate bearing capacity of the joints reinforced with flat-steel jacket is larger than the other two joints,whereas the unreinforced joints have the lowest ultimate bearing capacity. 展开更多
关键词 mortise-tenon joints replaceable flat-steel jacket FRP relationship between moment and rotation amount of tenon pulled out
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Development unit division and favorable area evaluation for joint mining coalbed methane 被引量:2
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作者 YANG Zhaobiao LI Yangyang +6 位作者 QIN Yong SUN Hansen ZHANG Ping ZHANG Zhengguang WU Congcong LI Cunlei CHEN Changxiao 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第3期583-593,共11页
Based on the productivity equation of coalbed methane (CBM) well, considering the impact of coal reservoir reformability on gas well productivity, the main production layer optimization index in the “three-step metho... Based on the productivity equation of coalbed methane (CBM) well, considering the impact of coal reservoir reformability on gas well productivity, the main production layer optimization index in the “three-step method” of optimal combination of production layers is corrected, and then the CBM production layer potential index is introduced to evaluate favorable areas for commingled multi-coal seam production. Through analysis of the key parameters of coal reservoirs affecting the CBM productivity index, a development unit division method for areas with multi-coal seams is established, and a quantitative grading index system is proposed. On this basis, the evaluation process of CBM development favorable area is developed: the mature 3-D modeling technology is used to characterize the reservoir physical properties of multi-coal seams in full-scale;the production layer potential index of each grid is calculated, and the production layer potential index contour under single-layer or commingled multi-layer production are plotted;according to the distribution of the contour of production layer potential index, the quantitative index of CBM development unit is adopted to outline the grade I, II, III coal reservoir distribution areas, and thus to pick out the favorable development areas. The practical application in the Yuwang block of Laochang in Yunnan proved that the favorable area evaluation process proposed can effectively overcome the defects of selecting favorable development areas only relying on evaluation results of a major coal seam pay, and enhance the accuracy of the evaluation results, meeting the requirements of selecting favorable areas for multi-coal seam commingled CBM production. 展开更多
关键词 coalbed methane reservoir physical property joint MINING production layer potential INDEX DEVELOPMENT unit DIVISION quantitative INDEX favorable area EVALUATION
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考虑水力连通的羌塘内流区洼地单元提取与分类
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作者 刘金涛 倪飞宇 +3 位作者 马顺刚 康有 吴鹏飞 冯美艳 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期289-297,共9页
羌塘内流区是青藏高原面积最大的内流区,气候变化正在加剧其湖泊水系结构与水量的演变,开展内流区流域调查并科学估算其水资源的变化具有重要意义。本文提出一种新型内流区流域划分方法,该方法通过引入高程-面积联合阈值,以解决由气候... 羌塘内流区是青藏高原面积最大的内流区,气候变化正在加剧其湖泊水系结构与水量的演变,开展内流区流域调查并科学估算其水资源的变化具有重要意义。本文提出一种新型内流区流域划分方法,该方法通过引入高程-面积联合阈值,以解决由气候变化与数字高程模型分辨率等因素引起的洼地单元提取难题。基于已监测的羌塘内流区流域重组与湖泊水位的变动幅度,确定了高程-面积联合阈值分别为10 m和50 km^(2),并对洼地单元进行划分,共识别出163个具有合理集水面积、永久性分水岭的封闭内流区洼地单元。引入多个相关数据集及已有算法评估本方法,结果表明:该方法适用于大尺度内流区洼地单元提取,提取精度优于现有算法及数据产品;依据洼地单元间水力连通特征,将全区163个洼地单元划分为5种主要类型,其中以“上下游互通型”(Ⅱ型)、“高山型”(Ⅳ型)洼地单元为主,“凹陷型”(Ⅴ型)洼地单元则多与其他类型复合存在,受气候条件的影响更加显著。 展开更多
关键词 洼地单元 流域重组 高程-面积联合阈值 气候变化 羌塘内流区 青藏高原
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南昌东站插接离缝式双曲铝板幕墙施工技术
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作者 吉明军 李鹏 +3 位作者 史宪晟 凡靠平 王亚 刘大浩 《铁路技术创新》 2024年第4期152-158,共7页
南昌东站高架层候车厅外侧28个幕墙铝板开花柱造型,是南昌东站标志性建筑造型结构,全部由双曲异型铝板拼接组合而成,加工及施工难度高。针对该结构造型的龙骨、饰面及细部做法进行详细拆解剖析,通过全流程要点控制,最终实现高品质的外... 南昌东站高架层候车厅外侧28个幕墙铝板开花柱造型,是南昌东站标志性建筑造型结构,全部由双曲异型铝板拼接组合而成,加工及施工难度高。针对该结构造型的龙骨、饰面及细部做法进行详细拆解剖析,通过全流程要点控制,最终实现高品质的外观效果。该工程在既有BIM技术支持下,充分挖掘提升联合下单潜力,有效指导双曲铝板加工、安装,以实现设计效果。同时,通过预焊接、装配式等措施方法,显著提升标准化模块复制施工效率,并保障施工效果整齐划一。预组装龙骨、插接离缝式铝板插接工艺、全异型石材柱脚等工艺做法均可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 南昌东站 幕墙 铝板开花柱 插接离缝式双曲铝板 单元式
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我国药用辅料关联审评制度改革进展及思考 被引量:1
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作者 吕旭峰 袁利佳 +3 位作者 王佳 汪小燕 徐鹏遥 张宁 《中国药事》 CAS 2024年第2期123-129,共7页
目的:对比研究我国药用辅料关联审评制度与美国药品主文件登记制度的核心要素,为完善我国药用辅料管理制度提出几点建议。方法:对我国药用辅料关联审评制度和美国药品主文件登记制度涉及的登记范围、登记主体、登记资料要求,以及完整性... 目的:对比研究我国药用辅料关联审评制度与美国药品主文件登记制度的核心要素,为完善我国药用辅料管理制度提出几点建议。方法:对我国药用辅料关联审评制度和美国药品主文件登记制度涉及的登记范围、登记主体、登记资料要求,以及完整性审查、关联审评、变更管理6个核心要素做了对比研究。结果与结论:我国药用辅料关联审评制度的核心要素与美国药品主文件登记制度基本一致,但我国药用辅料管理在一些理念和实践层面均有进一步完善的空间,包括以风险为基础的管理理念有待深入贯彻,登记状态的意义有待进一步澄清,辅料的变更管理可进一步优化。 展开更多
关键词 药用辅料 关联审评 美国 药品主文件登记 变更管理
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电力市场环境下生物质气化耦合燃煤机组与风电场联合自调度优化策略
6
作者 郭旭升 娄素华 +1 位作者 张金平 李湃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6334-6346,I0006,共14页
利用生物质气化耦合燃煤发电技术可以提升火电机组的燃料及运行灵活性,从而促进风电的高水平消纳,同时实现生物质能的有效开发利用。该文首先建立反映生物质气化耦合热电联产机组内部能流过程和外部出力特性的运行模型。然后,从能源供... 利用生物质气化耦合燃煤发电技术可以提升火电机组的燃料及运行灵活性,从而促进风电的高水平消纳,同时实现生物质能的有效开发利用。该文首先建立反映生物质气化耦合热电联产机组内部能流过程和外部出力特性的运行模型。然后,从能源供应商视角出发,给出耦合机组与风电场联合参与日前、日内和实时平衡市场的多阶段决策框架,提出反映联合体期望收益和条件风险价值的多目标自调度策略。最后,利用基于字典优化框架的增强ε约束法,给出构建帕累托前沿的多目标优化求解流程。以一台350 MW燃煤热电联产机组和一座600 MW风电场构成的联合体为例进行分析。结果可知,增设生物质气化子系统和联合运行能够使其经济效益提升6%左右,同时有利于降低能源供应商的运营风险。 展开更多
关键词 生物质气化耦合技术 燃煤热电联产机组 风电出力 联合运行 自调度策略
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模块化机器人结构设计及运动特性分析
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作者 陶广宏 耿世雄 +1 位作者 赵嘉琪 乜府祥 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期45-52,共8页
针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯... 针对传统机器人关节在运动过程中的偏转角度、俯仰承载能力受限问题,以提高机器人偏转、俯仰运动能力为目标,提出单电机驱动双轴式、具有大偏转角度特性的偏转关节模块,和基于平行四边形结构及弹簧部件、具有低功耗高承载能力特性的俯仰关节模块,进行了偏转模块、俯仰模块运动特性分析。建立基于新型模块的机器人运动学模型,对比分析相同尺寸及工作条件下新型机器人与基于传统关节机器人的工作空间,结果表明:同等条件下新型机器人工作空间明显大于传统机器人结构,所提出新型关节模块可有效提升机器人运动灵活性。 展开更多
关键词 模块化机器人 关节单元 运动特性 工作空间
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基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统 被引量:1
8
作者 冷芳 裴洲奇 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第8期97-100,共4页
设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获... 设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明:该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。 展开更多
关键词 传感器 水下机器人 惯性测量单元 GPS传感器 联合卡尔曼滤波 路径规划
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基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式探索及效果评价 被引量:1
9
作者 张素巧 史艳芳 +1 位作者 刘琍 朱宇清 《中国毕业后医学教育》 2023年第9期735-739,共5页
目的 探索建立基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式并进行效果评价。方法 自2021年7月至2022年6月,利用中日友好医院国际部远程会诊中心设备,开通与社区协同单位的互联网连接,双方的指导医师以及全科住院医师参与... 目的 探索建立基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式并进行效果评价。方法 自2021年7月至2022年6月,利用中日友好医院国际部远程会诊中心设备,开通与社区协同单位的互联网连接,双方的指导医师以及全科住院医师参与病例讨论,结束后采用问卷调查,由住院医师及指导医师进行评分。评分结果每3个月为1组,分为4组,后3组均以第1组为对照进行两两比较。结果 在网络效果提升方面,第3~4组差异有统计学意义;在互动效果方面,第2~4组都有显著提升,差异有统计学意义;在节约时间成本、节约空间成本方面,差异没有统计学意义;在提高自主学习能力、改善人际交流和沟通能力、提高自身病史采集能力及解决患者的健康问题或疾病方面,第3~4组差异有统计学意义;提高制定诊疗计划能力方面,第4组差异有统计学意义;在促进全科专业基地与社区协同单位的密切联系方面,差异没有统计学差异。结论 基于互联网的全科专业基地与社区协同单位联合病例讨论模式能够有效节省时间和空间,促进全科专业基地与社区协同单位的密切联系,有助于加速培养合格全科医生的进程。 展开更多
关键词 互联网 全科医学 住院医师规范化培训 社区协同单位 联合病例讨论
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横缝深止水布设对蜗壳应力的影响规律研究
10
作者 程帅 乔洪伟 +4 位作者 汪俊波 南江 郭巍 李志华 张世明 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期158-164,共7页
横缝深止水方案的布设对轴流式机组蜗壳部位的应力影响较大,而深止水方案的布设通常根据工程经验确定,没有统一的规范。止水方案的布设在满足防渗和安全的同时,应选择最优布设使其对蜗壳应力的影响较小。依托某轴流式水电站实际工程,建... 横缝深止水方案的布设对轴流式机组蜗壳部位的应力影响较大,而深止水方案的布设通常根据工程经验确定,没有统一的规范。止水方案的布设在满足防渗和安全的同时,应选择最优布设使其对蜗壳应力的影响较小。依托某轴流式水电站实际工程,建立厂房的ANSYS三维有限元模型,模拟在机组正常运行和检修工况下,横缝深止水在上游处闭合和上游处联通两种方案的不同止水布设对蜗壳应力的影响。对比两种深止水方案下蜗壳进口断面、内部典型断面和外包混凝土的应力变化,结果表明:随着止水位置的上移,两种深止水方案下的蜗壳应力变化规律相同,但相同的止水位置下,上游联通方案对蜗壳各种应力的减小幅度是上游闭合方案的2倍以上,横缝深止水布设时可优先采用上游联通方案进行止水。 展开更多
关键词 水电站厂房 横缝深止水布设 轴流式机组 蜗壳结构 有限元法 结构应力
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BFPC机床钢-BFPC结合部动参数识别及仿真方法
11
作者 沈佳兴 潘子豪 徐平 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2023年第5期579-586,共8页
为解决钢-BFPC机床结合部动态性能分析困难的问题,采用建立钢-BFPC结合部的动态性能仿真模型的方法,进行钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法的研究,分析了粗糙度和面压对其动态性能的影响规律并建立神经网络预测模型,利用等效弹簧-阻尼... 为解决钢-BFPC机床结合部动态性能分析困难的问题,采用建立钢-BFPC结合部的动态性能仿真模型的方法,进行钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法的研究,分析了粗糙度和面压对其动态性能的影响规律并建立神经网络预测模型,利用等效弹簧-阻尼单元结合有限元仿真软件建立其仿真分析方法。为检验参数识别及仿真分析方法准确性,设计一种BFPC机床床身,先通过实验测得其动态性能,再采用有限元仿真方法研究不同弹簧-阻尼单元布局的BFPC床身模态性能,并确定其最佳布局进而确定最佳弹簧阻尼单元布局的BFPC床身频响仿真性能。将仿真结果与实验结果对比,两者的固有频率最大相对误差为5.17%,加速度频响曲线振幅的最大相对误差为8.96%。研究结果表明:钢-BFPC结合部动态性能参数识别方法及其仿真分析方法具有有效性和准确性。研究结论为钢-BFPC结合部性能分析及其虚拟仿真提供理论依据。 展开更多
关键词 钢-BFPC结合部 弹簧-阻尼单元 模态性能 频响特性
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基于神经网络的机械臂摩擦力参数辨识方法
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作者 赵柏山 刘丹丹 《机械制造与自动化》 2023年第5期155-158,共4页
非线性摩擦是导致机械臂末端振动、引起跟踪轨迹偏移、控制误差的主要原因之一,因此对机械臂的摩擦力进行估计是非常必要的。在柔性关节机械臂的动力学模型中引入库仑-黏性摩擦力,获取摩擦力与特征信号之间的关系数据,将数据送入卷积神... 非线性摩擦是导致机械臂末端振动、引起跟踪轨迹偏移、控制误差的主要原因之一,因此对机械臂的摩擦力进行估计是非常必要的。在柔性关节机械臂的动力学模型中引入库仑-黏性摩擦力,获取摩擦力与特征信号之间的关系数据,将数据送入卷积神经网络与门控循环单元组合模型中对摩擦力进行参数辨识。分别对关节1处和关节2处的摩擦力进行辨识,辨识精度达到了99%以上。为建立更精确的机械臂模型、提高控制精度提供了理论基础。 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 卷积神经网络 门控循环单元 参数辨识
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不同缓冲(能力)跑鞋对跑者膝、踝关节局部动态稳定性的影响 被引量:6
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作者 相亮亮 梅齐昌 +2 位作者 李建设 Justin Fernandez 顾耀东 《中国体育科技》 北大核心 2023年第4期84-93,共10页
目的:通过最大Lyapunov指数评价局部动态稳定性,探究传统、极简和极致缓震3类跑鞋(后跟高度分别为33、8、46 mm,掌跟差分别为12、0、10 mm)对跑步过程中膝、踝关节动态稳定性影响的差异,为跑者鞋具选择提供建议。方法:采用惯性测量单位... 目的:通过最大Lyapunov指数评价局部动态稳定性,探究传统、极简和极致缓震3类跑鞋(后跟高度分别为33、8、46 mm,掌跟差分别为12、0、10 mm)对跑步过程中膝、踝关节动态稳定性影响的差异,为跑者鞋具选择提供建议。方法:采用惯性测量单位传感器比较跑者[年龄:(26.3±1.1)岁,身高:(1.75±0.02)m,体质量:(63.3±2.7)kg,BMI:(20.8±1.3)kg/m^(2))]以(10.8±0.5)km/h的速度在跑步机上持续跑步时下肢关节峰值合加速度,通过Rosenstein算法计算最大Lyapunov指数,评估3类跑鞋在跑步过程中对下肢局部动态稳定性的影响。采用单因素方差分析对数据进行统计学分析,采用Tukey HSD事后多重检验进行组间比较,显著性水平设置为P<0.05。结果:1)跑者穿着传统跑鞋的峰值合加速度大于极致缓震跑鞋,但小于极简跑鞋,且所有组间两两比较结果均具有显著差异(P<0.01);2)跑者穿着3类跑鞋的踝关节合加速度的最大Lyapunov指数具有显著差异(P=0.018),相比极简跑鞋,跑者着极致缓震跑鞋的踝关节合加速度的最大Lyapunov指数显著增大(均值差=0.13,P=0.014);3)跑者膝关节合加速度的最大Lyapunov指数变化显著(P<0.01),相比极简跑鞋[(0.652±0.20)bits/s],跑者穿着传统跑鞋[(0.937±0.15)bits/s,P=0.0003]和极致缓震跑鞋[(0.936±0.12)bits/s,P=0.0003]的膝关节合加速度的最大Lyapunov指数显著增大。结论:1)从下肢关节峰值加速度角度,极致缓震跑鞋较传统跑鞋和极简跑鞋具有更好的缓冲减震作用,着地时的胫骨峰值加速度更小;2)从局部动态稳定性角度,极简跑鞋较传统跑鞋和极致缓震跑鞋在跑步的过程中具有更好的下肢局部动态稳定性,系统减弱外部干扰的能力更好,说明穿着极简跑鞋跑步时的步态更自然;3)传统跑鞋由于产生的下肢关节峰值加速度相对较小且具有较好的局部动态稳定性,对于注重兼顾跑步时的缓冲减震以及动态稳定性作用的跑者是更优的选择。 展开更多
关键词 惯性测量单位传感器 关节合加速度 动态稳定性 最大LYAPUNOV指数 跑鞋
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基于事件优化理论的"风-储-荷"联合单元最优平抑控制策略 被引量:1
14
作者 孙乾 李翠萍 +1 位作者 李江 李军徽 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期79-86,共8页
目前风电平抑控制策略大多单一地以储能备用来减小并网功率波动,未综合考虑电力系统内部多种备用资源的灵活性.引入辅助服务市场机制,提出了基于事件优化理论的"风-储-荷"联合单元日前最优平抑控制策略.根据事件优化理论中事... 目前风电平抑控制策略大多单一地以储能备用来减小并网功率波动,未综合考虑电力系统内部多种备用资源的灵活性.引入辅助服务市场机制,提出了基于事件优化理论的"风-储-荷"联合单元日前最优平抑控制策略.根据事件优化理论中事件的基本概念,定义风电不确定事件,构建新的事件Q因子,以贪婪事件优化理论下的策略作为初始平抑控制策略,并采用Softmax函数将策略表示为动作空间上的概率分布.构建联合单元的不确定事件平抑模型,基于储能备用匹配度,以平抑动作效益最大为优化目标建立收益函数,并基于收益函数求解策略下的系统性能.提出一种策略梯度迭代在线算法,以初始平抑控制策略梯度迭代求解最优策略参数,同时考虑平抑效果和平抑效益,得到"风-储-荷"联合单元的最优平抑控制策略.通过算例仿真验证了所提策略的有效性. 展开更多
关键词 风电 储能 事件优化理论 "风-储-荷"联合单元 辅助服务市场 功率波动平抑
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新型钢结构模块单元柱节点抗震性能分析 被引量:1
15
作者 解鹏 唐兴荣 《苏州科技大学学报(工程技术版)》 CAS 2023年第4期23-28,共6页
为了使钢结构模块化建筑能够适用于中高层建筑,需要对模块单元柱节点构造进行改进。根据钢结构模块单元柱的连接特点,提出了一种适用于中高层模块化建筑的新型钢结构模块单元柱节点构造方法,并采用有限元模拟方法,以腋角、地板梁与顶板... 为了使钢结构模块化建筑能够适用于中高层建筑,需要对模块单元柱节点构造进行改进。根据钢结构模块单元柱的连接特点,提出了一种适用于中高层模块化建筑的新型钢结构模块单元柱节点构造方法,并采用有限元模拟方法,以腋角、地板梁与顶板梁刚度比、梁柱强度比等为设计参数,对新型钢结构模块单元柱节点的抗震性能进行模拟分析。分析结果表明,新型钢结构模块单元柱节点的初始刚度及延性系数随着梁柱强度比的降低而增大,地板梁与顶板梁刚度比等于1,或设置腋角的钢结构模块单元节点具有较好的抗震性能。新型钢结构模块单元柱节点在循环荷载作用下均是模块梁上、下翼缘发生破坏,符合“强柱弱梁”的设计要求。 展开更多
关键词 钢结构 模块化建筑 模块单元柱节点 抗震性能 有限元分析
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基于IMU和Kinect的人体下肢动作捕捉算法的研究 被引量:5
16
作者 郭欣 孙侨 张燕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期169-176,共8页
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时,因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响,导致出现局部位置信息丢失的情况,为此,提出了一种基于四元数的改进算法,通过使用低成本的惯性测量单元(IMU)来对Kinect传感器的异常数据进行... Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时,因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响,导致出现局部位置信息丢失的情况,为此,提出了一种基于四元数的改进算法,通过使用低成本的惯性测量单元(IMU)来对Kinect传感器的异常数据进行判别与修正。使用改进后的四元数法对髋关节、膝关节和踝关节进行位置解算,以进一步提高解算结果的准确度,简化繁琐的实验流程。通过实验数据的对比发现:改进后的四元数算法可以让复杂的实验过程得以简化,关节角度的均方根误差(RMSE)相较于改进前的算法减小了约0.175;在IMU与Kinect传感器数据相结合后,能够很好地对其异常数据进行修正。 展开更多
关键词 人体下肢关节定位 惯性测量单元 四元数 欧拉角 KINECT
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基于简单循环单元的储能锂离子电池SOC和SOH联合估计方法 被引量:2
17
作者 周航 刘晓龙 +2 位作者 张梦迪 孙金磊 程泽 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期332-340,共9页
锂离子电池的荷电状态(State of charge,SOC)和健康状态(State of health,SOH)是电池储能系统在运维过程中所需要估算的重要参数。为了能够对电池状态进行可靠估计,采用深度学习方法中的简单循环单元(Simple recurrent unit,SRU)来实现... 锂离子电池的荷电状态(State of charge,SOC)和健康状态(State of health,SOH)是电池储能系统在运维过程中所需要估算的重要参数。为了能够对电池状态进行可靠估计,采用深度学习方法中的简单循环单元(Simple recurrent unit,SRU)来实现对电池SOC和SOH的联合估计。首先,通过利用SRU在处理时序问题上的优势,建立了基于SRU的电池SOC估计模型;接着,给模型引入了数据单元的输入形式,并使用含有电池老化信息的样本数据来对模型进行训练,使得训练好的模型能够实现任意电池老化程度下的SOC估计;最后,通过对该模型输出的SOC估计值中所隐含的老化信息进行挖掘,实现对电池SOH的估计。试验结果表明,该联合估计方法可以实现电池SOC与SOH的准确估计,并且对不同种类的电池也有较好的适用能力。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 健康状态 简单循环单元 联合估计
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通算一体驱动的算力内生网络技术与应用
18
作者 孙杰 马雷明 +4 位作者 杨爱东 叶晓舟 吕鹏 王志刚 欧阳晔 《电信科学》 2023年第8期127-135,共9页
全球通信业均开展6G潜在技术架构与关键技术的研究与探索,其中通过通算一体更好地赋能各项6G网络新技术和新业务,从而进一步实现6G智能普惠愿景已成为业界共识。因此,如何实现通信与计算的深度融合与实时协同,以满足动态复杂网络环境下... 全球通信业均开展6G潜在技术架构与关键技术的研究与探索,其中通过通算一体更好地赋能各项6G网络新技术和新业务,从而进一步实现6G智能普惠愿景已成为业界共识。因此,如何实现通信与计算的深度融合与实时协同,以满足动态复杂网络环境下的新业务超低时延与算力实时响应等需求,成为通算一体的挑战与关键。提出一种通算一体驱动的算力内生网络,其通过算力时分复用与智能通算调度技术实现了基站的通信与计算算力解耦、算力池化与算力智能调度,从而实现基站同时支持通信与计算业务。该技术已经过验证并试点应用,实验与试点结果表明,算力内生网络技术可有效提升无线网络的算力效率,并实现基站同时支持通信与计算业务,助力6G通算一体演进。 展开更多
关键词 通算一体 算力内生网络 感知单元 智能通算调度
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基于FreeRTOS的白车身焊点计数系统设计与应用
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作者 路向琨 翟宝亮 刘锋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第3期158-161,157,共5页
针对白车身制造中手工焊接设备容易出现漏焊、错焊等质量问题,设计了一种基于FreeRTOS操作系统的白车身焊点计数系统。通过采集焊接控制器焊接完成信号和安装在焊接夹具上的传感器信号实现对有效焊点的检测,并进一步实现针对人工焊接设... 针对白车身制造中手工焊接设备容易出现漏焊、错焊等质量问题,设计了一种基于FreeRTOS操作系统的白车身焊点计数系统。通过采集焊接控制器焊接完成信号和安装在焊接夹具上的传感器信号实现对有效焊点的检测,并进一步实现针对人工焊接设备焊点防错的检测及报警,还可通过网络接口进行设备组网,实现与上位机的连接。采用了国产Cortex-M3内核芯片和FreeRTOS操作系统,在降低系统软件开发复杂度的同时保证了系统的稳定性和实时性,还可方便移植到其他智能仪器的设计中。 展开更多
关键词 白车身 焊点计数 微控制器 FreeRTOS操作系统 焊接控制器
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无缝线路卸轨施工技术控制研究
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作者 师彬 吴晓燕 《科学技术创新》 2023年第14期141-144,共4页
本文针对无缝线路换铺法卸轨施工单元轨节位置偏移的问题,分析了单元轨节偏移的原因、影响以及处理方式,建立了单元轨节位置偏移技术控制模型,为了提高模型精度,考虑换轨方式、轨温偏差等因素对模型进行修正。从模型实际应用的结果上来... 本文针对无缝线路换铺法卸轨施工单元轨节位置偏移的问题,分析了单元轨节偏移的原因、影响以及处理方式,建立了单元轨节位置偏移技术控制模型,为了提高模型精度,考虑换轨方式、轨温偏差等因素对模型进行修正。从模型实际应用的结果上来看,模型提高单元轨节卸轨位置准确率,降低了施工成本和施工难度,对施工现场具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 单元轨节 卸轨 施工技术
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