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INTEGRATED DESIGN OF AN ELECTRIC POWERED UNMANNED AIR VEHICLE USING CONCURRENT SUBSPACE DESIGN 被引量:1
1
作者 余雄庆 MarcA.Stelmack StephenM.Batill 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2000年第2期140-149,共10页
The concurrent subspace design (CSD) framework has been used to conduct a preliminary design optimization of an electric powered, unmanned air vehicle (EPUAV) operating at a low Reynolds number. A multidisciplinary sy... The concurrent subspace design (CSD) framework has been used to conduct a preliminary design optimization of an electric powered, unmanned air vehicle (EPUAV) operating at a low Reynolds number. A multidisciplinary system analysis that includes aerodynamics, weights, propulsion, performance and stability and control has been developed for this class of vehicles. The CSD framework employs artificial neural network based response surfaces to provide approximations to the design space. The EPUAV system includes 25 continuous and 4 discrete design variables. The CSD framework was able to identify feasible designs with significant weight reductions relative to any previously considered (i.e. initial database) designs. This was accomplished with a limited number of system analyses. The results also demonstrate the nature of this design framework adaptive to changes in design requirements. 展开更多
关键词 aircraft design multidisciplinary design optimization unmanned air vehicle OPTIMIZATION
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基于发现概率的箔条干扰弹投放策略研究
2
作者 卿朝进 何林锶 +3 位作者 王子龙 张银杰 赵桂毅 林辉 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第6期672-680,688,共10页
针对大中型无人战斗机(Unmanned Combat Air Vehicle, UCAV)在中空环境下抵抗攻击和生存能力弱的问题,本文研究一种箔条干扰弹投放策略优化算法。该算法以发现概率为评估指标,在一定发现概率范围内寻求每个时隙下箔条干扰弹的最优投放... 针对大中型无人战斗机(Unmanned Combat Air Vehicle, UCAV)在中空环境下抵抗攻击和生存能力弱的问题,本文研究一种箔条干扰弹投放策略优化算法。该算法以发现概率为评估指标,在一定发现概率范围内寻求每个时隙下箔条干扰弹的最优投放策略。研究旨在尽量推迟UCAV被发现的时间,甚至实现全程都未被察觉,从而节省资源损耗,提高UCAV的生存能力和任务成功率。首先,建立箔条走廊掩护场景模型和发现概率模型;随后,形成时隙特定的箔条干扰弹数量最小化问题,并提出相应约束条件;最后,深入分析优化问题,结合数学分析方法,对最小化问题进行求解,得到每个时隙下的箔条干扰弹最优投放策略。仿真结果表明,所提出方法能够在降低发现概率的同时,减少我方作战资源的消耗,具有有效性和良好的健壮性。 展开更多
关键词 无人战斗机 箔条干扰弹 发现概率 投放策略 优化问题
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无人机发射过程仿真与参数敏感性分析 被引量:15
3
作者 陈怦 赵涛 王建培 《飞行力学》 CSCD 2002年第1期21-24,共4页
在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下 ,建立了无人机发射过程的数学模型 ;以某型无人机为例 ,进行了仿真计算 ,并与实际试飞结果进行了比较。结果表明 ,两者具有良好的一致性。此外 ,对气动参数。
关键词 仿真 参数敏感性 发射过程 无人驾驶飞机 起飞性能
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无人机回收气囊的优化设计初探 被引量:9
4
作者 戈嗣诚 施允涛 徐庆华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第1期34-36,60,共4页
应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可... 应用优化方法对无人机回收气囊的设计作了改进 ,建立了气囊的缓冲特性优化计算模型 ,并根据气囊初步落震的实验结果对气囊参数进行了优化。优化计算采用了复合形法。应用该优化方法设计了某型号的无人机回收气囊 ,缓冲气囊的优化设计可以显著缩短研制周期 ,降低研制成本。该方法的成功应用 ,证明这是一种较为理想的气囊设计方法。 展开更多
关键词 无人驾驶飞机 回收气囊 优化设计 缓冲特性
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从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景 被引量:20
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作者 温羡峤 李英 《现代防御技术》 2003年第5期1-4,27,共5页
从军事需求和技术推动出发,全面论述了美国无人机的发展情况,并对实战使用情况、新的无人机系列以及无人机在战争中应用的广泛前景作了分析。
关键词 美国 无人机 应用前景 军事需求 侦察
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无人机气动弹射动力学仿真与优化 被引量:17
6
作者 卢伟 马晓平 +1 位作者 周明 杨会涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期865-871,共7页
介绍了一种无人机气动弹射系统的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,采用基于封闭矢量环法与力平衡方程的联立约束法分析推导了该无人机弹射系统的动力学求解数学模型。在Matlab/Simulink环境中创建了弹射系统... 介绍了一种无人机气动弹射系统的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,采用基于封闭矢量环法与力平衡方程的联立约束法分析推导了该无人机弹射系统的动力学求解数学模型。在Matlab/Simulink环境中创建了弹射系统发射过程的动态仿真模型,得到了无人机的加速度和速度随时间变化的曲线等参数。并将遗传算法与Simulink有机结合,方便实现了气动弹射系统的仿真与优化。结果表明:该无人机弹射系统改善了现有弹射系统弹射加速度有明显峰值、发射轨道利用率低、发射长度过长等不足,为无人机气动弹射系统的工程研制提供了重要的理论参考,优化后进一步缩短了发射长度,减小了最大过载和加速度波动,为无人机气动弹射的系统级建模、动态仿真与性能优化提供了一个工作平台。 展开更多
关键词 无人机 气动弹射 动力学仿真 优化
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基于直线直流电机的无人机发射技术研究 被引量:2
7
作者 张安平 陈国平 裴锦华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期257-260,共4页
研究将直线直流(DC)电机原理应用于无人机(UAV)发射技术,选择了永磁无刷直线直流电机(PMBLDCM)作为动力源,设计了新概念UAV发射器的模型,对UAV导轨起飞运动学进行了分析。通过实例的计算数据比较,确定了基于PMBLDCM的UAV发射技术是可行... 研究将直线直流(DC)电机原理应用于无人机(UAV)发射技术,选择了永磁无刷直线直流电机(PMBLDCM)作为动力源,设计了新概念UAV发射器的模型,对UAV导轨起飞运动学进行了分析。通过实例的计算数据比较,确定了基于PMBLDCM的UAV发射技术是可行的且优点明显。 展开更多
关键词 飞行器发射 飞行技术 直线直流电机 无人机 发射 导轨
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多UCAV编队攻击地面多目标的方法研究 被引量:3
8
作者 丁琳 高晓光 王笑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4864-4867,共4页
在UCAV编队攻击地面多目标的航线规划中,采用航线长度相等法进行目标分配,按照分配的目标顺序得到编队的几何航线。并在兼顾到攻击效果的前提下,确定了空地导弹攻击区内的代价分布,由此提高了空地导弹的命中概率,并使航线代价较小。仿... 在UCAV编队攻击地面多目标的航线规划中,采用航线长度相等法进行目标分配,按照分配的目标顺序得到编队的几何航线。并在兼顾到攻击效果的前提下,确定了空地导弹攻击区内的代价分布,由此提高了空地导弹的命中概率,并使航线代价较小。仿真结果表明航线长度相等法对UCAV编队攻击地面多目标是有效的,攻击区代价分布法更符合实战需要。 展开更多
关键词 UCAV编队 航线长度相等法 攻击区 代价分布
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无人机对未来防空作战的影响及对策研究 被引量:11
9
作者 范勇 李为民 《现代防御技术》 2003年第5期8-11,共4页
未来防空战场中,无人机已成为一种重要的空中威胁。阐述了无人机的现实威胁,分析了无人机对防空作战的影响,探讨了抗击无人机的对策及措施。
关键词 无人机 防空作战 作战思想 防空导弹 作战环境
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无人机编队协同干扰对预警机压制效果研究 被引量:5
10
作者 于家傲 彭世蕤 +1 位作者 孙经蛟 胡绘斌 《舰船电子对抗》 2016年第1期26-30,共5页
研究了远距离支援干扰条件下,无人机编队对预警机的压制效果。建立了无人机编队与预警机的对抗模型,提出了干扰效果评估的量化指标。仿真分析了不同干扰无人机编队对预警机探测效能的影响,给出了压制扇面的变化情况,对某固定区域内压制... 研究了远距离支援干扰条件下,无人机编队对预警机的压制效果。建立了无人机编队与预警机的对抗模型,提出了干扰效果评估的量化指标。仿真分析了不同干扰无人机编队对预警机探测效能的影响,给出了压制扇面的变化情况,对某固定区域内压制效果进行评估,并通过仿真对无人机编队航迹进行优化。研究结果对干扰无人机作战运用具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 预警机 干扰效果
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无人作战飞机自主攻击三维实时轨迹规划研究
11
作者 刘鹤鸣 黄长强 +2 位作者 董志 李佑军 赖志平 《电光与控制》 北大核心 2013年第6期34-39,共6页
以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法... 以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度;结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 三维攻击轨迹规划 无人作战飞机 可发射区 改进A*算法
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箱式发射检测技术
12
作者 姜晓爱 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2004年第1期52-54,共3页
介绍了无人飞行器箱式发射检测系统的软、硬件设计、数据处理、流量控制技术等。该检测系统集计算机数据采集与处理、数据显示和多机通信于一体,具有采集实时性好、采集数据量大和测量精度高等特点。
关键词 信息处理技术 箱式发射 无人飞行器 串行通信 检测
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有人机/无人机协同下空空导弹发射区仿真分析 被引量:4
13
作者 李英豪 樊蓉 +1 位作者 郭创 王厚哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第10期44-50,56,共8页
对有人机/无人机协同条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究。基于单机空空导弹发射区机理,结合协同攻击模式,定义了无人机/有人机协同条件下空空导弹发射区;建立有人机和导弹的运动模型,分析发射区的约束条件,提出一种新的无人机截击... 对有人机/无人机协同条件下的空空导弹发射区进行了仿真研究。基于单机空空导弹发射区机理,结合协同攻击模式,定义了无人机/有人机协同条件下空空导弹发射区;建立有人机和导弹的运动模型,分析发射区的约束条件,提出一种新的无人机截击飞行的策略,利用改进黄金分割法,搜索协同发射区的远近边界。通过对比仿真,验证该截击策略能有效缩短截击时间,改进方法能改善发射区的边界问题;不同参数条件下的无人机/有人机协同攻击均能有效扩大空空导弹发射区。 展开更多
关键词 无人机协同 空空导弹 发射区 黄金分割法
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折叠翼无人机冷气发射装置动态特性分析及优化 被引量:1
14
作者 张钊 彭一明 +3 位作者 周福亮 魏小辉 聂宏 杨刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1951-1959,共9页
针对冷气投放装置工作过程中存在的机械系统和气压系统耦合非线性动力学问题,提出了一种满足折叠翼无人机(UAV)结构形式和空中发射技术要求的冷气发射动态特性分析方法及优化设计方法。以某型折叠翼无人机为研究对象,基于联合仿真建立... 针对冷气投放装置工作过程中存在的机械系统和气压系统耦合非线性动力学问题,提出了一种满足折叠翼无人机(UAV)结构形式和空中发射技术要求的冷气发射动态特性分析方法及优化设计方法。以某型折叠翼无人机为研究对象,基于联合仿真建立了无人机气动发射系统动力学模型,搭建了冷气发射系统试验样机,并完成压缩气体空中发射试验,验证了仿真模型的准确性。在此基础上,分析了无人机与冷气发射装置主要系统参数对无人机发射动态性能的影响,针对该系统进行了参数优化设计。结果表明:储气瓶体积和充气压力是影响无人机冷气发射动态特性的关键参数,随着储气瓶体积和充气压力增大,最大发射速度和加速度明显增大,储气瓶体积从15 L增加至30 L,最大发射速度增加了52.7%,最大发射加速度增长了60.9%呈正相关影响;充气压力从0.4 MPa增加至0.7 MPa,最大发射速度增长了50.5%,最大发射加速度增长了69.9%;发射角度对无人机发射性能影响较小,可忽略不计。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 冷气发射 动力学 联合仿真 优化设计
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穿透性制空下无人飞行器发射母机作战体系及关键技术 被引量:2
15
作者 李铭浩 毕文豪 +1 位作者 张安 孙文轩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1920-1932,共13页
穿透性制空是应对反介入/区域拒止环境的一种重要手段。在该作战需求下,无人飞行器发射母机因载荷数量和种类优势、作战距离和时间优势、研制周期和成本优势受到广泛关注。在梳理无人飞行器发射母机相关概念发展和支撑研究的基础上,设... 穿透性制空是应对反介入/区域拒止环境的一种重要手段。在该作战需求下,无人飞行器发射母机因载荷数量和种类优势、作战距离和时间优势、研制周期和成本优势受到广泛关注。在梳理无人飞行器发射母机相关概念发展和支撑研究的基础上,设计了无人飞行器发射母机作战体系的组成系统、作战过程、作战事件追踪、信息交互等顶层作战概念。从复杂环境下战场态势智能认知、可信可靠远距离弹性通信、多无人飞行器仿生自主决策与协同、无人飞行器货仓内通用发射控制四个方面展望了体系关键技术,以期推动无人飞行器发射母机作战体系开发研制与技术储备,为体系流程和功能的仿真与评估提供理论基础和建模框架。 展开更多
关键词 穿透性制空 无人飞行器发射母机 作战体系 反介入/区域拒止 作战概念
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变构型跨介质飞行器发展及关键技术分析 被引量:1
16
作者 张朝阳 杨峰 +4 位作者 刘凯 夏广庆 康会峰 牛尧雨 鹿畅 《宇航总体技术》 2021年第6期54-61,72,共9页
变构型跨介质飞行器就是既能满足在水下航行又能满足在空中飞行要求的飞行器,在具备水下航行隐蔽特性的同时也满足在空中飞行的机动性和灵活性要求。变构型跨介质飞行器可以通过改变其翼型结构适用于空气中与水中航行。该飞行器结合了... 变构型跨介质飞行器就是既能满足在水下航行又能满足在空中飞行要求的飞行器,在具备水下航行隐蔽特性的同时也满足在空中飞行的机动性和灵活性要求。变构型跨介质飞行器可以通过改变其翼型结构适用于空气中与水中航行。该飞行器结合了无人机和潜艇的优势,可以实现多次出入水跨介质作业,在军事领域应用于战场关键信息侦察、突防和精确打击,在民用领域应用于海上灾难救援、深海地质探测等。从军事和民用方面分析了变构型跨介质飞行器的优势及用途,总结了国内外变构型跨介质飞行器发展现状,针对性地梳理了关键技术和难点问题,在此基础上提出了技术发展建议,为后续跨介质飞行器研究工作提供支撑。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 水空两栖 无人机
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水空两栖跨介质无人飞行器研究现状 被引量:33
17
作者 杨兴帮 梁建宏 +1 位作者 文力 王田苗 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期102-114,共13页
通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类... 通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式. 展开更多
关键词 水空两栖运动 跨介质无人飞行器 水上无人机 潜射无人机 潜水无人机
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一种采用压缩空气弹射的冷发射系统研究 被引量:2
18
作者 罗鑫 李向荣 +2 位作者 张金忠 陈永康 侯聪 《装甲兵学报》 2022年第5期99-104,共6页
针对库区火源隐患应急处置需求,设计了一种可搭载于库区防控无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)上的冷发射装置。以压缩空气为冷发射动力源,运用数学建模和结构分析的方法设计了冷发射系统发射管、直型弹夹、储气室的压力调节装置,并... 针对库区火源隐患应急处置需求,设计了一种可搭载于库区防控无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)上的冷发射装置。以压缩空气为冷发射动力源,运用数学建模和结构分析的方法设计了冷发射系统发射管、直型弹夹、储气室的压力调节装置,并探寻了储气室、电磁阀和气瓶尺寸对弹射速度的影响因素,在仅控制电磁阀开关的情况下完成装置的地面射击试验。结果表明:地面射击距纸靶10~35 m时均能命中,且无故障发生。该冷发射装置设计合理,精度较高,能满足进一步的库区防控处置要求。 展开更多
关键词 压缩空气弹射 冷发射系统 库区防控 无人机(UAV) 气体回路
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