无人机激光雷达技术和倾斜摄影技术在地形测绘中的应用

针对地形落差大、植被茂密、通视条件差的区域,本文提出了一种综合利用无人机激光雷达(LiDAR)技术与倾斜摄影技术完成测图的方法。利用激光雷达穿透性强,高密度、高精度获取数据的优势,可准确获取地面高程信息;利用倾斜摄影建模技术可准确地获取地物的平面位置信息,实现比较直观的可视化效果,可快速进行矢量数据采集工作。通过两种技术手段的结合,可实现高精度地形图的生产。本文从实际出发,以黑龙江某项目为例,论证了此方法能够完全满足1∶500数字地形图的精度要求。

基于无人机倾斜摄影的矿山地质灾害勘测方法

矿山的长期无节制、无规划开采,对地貌和地形产生较大破坏,易诱发多种地质灾害。由于进入矿山内部或地下隧道进行勘测的作业条件较为恶劣,存在通风、照明、通讯等方面的困难,且空间复杂,方向不清晰,存在危险因素,勘测作业难度较大。为此,本文提出基于无人机倾斜摄影的矿山地质灾害勘测方法,首先选择矿山勘测区域,设计无人机摄影测量方案,航拍路线;然后设计无人机倾斜摄影流程,并对获取的正射影像进行图像坐标信息解析;根据解析结果,分别按照左右山体、边坡以及自然边坡的顺序,分析勘测图像,识别勘测矿山的地质灾害类型。结果表明,采用无人机倾斜摄影的勘测,误差低于0.1 m。应用提出的方法可勘测出,矿山植被覆盖率较低,岩体出现裸露样貌,且表面存在碎石,说明该废弃矿山具有构成滑坡和泥石流以及崩塌的地质灾害条件。

基于无人机倾斜摄影技术和三维点云技术的碎裂松动岩体结构面识别研究

为高效实现对复杂地质环境的高陡边坡岩体的测量与识别,选取澜沧江某水电站拌合站碎裂松动岩体边坡为研究对象,使用无人机倾斜摄影技术和三维点云技术对研究区碎裂松动岩体进行航测调查,构建研究区碎裂松动岩体边坡的三维实景模型,并从中提取三维点云数据对碎裂松动岩体优势结构面进行识别与分析。分析结果表明:该方法重现了研究区真实地形地貌特征,能获取高陡边坡碎裂松动岩体高精度的三维空间数据,掌握其优势结构面的分布特征。识别结果可为数值模拟分析中碎裂松动岩体离散裂隙网络DFN的设置提供依据,对传统手段难以实现的高陡边坡地质调查具有方法上的借鉴作用。

倾斜摄影测量在农村房地一体中的应用

随着测绘技术的发展,倾斜摄影测量作为近年来一项新兴技术发展迅猛,提升工作效率的同时测量精度也越来越高,已经可以取代外业大部分传统地形测量工作,极大地提升了测绘效率。以广西桂林市某村落为例,通过外业无人机航测采集数据,内业利用EPS软件进行地形图制图的方法,介绍无人机倾斜摄影测量在农村房地一体项目中的应用和经验,并通过RTK野外实地数据采集的形式对结果进行了检查,得到了可靠的精度,满足项目精度需求的同时大大提升外业工作效率,减轻工作强度。同时生成多种形式的数据成果,满足项目需求,助力农村房地一体项目的发证工作。

普速铁路桥梁灾后应急保障测绘研究——以太焦铁路白水河八号桥水害抢险修复工程为例

铁路桥梁抢险修复项目中的应急保障测绘,具有客观限制条件多、时间紧迫、容错率极低、工作难度大、专业融合程度高等特点。以太焦铁路白水河八号桥水害抢险修复工程为例,开展普速铁路桥梁灾后应急保障测绘的相关研究工作,在分析工程特点和难点的基础上,制定以无人机航测技术为主的普速铁路桥梁抢险修复工程的应急保障测绘工作流程,可短时间内快速获取灾区地形数据,为抢险方案决策和设计工作提供了数据支撑。经工程实践验证,应急保障测绘方案可在最短时间内获取现场测绘成果并完成相关设计工作提供专业保障,工后监测数据为修复工程是否具备通车和线路恢复正常运营的条件提供重要的决策依据。

无人机倾斜摄影测量技术在老旧渡槽数字影像采集中的应用

老旧渡槽的数字化影像采集研究,对于了解渡槽的历史演变、建筑技术和相关的历史事件,保存重要的文化遗产等具有重要的意义。浙江省义乌市上吴渡槽工程的数字化信息采集结果表明,通过无人机倾斜摄影测量技术生成的老旧渡槽三维模型具有高精度的空间信息和丰富的纹理信息,模型精度达到了厘米级,对于老旧水工建筑物的保护工作具有较高的参考价值。

基于无人机倾斜摄影技术的土方量测量研究

针对传统土方量测量方法存在的测量周期长、误差大、对测量环境依赖程度高等缺点,提出基于无人机倾斜摄影技术的土方量测量方法。采用无人机倾斜摄影方式建立实景三维模型,通过采集高程特征点进行土方量精确计算,并对比分析传统测量方法与无人机倾斜摄影技术的优缺点。结果表明:基于无人机倾斜摄影技术获取到的高程值与外业实测高程值差值较小,成果精度良好,满足土方量测量要求,能够为后期土地平整规划相关工作提供新的有效途径。

矿山开采监测系统建设与应用研究

为了获取矿山客观数据,掌握全市合法矿山的开发状况、矿山周边环境及矿山动态变化,形成专题分析评估,了解矿产资源开发状况及环境问题,动态监测和实时监测问题区、重点区,通过无人机倾斜摄影技术,获取漳州市持证矿山每个季度的三维倾斜模型,建设矿山监测系统,开发矿山总览和矿山监测台账模块,有效监管露天矿山的越界、超深、占用耕地(含基本农田)等问题,跟踪矿山开发利用、矿山地质环境治理恢复及土地复垦执行情况,从而提升矿山日常监管监测水平。

浅谈低空无人机在铁路工程测绘中的应用

近年来,低空无人机测绘技术经历了蓬勃发展,为铁路工程测绘领域带来了新的活力。凭借其便捷、安全、高效和低成本等多重优势,低空无人机倾斜摄影测量技术为传统铁路工程测绘手段所面临的挑战提供了全新的解决方案。这一新技术的引入不仅有效弥补了现有铁路工程测绘手段的局限性,更为未来铁路工程的智能化和高效发展提供了坚实的支持基础。

无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用

文章旨在研究无人机倾斜摄影测量技术在地形图测绘中的应用。以四川省成都市都江堰某地为研究对象,实施航拍任务。在航拍过程中,采用倾斜摄影五镜头相机,设定飞行高度、航向重叠度和旁向重叠度等参数,以满足地形图测绘的要求;利用南方CASS 3D软件对影像进行处理和分析,绘制作业区的地形图。通过与实地测量数据进行对比验证,研究证明了地形图的精度满足规范的要求,为无人机倾斜摄影测量技术在地形图测绘中的应用提供参考。

基于无人机倾斜摄影的虚拟施工放样方法探讨

利用无人机倾斜摄影测量能够获取精确的实景三维模型,通过将工程结构物设计模型或特征点、线匹配至实景三维模型来实现设计结构物的施工测量虚拟放样。本文介绍了虚拟放样方法的基本原理及应用领域,基于无人机倾斜摄影的虚拟施工放样方法将大量复杂的野外测量作业转换为室内作业,可实现快速对施工结构物进行施工前的地形核查和施工过程中的测量检核,提高结构物检测效率,降低测量人员在桥梁、高边坡等高空检测作业的安全风险,是传统结构物检核测量放样方法的一种有效补充形式。

基于数字孪生的多源数据融合不动产测绘可视化系统

现有不动产测绘系统的性能和吞吐量无法满足需求,导致数据处理速度慢、用户体验差,为此,本文提出基于数字孪生的多源数据融合不动产测绘可视化系统。收集不动产宗地、权属等基础数据,利用无人机倾斜摄影方式,获得不动产图像数据;使用加权多源数据融合方法,融合不动产宗地、权属等数据,对不动产图像进行像控点测量、空三加密处理;使用数字孪生增强现实(AR)技术生成不动产多视图,在Google Maps中提取不动产经纬度,将其叠加到不动产多视图上,得到不动产测绘结果图像;将不动产多视图与多源数据融合后的不动产基础数据整合关联后,输入到3D max软件内,利用该软件建立不动产测绘可视化模型,通过该模型实现不动产测绘可视化、信息查询与编辑等功能。实验结果表明,该系统不仅可有效呈现不动产测绘可视化结果,而且不动产测绘结果也较为准确,具备较好的应用效果。

多旋翼无人机在分布式光伏电站勘测设计中的应用

随着我国“双碳”目标的逐步推进,分布式屋顶光伏电站建设进入高速成长期。在分布式屋顶光伏电站项目的可研阶段勘测设计工作中,全站仪、全球定位系统(GPS)-实时动态载波相位差分技术(RTK)等传统测绘方法和手段已无法满足项目设计关于获取实景三维模型的新需求,本文提出了一种利用多旋翼无人机航摄采集影像数据快速生成电站场区数字正射影像图(DOM)、数字地表模型(DSM)及高精度三维模型重建的方法,实现了分布式屋顶光伏电站项目可研阶段获取三维实景数据模型的快速获取与重建,提高了外业作业效率,较传统测绘方法更加高效、及时、全面地提供了二、三维测绘数据成果。

基于三维激光扫描与无人机倾斜摄影的多测合一作业模式

多测合一的逐步推进,对测绘数据采集、产品生产提出了全新的要求。本文以宁波市多测合一要求为例,介绍了三维激光扫描、无人机倾斜摄影等测绘新技术在多测合一项目各环节中的应用,利用测绘新技术在可靠性、现势性、全面性等方面的优势,形成了一套全新的多测合一作业模式,并全方位评定了各数据精度。

无人机倾斜摄影测量技术在桥梁检测中的应用分析

随着我国基础设施建设的快速发展,桥梁工程在国民经济中的地位日益重要。然而,桥梁的安全性和可靠性问题也日益凸显。为确保桥梁工程的安全运行,定期对其进行检查和评估是必不可少的。本篇文章主要探讨无人机倾斜摄影测量技术在桥梁检测中的应用,分析其优势和局限性,并对未来发展趋势进行展望。

利用无人机倾斜摄影三维模型进行大比例尺成图技术研究

在无人机倾斜摄影三维模型的基础上,利用数据的去噪优化、主基线提取和主基线优化等创新技术,研发大比例尺测图系统,解决了常规的全野外数字测图方法工作量大,老城区建筑物密集,受通视条件和住户封闭性、私密性的影响,以及工序复杂、成本高等问题。设定严密的法则和阈值剔除粗差、优化组合,可确保基线的质量,保证测绘成果的精度。

空地协同测绘在广州圆异型建筑验收中的应用

广州圆大厦设计独特,结构复杂,本文在验收测量中引入了低空无人机进行倾斜航空摄影,并与地面三维激光精细扫描技术相结合,形成了空地协同的测绘模式,极大地缩短了外业工作时间,有效提高了外业采集效率,可满足规划审批的需要,探索验证了城市重大建筑物、标志性建筑物的精细验收新模式。

无人机多角度成像方式的饲料油菜生物量估算研究

旨在探索并评估一种通过无人机平台搭载可见光相机提取饲料油菜生物量的新方法。试验于2018年在华中农业大学油菜试验基地展开,利用无人机搭载五相机倾斜摄影系统同时从多个角度获取油菜终花期的可见光图像,试验共设置3种无人机飞行高度(40、60和80 m)和3种播种密度(3.00×10^(5)、5.25×10^(5)和7.50×10^(5)株hm^(-2)),并评估和对比了多角度和单相机垂直2种成像方式的生物量预测结果。试验首先通过无人机图像提取油菜冠层覆盖度和株高信息;然后通过株高在覆盖面积上进行累加获得作物体积模型;最后基于作物体积模型与实测生物量建立线性回归模型预测油菜干物质重量。结果表明,(1)在本试验设置的3个飞行高度中,随着无人机飞行高度下降,生物量预测精度呈上升趋势,其中飞行高度为40 m时,油菜生物量估算精度最佳(校正集:r=0.792,RMSE=125.0 g m^(-2),RE=13.2%;验证集:r=0.752,RMSE=139.1 g m^(-2),RE=15.3%)。(2)种植密度越高,其实际生物量越小,通过作物体积模型预测生物量的效果更好。(3)多角度成像方式与单相机垂直成像方式在油菜生物量估测精度上没有显著差异,两者皆在40 m高度下具有最好的生物量预测效果,相关系数r分别为0.772和0.742。以上结果表明,基于无人机低成本可见光成像建模技术提取饲料油菜生物量是可行的,本研究可为大田作物地上生物量信息的无损高效监测提供易于实施的解决方案和技术参考。

倾斜摄影的单体精细化三维建模技术

针对单体建筑物真三维精细化建模问题,提出以单镜头多旋翼无人机为载体,研究其应用于单体建筑物影像数据采集的三维环绕式航线规划技术。根据单体建筑物的自身条件、影像采集需求和单镜头多旋翼无人机的特点,规划设计了倾斜加正射的立体环绕式航线;利用C#编程语言实现了一套自动化的三维环绕航线计算系统;最后通过该方案快速高效完整地对某单体建筑物进行高分辨率影像数据采集,并采用Smart3D Capture进行数据处理生成实景三维模型。实验结果表明,利用该三维环绕式航线技术所建单体精细化实景三维建模具有完整性好、纹理真实、几何精度可靠的特性。该方法有效提升了单镜头多旋翼无人机倾斜摄影对单体建筑物精细化建模高分辨率影像数据采集的完整性、质量和效率。

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。