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ASYMPTOTIC BEHAVIOR AND OSCILLATIONS OF SECOND ORDER DIFFERENCE EQUATIONS WITH DELAY DEPENDING ON THE UNKNOWN FUNCTION 被引量:1
1
作者 罗交晚 井竹君 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2001年第3期398-406,共9页
The asymptotic behavior of the nonoscillatory solutions of the difference equations △[r(n)△x(n)]+f(n,x(n),x(r(n,x(n))))=0 is considered. In the case when f is a strongly sublinear (superlinear) function, conditions ... The asymptotic behavior of the nonoscillatory solutions of the difference equations △[r(n)△x(n)]+f(n,x(n),x(r(n,x(n))))=0 is considered. In the case when f is a strongly sublinear (superlinear) function, conditions for oscillations of (1) are also found. 展开更多
关键词 Difference equation of second order asymptotic behavior delay depending on the unknown function
全文增补中
The Expansion of the Function with Two Unknowns on the Reproducing Kernel Space
2
作者 吴勃英 《Northeastern Mathematical Journal》 CSCD 2000年第3期362-366,共5页
In this paper we make use of a special procedure on the repro ducing kernel space to give an expansion theorem for the function with two unkno wns and a surface approximation formula. The error of the surface posses... In this paper we make use of a special procedure on the repro ducing kernel space to give an expansion theorem for the function with two unkno wns and a surface approximation formula. The error of the surface possesses mono tonically decreasing and uniformly convergent characteristics in the sense of t he norm on the space. 展开更多
关键词 reproducing kernel space function with two unknowns expansion theorem
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基于RBFNN的智能车辆转向系统的预设性能控制
3
作者 黄艳玲 李红娟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
针对存在模型非线性和参数不确定性的智能车辆转向系统的预设性能跟踪控制问题,采用径向基函数神经网络对转向系统中的不确定非线性进行在线逼近,结合障碍Lyapunov函数技术为智能车辆的线控转向系统设计预设性能控制器。在控制器设计中... 针对存在模型非线性和参数不确定性的智能车辆转向系统的预设性能跟踪控制问题,采用径向基函数神经网络对转向系统中的不确定非线性进行在线逼近,结合障碍Lyapunov函数技术为智能车辆的线控转向系统设计预设性能控制器。在控制器设计中,采用动态增益技术补偿控制增益未知对系统控制性能的影响。利用Lyapunov方法分析系统的稳定性,证明在控制器作用下,前轮转角的跟踪误差在预设的时间内收敛至原点预设的邻域;通过数值仿真和整车实验验证了控制方法的合理性。 展开更多
关键词 转向系统 不确定非线性 未知控制增益 径向基函数神经网络 预设性能控制
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Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay 被引量:3
4
作者 Ashish Kumar Jain Shubhendu Bhasin 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第2期420-425,共6页
A robust delay compensator has been developed for a class of uncertain nonlinear systems with an unknown constant input delay.The control law consists of feedback terms based on the integral of past control values and... A robust delay compensator has been developed for a class of uncertain nonlinear systems with an unknown constant input delay.The control law consists of feedback terms based on the integral of past control values and a novel filtered tracking error,capable of compensating for input delays.Suitable Lyapunov-Krasovskii functionals are used to prove global uniformly ultimately bounded(GUUB)tracking,provided certain sufficient gain conditions,dependent on the bound of the delay,are satisfied.Simulation results illustrate the performance and robustness of the controller for different values of input delay. 展开更多
关键词 Global uniformly ultimately bounded stability Lyapunov-Krasovskii functionals nonlinear systems tracking control unknown input delay
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辣椒DUF966基因家族鉴定及表达模式分析
5
作者 韩晓文 韩硕 +4 位作者 朱永兴 王飞 高升华 刘奕清 尹军良 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1341-1351,共11页
【目的】鉴定辣椒DUF966基因家族成员,并分析其表达模式,为揭示该家族基因对辣椒生长发育和逆境响应的调控机制及辣椒抗逆育种提供理论参考。【方法】从Pfam数据库下载DUF966(PF06136)的隐马尔可夫模型种子序列,并以拟南芥和水稻DUF966... 【目的】鉴定辣椒DUF966基因家族成员,并分析其表达模式,为揭示该家族基因对辣椒生长发育和逆境响应的调控机制及辣椒抗逆育种提供理论参考。【方法】从Pfam数据库下载DUF966(PF06136)的隐马尔可夫模型种子序列,并以拟南芥和水稻DUF966家族蛋白序列作为参考序列,从辣椒基因组中鉴定出DUF966家族成员,利用生物信息学方法对其基因结构、保守基序、蛋白质特征、启动子顺式作用元件及miRNA和DUF966基因家族间的靶向关系进行系统分析,并利用转录组数据分析辣椒DUF966基因家族成员在不同组织生长发育及不同激素和胁迫处理下的表达模式。【结果】共鉴定到7个辣椒DUF966基因家族成员,将其命名为CaDUF966-1~CaDUF966-7。将辣椒DUF966基因家族成员分为3个亚群,其中,Ca DUF996-2和Ca DUF996-7属于I亚群,Ca DUF996-3和Ca DUF996-5属于II亚群,CaDUF996-1、CaDUF996-4和CaDUF996-6属于III亚群。7个CaDUF966s基因分布在1、2、6、11和12号染色体上。7个CaDUF966s基因含有2~5个内含子,外显子数为3~6个。所有CaDUF966s均为亲水的不稳定蛋白,亚细胞定位于细胞核内,共含有20个Motif(Motif 1~Motif 20),同一亚群CaDUF966s蛋白含有的Motif越相似。除CaDUF966-3蛋白外,其余6个CaDUF966s蛋白的二级结构和三维结构相似,均以无规则卷曲所占比例较大(36.31%~51.80%),以β-转角所占比例较小(8.56%~10.71%)。基于非同义替换率/同义替换率的比值(Ka/Ks)分析发现,DUF966基因家族成员在辣椒品种间和茄科物种间高度保守,同源基因对的Ka/Ks均小于1.000,表明其在进化过程中经历了强烈的纯化选择压力。7个CaDUF966s基因启动子区域共含有17个生物和非生物胁迫相关顺式作用元件、7个生长发育相关顺式作用元件及10个植物激素反应相关顺式作用元件。7个CaDUF966s基因具有明显的组织和时空特异性,说明CaDUF966s基因参与辣椒的生长发育和胁迫响应。9个miRNA通过切割作用靶向CaDUF966-3和CaDUF966-6基因,5个miRNA靶向CaDUF966-6基因,4个miRNA靶向CaDUF966-3基因。【结论】7个辣椒DUF966基因家族成员在不同组织生长发育过程及响应生物和非生物胁迫过程中具有调控作用。 展开更多
关键词 辣椒 未知功能结构域的蛋白家族(DUFs) 鉴定 系统发育分析 表达分析
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基于重建误差的任务型对话未知意图检测
6
作者 毕然 王轶 周喜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期54-60,共7页
现有未知意图检测模型通常将语句映射到向量空间,并使用局部异常因子算法定义密度较小的特征点为未知意图,但经交叉熵损失训练的已知意图特征簇更加狭长,簇内的整体间距、密度和分散情况不均匀,进而增加了检测难度。针对上述问题,提出... 现有未知意图检测模型通常将语句映射到向量空间,并使用局部异常因子算法定义密度较小的特征点为未知意图,但经交叉熵损失训练的已知意图特征簇更加狭长,簇内的整体间距、密度和分散情况不均匀,进而增加了检测难度。针对上述问题,提出一种基于自动编码器重建误差的未知意图检测模型。在训练阶段,使用融入标签知识的联合损失函数训练已知意图分类器,使已知意图特征类间距离大且类内距离小,并利用这些特征训练一个仅能获取已知意图信息的自动编码器。在测试阶段,利用自动编码器将重建误差较大的样本视为未知意图,其余样本视为已知意图正常分类。在SNIPS数据集上的实验结果表明,在已知意图占比为25%、50%、75%时,该模型的Macro F1得分相比于表现最优的增强语义的高斯混合损失基线模型分别提升了16.93%、1.14%和2.37%,能够检测到更多的未知意图样本,同时在类别分布极不平衡的ATIS数据集上也有较好的性能表现。 展开更多
关键词 意图识别 任务型对话 未知意图检测 损失函数 自动编码器 重建误差
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基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节
7
作者 孙伟杰 乔雨晨 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1696-1701,共6页
本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过M... 本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过MATLAB仿真验证了控制算法的合理性.同时,与基于二次型Lyapunov函数设计的仿真结果进行对比,表明了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 LYAPUNOV函数 输出受限 控制方向未知 内模原理
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含未知磁滞输入的机械臂系统预设性能控制 被引量:1
8
作者 杨朋举 刘烨 +1 位作者 黄小刚 王承茂 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第1期96-101,106,共7页
针对一类含有未知磁滞输入的单连杆机械臂系统,提出一种基于动态面的自适应预设性能控制方案。利用Bouc-Wen模型描述机械臂执行机构内的磁滞现象,通过RBF神经网络预估该系统内的未知函数,同时利用Funnel控制确保跟踪误差的最大超调量,... 针对一类含有未知磁滞输入的单连杆机械臂系统,提出一种基于动态面的自适应预设性能控制方案。利用Bouc-Wen模型描述机械臂执行机构内的磁滞现象,通过RBF神经网络预估该系统内的未知函数,同时利用Funnel控制确保跟踪误差的最大超调量,据此按照动态面策略设计控制器以避免传统反演策略所固有的微分膨胀问题。理论分析表明该方案能有效消除未知磁滞的影响,能同时确保系统的瞬态及稳态性能,并能确保闭环系统内全部信号达到半全局有界。最后,通过仿真对该方案的有效性进行验证。 展开更多
关键词 未知磁滞 神经网络 动态面控制 性能函数
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执行器故障和未知控制方向系统的自适应模糊学习控制
9
作者 许清媛 郑创涛 +2 位作者 麦庆全 万凯 何婉滢 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1706-1719,共14页
在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning contr... 在工业生产中,工业机器人等设备在重复运动中容易出现执行器故障,进而降低生产效率。另外,考虑到很多实际系统无法提前预知控制方向,因此,面向执行器故障和未知控制方向系统,提出了一种自适应模糊迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法。首先,使用模糊逻辑系统(fuzzy logic system,FLS)估计期望的控制信号,并设计额外的自适应项来补偿执行器故障和系统未知函数带来的副作用。其次,考虑到系统的控制方向是未知的,采用离散Nussbaum型函数在迭代方向对其进行辨识,并将该函数应用于自适应模糊ILC算法。最后,通过Lyapunov-like函数证明了所提自适应模糊ILC算法的可行性:当迭代次数趋于无穷大时,除t∈{0,1,…,m-1}时刻之外的ILC跟踪误差可收敛到一个可调界内,且所有系统信号保持有界。仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应模糊迭代学习控制 执行器故障 未知控制方向 离散Nussbaum型函数 模糊逻辑系统
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一类非连续函数积分不等式中未知函数的估计及其应用 被引量:7
10
作者 罗日才 王五生 许弘雷 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2010年第4期1176-1182,共7页
该文使用分析技巧和数学归纳法给出了一类非连续函数积分不等式中未知函数的估计.该文用所得结果研究文献[8]中的非连续函数不等式.最后,该文把所得结果用于研究脉冲积分-微分方程解的估计.
关键词 非连续函数积分不等式 分析技巧 数学归纳法 未知函数估计
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Sine-Gordon方程及其等价方程 被引量:3
11
作者 周宇斌 王明亮 王跃明 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期6-8,共3页
简述如何由 AKNS系统的可积条件引出 Sine- Gordon方程及其它两个非线性方程 .证明了在未知函数的变换下 ,这三个方程中的任何一个可变换成另一个 ,因而是等价的 .
关键词 SINE-GORDON方程 SINH-GORDON方程 非线性双曲方程 未知函数变换 AKNS系统 非线性数学物理
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Vague集之间相似度量的分析与研究 被引量:26
12
作者 夏少云 查建中 +1 位作者 李志辉 唐晓君 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期95-99,共5页
分析了现有的5种Vague集(值)之间相似度量的方法,指出这些度量方法不能准确刻画Vague集(值)之间相似度量的本质,导致了错误的推论.通过确定2个Vague值之间精确相似度存在的最小区间,得到一种新的度量方法———最小区间法.该方法不仅具... 分析了现有的5种Vague集(值)之间相似度量的方法,指出这些度量方法不能准确刻画Vague集(值)之间相似度量的本质,导致了错误的推论.通过确定2个Vague值之间精确相似度存在的最小区间,得到一种新的度量方法———最小区间法.该方法不仅具有较好的特征和度量效果,而且为匹配算法的改进提供了数学基础. 展开更多
关键词 人工智能 VAGUE集 真/假隶属函数 未知性 相似系统
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一点超前数值差分公式的提出、研究与实践 被引量:2
13
作者 张雨浓 陈宇曦 +1 位作者 陈锦浩 殷勇华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期1-5,共5页
根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点... 根据数值微分理论,若给定未知目标函数在指定区间上的离散采样点数据,可使用数值差分公式求目标点处的一阶导数近似值。但对于靠近边界的目标点而言,多点中心差分公式可能因单边数据点不足而无法使用。另外,目标函数的一阶导数在目标点处可能发生加速变化,而前(后)向差分公式只考虑了单边数据点,可能无法适应该变化,使导数值误差较大。实际上,针对靠近右边界的目标点,可将后向差分公式在形式上"前移"一点来计算一阶导数,因此,一点超前数值差分公式被提出与研究。计算机数值实验表明:一点超前数值差分公式可使所求目标点一阶导数值具有较高的计算精度。 展开更多
关键词 未知目标函数 一阶导数 一点超前 数值差分公式 计算精度
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一类带脉冲项的Gronwall-Bellman型积分不等式的推广及应用 被引量:7
14
作者 严勇 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期603-609,共7页
研究了一类带脉冲项的非线性Gronwall-Bellman型积分不等式,在Iovane的结果的基础上,增加了二元函数项,放弃对函数的单调性和函数的可分离性要求,通过将不等式中的函数单调化和积分号外的函数作常量化,给出了不等式中未知函数的估计.进... 研究了一类带脉冲项的非线性Gronwall-Bellman型积分不等式,在Iovane的结果的基础上,增加了二元函数项,放弃对函数的单调性和函数的可分离性要求,通过将不等式中的函数单调化和积分号外的函数作常量化,给出了不等式中未知函数的估计.进而,将所得的不等式估计用于研究一类脉冲积分方程的解的有界性. 展开更多
关键词 脉冲积分不等式 单调性 未知函数的估计 有界性
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双解析函数一类含参变未知函数的Riemann边值问题 被引量:9
15
作者 王明华 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第5期481-485,共5页
给出双解析函数含参变未知函数的Riemann边值问题及其正则型与非正则型的提法.基于双解析函数的正则型与非正则型Riemann边值问题,讨论了双解析函数含参变未知函数的Riemann边值问题正则型与非正则型情况的可解性,得到了该边值问题的可... 给出双解析函数含参变未知函数的Riemann边值问题及其正则型与非正则型的提法.基于双解析函数的正则型与非正则型Riemann边值问题,讨论了双解析函数含参变未知函数的Riemann边值问题正则型与非正则型情况的可解性,得到了该边值问题的可解性结论:正则型问题的一般解具有2κ+1个自由度,非正则型问题的一般解具有2(κ-μ)+1. 展开更多
关键词 双解析函数 参变未知函数 RIEMANN边值问题
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RLW-Burgers方程的精确解(英文) 被引量:12
16
作者 王明亮 《应用数学》 CSCD 北大核心 1995年第1期51-55,共5页
借助未知函数的变换,RLW-Burgers方程和KdV-Burgers方程化为易于求解的齐次形式的方程。
关键词 精确解 RLW-B方程 KDV-B方程
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一类非连续函数积分不等式中未知函数的估计 被引量:9
17
作者 王五生 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期43-46,共4页
由于Gronwall类积分不等式是研究微分方程和积分方程解的存在性、有界性、唯一性、稳定性和不变流型等定性性质的重要工具,许多数学家研究了Gronwall类积分不等式的各种推广形式及其应用.随着积分不等式理论和脉冲微分方程理论的发展,... 由于Gronwall类积分不等式是研究微分方程和积分方程解的存在性、有界性、唯一性、稳定性和不变流型等定性性质的重要工具,许多数学家研究了Gronwall类积分不等式的各种推广形式及其应用.随着积分不等式理论和脉冲微分方程理论的发展,人们又开始研究非连续函数积分不等式.使用分析技巧和数学归纳法给出了一类非连续函数积分不等式中未知函数的估计,可以用所得结果研究文献(Nonlinear Anal.,2007,66:498-508.)中的非连续函数不等式,把所得结果用于研究脉冲微分方程解的上界. 展开更多
关键词 非连续函数积分不等式 未知函数估计 脉冲微分方程
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无穷直线上含参变未知函数的Riemann边值问题 被引量:8
18
作者 王明华 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期831-834,共4页
给出了无穷直线上一类含参变未知函数的Riemann边值问题的提法.讨论该问题的可解性,给出了该问题的可解性定理.
关键词 无穷直线 参变未知函数 RIEMANN边值问题 可解性
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未知目标函数之一阶数值微分公式验证与实践 被引量:8
19
作者 张雨浓 郭东生 +1 位作者 徐思洪 李海林 《甘肃科学学报》 2009年第1期13-18,共6页
根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即... 根据多项式插值理论,对于未知的目标函数,在离散采样点获取其对应的函数值后,即可构造Lagrange插值多项式以近似求得该未知函数的逼近表达式.进而,对Lagrange插值多项式求一阶导数可得到该未知目标函数的多点一阶微分近似公式;即:等间距情况下的2~16个数据点的后向差分公式.计算机数值实验进一步验证与表明:该用于未知目标函数一阶数值微分的多点公式可以取得较高的计算精度. 展开更多
关键词 未知目标函数 LAGRANGE插值多项式 一阶导数 数值微分公式 计算精度
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一类全微分方程问题的求解定理 被引量:3
20
作者 瞿国林 汤光宋 《天中学刊》 1998年第2期4-7,共4页
讨论了一更全做个方程的求解问题,利用全微分方程的充要条件什,得出未知函数所应满足的二阶线性微分方程,获得未知函数及全微分方程通解的表达式。
关键词 全微分方程 充要条件 通解 求解定理 常微分方程
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