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题名面向无人飞行器的模糊闭环控制系统研究
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作者
史骏
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机构
西安铁路职业技术学院
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出处
《信息技术》
2018年第4期88-93,102,共7页
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文摘
通过对无人飞行器的建模,针对无人飞行器自动定向和自动定高,以及速度在内的一些参数提出了改进控制结构和底层控制方法。针对自动定高、定位等水平面控制提出了串级双闭环控制结构,改进了控制的响应速度和调节精度。针对传统PID控制方法采用粒子群算法(PSO)对PID参数进行优化,与设计的模糊控制器进行对比无人飞行器在底层控制上的优劣。通过仿真对比发现,粒子群优化的PID(PSO-PID)控制效果明显强于普通PID算法,但由于无人飞行器数学模型的不确定性,弱于模糊控制器。仿真实验证明提出的方法具有快速的动态响应,并具有一定的鲁棒性。
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关键词
无人飞行器
粒子群算法
PiD控制
模糊控制
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Keywords
unmanned aer i al vehi cle
p a r t ic le sw a rm o p t imiz a t io n
P iD c o n t r o l
fu zzy c o n t ro l
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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