INFORMATION DESIGN OF UNIVERSAL ADJUSTMENT PROGRAM OF PLANE CONTROL NETWORKS

ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤＥＳＩＧＮＯＦＵＮＩＶＥＲＳＡＬＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＰＲＯＧＲＡＭＯＦＰＬＡＮＥＣＯＮＴＲＯＬＮＥＴＷＯＲＫＳＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤＥＳＩＧＮＯＦＵＮＩＶＥＲＳＡＬＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＰＲＯＧＲＡＭＯＦＰＬＡＮＥＣＯＮＴＲＯ...

基于UVM的异步接口CAN控制器验证平台

针对带有异步接口的CAN控制器,设计实现了一种基于UVM的随机化、可重用的功能验证平台。该平台使用面向对象的UVM类搭建,代码可重用性更强,开发周期更短;引入随机化程度更高的激励加快功能验证的收敛速度,且更加贴近芯片的实际应用场景;自动化比对机制可以实时地输出结果报告,便于问题的定位和调试。平台独创性地实现了CAN总线代理器和异步接口驱动器两个组件,兼容CAN 2.0B标准协议和Intel/Motorola异步接口时序,实现了平台与DUT的数据交互。实验结果表明,设计验证平台可以有效验证待测设计异步接口CAN控制器。

基于BP-NSGA-Ⅱ优化的高速电梯轿厢水平振动变论域模糊PID控制

针对影响高速电梯乘坐舒适性和安全性的轿厢水平振动问题,提出一种基于反向传播(Backpropagation,BP)神经网络和非支配排序遗传算法-Ⅱ(Non-dominant Sorting Genetic Algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的变论域模糊PID控制方法。首先建立基于达朗贝尔原理的轿厢动力学模型,其次在传统变论域模糊PID控制的基础上建立以量化因子作为输入,轿厢水平振动加速度均方根和位移均方根作为输出的BP神经网络模型,最后将该模型作为NSGA-Ⅱ算法的适应度函数,通过NSGA-Ⅱ算法优化量化因子来提高系统控制精度。仿真分析结果表明:基于BP神经网络和NSGA-Ⅱ算法的变论域模糊PID控制方法对轿厢水平振动的抑制效果优于变论域模糊PID控制方法。

兰州石化乙烯裂解装置Honeywell TPS系统UCN网络运行报警处理

兰州石化乙烯裂解装置Honeywell TPS集散控制系统自2003年升级改造以来,多次出现UCN网络运行报警,甚至会导致UCN网络冗余A/B网通讯电缆中断,造成TPS系统失控。针对Honeywell TPS系统UCN网络运行报警,DCS系统维护人员采取有效的措施,避免了故障的再次发生。

移情体验视域下高校电信网络诈骗防控机制

移情体验是一种教育方式,更是心理学运用的技术手段。当前高校电信网络诈骗类型呈现出方式方法多元、组织分工严密、团队配合专业、网络投放精准、技术远程控制、辐射范围面大、案例成功率高、甄别难度增强等特点。通过对移情体验三大成分的剖析,探究高校电信网络诈骗防控的主体性需求、自主性选择和社会性机制,可以为高校有针对性地开展电信网络诈骗预防教育提供依据、增强师生识别能力和自我保护能力、预防和减少此类案件的发生提供新的技术路径。

新时代高校网络意识形态安全及其应对策略研究

互联网承载着各种信息,是信息交互、沟通和传播的桥梁,是意识形态工作的新领域,更是维护国家安全的重要阵地。高校承担着对青年学子立德树人的重任,意识形态安全问题关乎青年的未来、国家的前途和民族的命运。因此,需要加强网络意识形态安全建设,以应对来自西方意识形态渗透的风险。其中,构建一套科学精准的意识形态防控体系是关键,守住高校网络意识形态安全阵地是核心。为此,我们必须深入挖掘高校网络意识形态安全建设所蕴含的价值和意义,科学分析和研判高校网络意识形态安全建设所面临的风险和问题,毫不动摇且旗帜鲜明地引领我们青年学子提高网络意识形态风险的防控意识和能力,培养民族复兴伟业的建设者和接班人。

高校网络舆情的控制与引导

高校网络舆情具有突发性、情绪化、影响广、易控制等特点,目前的控制和引导方式存在响应慢、指令多、投入少等问题;要预防和干预高校网络舆情突发性事件,需要构建包括三级工作体系、两级报送体系和一支高素质团队的快速响应机制及快速收集、紧急应对、迅速联动与及时反馈4个部分的快速响应流程;通过快速响应机制和流程采用事前干预、网上干预和网后干预等方法实施干预。

基于无线传感器网络的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统

为了便于对规模化水产养殖池塘溶解氧的监控,该文研制了一种基于无线传感网的水产养殖池塘溶解氧智能监控系统,实现对池塘溶解氧的分布测量、智能控制和集中管理。针对常规模糊PID控制器自适应能力低,提出了一种可变论域模糊PID控制器,根据溶解氧误差和误差变化的大小动态调整模糊控制单元的输入输出变量论域,能较好地解决了模糊控制规则数量与溶解氧控制精度之间的矛盾,实现了PID控制器参数的自整定。根据池塘溶解氧变化的非线性、大时滞和大惯性等特点,设计基于变论域模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧串级控制系统,溶解氧控制器的输出为增氧机转速调节器的输入,增氧机转速调节器输出改变增氧机转速使溶解氧浓度快速跟踪目标值。根据溶解氧测量数值序列的变化趋势,基于灰色理论和权重构建组合灰色溶解氧预测模型,以预测值作为变论域模糊PID控制器的反馈值,实现对溶解氧的预测控制,起到超前调节的目的。在试验池塘和对照池塘分别采用变论域模糊PID控制器和模糊PID控制器对池塘溶解氧进行调控,对照池塘溶解氧的响应时间比试验池塘延长15 min左右,超调量扩大2.96倍,对照池塘溶解氧的标准差、均方差、最大误差和最小误差指标比试验池塘扩大3-4倍。试验结果表明可变论域模糊PID控制器能够改善池塘溶解氧控制系统的动态性能,提高控制系统的稳态精度,有效地抑制影响池塘溶解氧稳定的诸多不确定因素的干扰,满足水产养殖对池塘溶解氧的要求,为解决非线性和大时滞复杂对象的控制问题提供一个新的控制思路。

高校网络舆情管理的策略性研究

随着信息技术的发展,网络已成为大学生获取知识信息、进行思想交流的重要平台。重视高校校园网络信息的管理,加强高校网络舆情管理,对于促进大学生的健康成才和和谐校园建设,具有重要的现实意义。文章在分析高校网络舆情含义及其特点的基础上,针对高校网络舆情管理存在的主要问题,提出了加强高校网络舆情管理的对策。

交通信号公交优先控制策略及智能控制方法

针对公交优先交通信号控制问题,研究了公交优先的信号控制策略,提出了一种变论域模糊神经网络公交优先智能控制方法.提出了基于相位优先度值的公交优先相位选择方法,并给出了其数学描述.建立了绿灯时间的3层模糊控制模型,分别为红灯排队疏散时间、绿灯延长时间和论域调节因子模糊控制器,其中红灯排队疏散时间和绿灯延长时间两个模糊控制器的输出变量均采用变论域,论域的变化考虑混合交通、天气情况、车流转向等因素由论域调节因子模糊控制器确定.模糊控制器采用粒子群优化神经网络实现.仿真结果表明该方法具有较好的公交优先控制效果.

采用USB和CAN总线的电力监控数据采集系统

介绍了一种基于USB和CAN总线技术的数据采集系统的设计与实现。该系统主要由一个USB-CAN节点和多个数据采集节点构成,采用CAN总线构成通信网,以USB总线接口实现主节点与计算机的通信,数据采集节点完成电力设备参数采集,可以通过一台主机监控多个电力设备状态参数。对系统的总体结构、硬件设计、软件设计等方面进行了详细的说明。结果表明,该系统实现了电力监控系统中的电力参数检测和总线通信,具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力强、容易扩展新节点等优点。

基于ARM实现高速CAN转USB

设计了一款体积小、成本低、可靠性高的具有普适性的高速CAN转USB适配器。以STM32F107系列微处理器作为核心,USB接口部分采用STM32内部USB控制器,CAN接口采用STM32内部的CAN控制器并且外接带隔离的CAN收发器CTM1050。开发过程中创建了数据传输协议,对需传输的数据有固定的传输格式,进行数据甄别后再传输数据,保证了数据传输的正确性和可靠性。设计中,ID并不是固定值,而是获取对方发送过来的ID。对CAN接收的数据进行打包成标准格式帧,以便传入上位机后了解传输数据特性。经过多次现场实验测试表明:该设备可以实现USB和CAN协议的数据转换,完成CAN侧数据收发,CAN侧具有不同的ID以及不同的帧类型都可进行传输。该系统能以500 Kb/s长时间稳定运行。

基于UMAC的RBF神经网络PID控制

针对通用电机运动控制器(UMAC)下的传统PID控制和现有的模糊PID控制自适应性和鲁棒性较差,伺服系统的动静态性能不理想的问题,将RBF神经网络引入到UMAC的PID参数调节中,增强伺服系统的自适应性和鲁棒性,并提高系统动静态特性。通过UMAC的嵌入式PLC程序对算法进行了实现,位置阶跃响应实验和正弦跟踪实验表明,RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置阶跃响应上升时间由传统PID控制下的0.164 s和模糊PID控制下的0.118 s减小到了0.017 s,峰值时间由传统PID控制下的0.196 s和模糊PID控制下的0.131 s减小到了0.023 s,调节时间由传统PID控制下的0.216 s和模糊PID控制下的0.142 s减小到了0.025 s,电机响应速度变快;RBF神经网络PID控制下的伺服电机位置正弦响应动态跟随最大误差由传统PID控制下的188 counts和模糊PID控制下的120 counts减小到了39 counts,且误差波动较小、平稳,伺服电机动态跟随性能显著提高。

汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统。提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程。系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能。实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景。

基于发动机磁流变悬置的整车半主动振动控制

为提高磁流变悬置力学模型的建模精度,改善发动机悬置系统的减振效果,提出以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用Elman神经网络对磁流变悬置的正、逆模型进行模型辨识,并将辨识模型用于悬置系统控制的方法;在同时考虑了随机路面输入和发动机激励的情况下,建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机转速和悬置点处的加速度信号为输入,设计了变论域模糊控制器,研究了磁流变悬置的半主动控制性能。仿真结果表明:相对传统的模糊控制,变论域模糊控制器具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的振动加速度峰值明显减小,验证了所建模型和变论域模糊控制算法的正确性和有效性。

一种通用学习网络自适应算法及其在预测控制中的应用

针对黑箱过程的辨识与控制,本文提出了一种选择通用学习网络(universal learning network,ULN)节点间延迟时间参数的自适应算法,并将其应用于对控制对象中的纯滞后参数的辨识．将通用学习网络与PID控制器相结合,应用于包含大滞后的系统的模型预测控制(model predictive control,MPC)中．仿真结果证明通用学习网络能够有效地辨识被控对象的纯滞后时间,并能够作为预估器应用于模型预测控制系统中．

基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法

为提高电阻点焊的控制精度和焊接质量,根据电阻点焊过程的特点和要求,通过集成变论域、人工神经网络和模糊控制技术,提出了基于变论域电阻点焊模糊人工神经网络控制方案,开发了四层模糊神经网络结构,分析了计算过程,推导了四层模糊神经网络各层的计算方法和计算公式,研究了输入输出变论域伸缩因子的确定方法,定义了输入变量的7个模糊子集和输出变量的13个模糊子集,确定了49条模糊控制规则,研究开发了一种电阻点焊变论域模糊人工神经网络控制器,结合实际产品的设计开发进行了试验研究与分析,证明了变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法的优越性.

推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究

针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略。试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率。

通信网络系统可信性测度模型

针对通信网络的安全性、可控性和可生存性的测度问题,采用连续时间多态有奖马尔可夫方法建立网络模型,定量分析其性能并构建可信性测度模型。提出了系统结构方程方法解决传统状态分析法中的"状态爆炸"问题。运用通用生成函数方法优化状态转换概率求解步骤,降低计算复杂度。实例仿真实验表明,计算模型正确、可行。

“90后”大学生的网络媒介素养与价值取向

"90后"大学生通过网络平台登上社会舞台,成为"网络围观"的主体和一系列网络热点事件的重要推手。了解这支群体的网络媒介素养状况并采取有效的提升策略,是促进网络健康有序发展的迫切需要。从政治参与的视角,采取多种研究方法,对"90后"大学生的网络媒介素养现状进行调查研究后认为,"90后"大学生的网络媒介素养教育,应与大学生思想政治教育紧密结合,帮助他们树立正确的价值取向,培养大学生辨别和运用信息的能力,同时加强网络伦理道德的构建与教育。