露天矿山无人驾驶编组运行关键技术

分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。

隧道环境内无人驾驶车辆目标决策两级信息融合感知策略

基于隧道内的特殊行驶环境和无人驾驶感知需求,选择合适的传感器及硬件搭建试验车辆,构建了毫米波雷达与摄像头多传感器融合的感知系统;基于YOLOv4目标级信息融合算法和改进D-S证据理论决策级信息融合算法,提出了一种“目标决策”两级信息融合策略;最后,在城市道路隧道环境内开展了感知信息两级融合验证试验,试验结果表明:相比单一的摄像头或毫米波雷达感知效果,基于摄像头与毫米波雷达传感器感知ROI区域关联实现的目标级融合结果可以提高9.51%的识别准确率,弥补了单一传感器在隧道环境内感知技术的不足;基于目标级融合感知结果,利用改进后的D-S证据理论算法再进行决策级融合,相比于单一的目标级融合结果,误检率降低了3.61%,显著提高了检测精度。采取多传感器感知信息目标决策两级融合策略能够满足隧道特殊环境内无人驾驶车辆可靠感知需求,为推动无人驾驶技术落地应用提供了理论与技术支撑。

低速无人车产业标准化发展的现状分析

随着科技的发展,无人驾驶技术已经逐渐进入人们的日常生活。其中,低速无人车作为一种特定场景下的应用,正处于产品多元化和应用规模化的快速发展时期。本文探讨了低速无人车发展现状、低速无人车标准化现状及面临的问题,并提出从产品标准体系、检测认证标准体系和管理标准体系等三个方面开展标准化工作的建议,以期为相关领域的研究和实践提供参考。

基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计

为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行。实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好。

矿车无人驾驶通信技术的创新与应用探索

文章首先介绍了矿车无人驾驶技术的发展历程和基本原理。然后分析了传统通信技术的局限性,包括低带宽和高延迟对矿车无人驾驶的影响以及通信信号干扰和传输安全性的问题。接着提出了矿车无人驾驶通信技术的创新点,包括5G通信技术、多通道通信技术的优化和改进、抗干扰素力的提升和通信信号的稳定性,以及高可靠性的通信系统设计和备份机制。随后,介绍了通信技术在矿车无人驾驶中的应用,包括实时视频监控和远程操控系统、数据传输和处理平台的建设以及系统安全和故障诊断应用。最后,分析了矿车无人驾驶通信技术面临的挑战并提出了解决方案,旨在为矿车无人驾驶通信技术的创新与应用提供参考和指导。

国内外露天矿山无人驾驶研究现状分析与发展前景

随着智慧矿山建设的提出和无人驾驶技术的日趋成熟,传统露天采矿迎来了“矿用卡车无人驾驶”的应用热潮。对比分析国内外露天矿山无人驾驶技术的发展与现状,梳理其应用的基础条件及优势,并分析其在未来的发展前景。梳理发现,环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等技术是露天矿卡车实现自动驾驶的核心技术,各项核心技术及其主要算法各有优缺点。预测多传感器融合环境感知、组合导航定位、基于深度学习的路径规划以及基于神经网络模型的运动控制等技术的应用是未来露天矿无人驾驶技术发展的必然趋势。

凡口铅锌矿电机车全自动无人驾驶系统开发及应用

针对凡口铅锌矿-650运输水平电机车无人驾驶系统进行设计。通过电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、自动装卸矿系统、人车联动安全保障系统等系统建设,形成基于5G技术的凡口铅锌矿-650运输水平井下电机车无人驾驶系统。该系统依托5G网络技术,通过计算机自动控制和远程遥控控制相结合,完成电机车的无人驾驶和自动控制,实现了地表远程监控,下达生产任务后,便可按任务计划自动循环装卸矿,直至任务完成。改善驾驶人员工作环境、减少作业人员、降低生产人员劳动强度、提高生产力与安全水平。

人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用分析

目前,人工智能与无人驾驶所引领的高新科技方兴未艾,两者的结合能够为高新技术的研发起到推动作用。本文对人工智能应用到无人驾驶中的作用进行了简单阐述,并且分析了人工智能的应用优势,能够提高无人驾驶的安全性、时效性、降低能源消耗等,同时阐明技术应用的观点,旨在能够为两者融合开拓思路。

无人机遂行纯方位无源定位的建模研究

如今,无人机被广泛应用于辅助导航技术,且通常由多架无人机通过编队协同完成。为提升无人机编队飞行的效果,无人机遂行编队飞行的纯方位无源定位是当前的主流做法。文章基于最佳控制模型(FHOCP)与决策算法,快速有效地完成锥形编队中无人机的位置判断,通过设计最优调整方案,对问题进行求解与分析。文章设计的模型和算法对日常场景的无人机编队飞行具有较好的实用性。

基于无人驾驶技术的煤样转运系统应用研究

电厂传统的煤样转运需要人工参与搬运且面临着煤样转运时间长、效率低、转运过程不可控、样品安全性与保密性不高等问题,为实现燃料智能化系统中煤样安全、快速、高效的运输,基于无人驾驶技术的高效智能煤样转运系统应用研究很有必要。从智能无人车转运系统的组成与结构两大部分介绍智能无人车转运系统设计,同时阐述智能无人车转运系统的车辆调度,并归纳无人车转运系统的主要特点。运用无人驾驶小车作为煤样输送载体,设计小车内部用于样品进出的输送设备以及采样、制样、存样系统中的装卸车平台,开发远端管控系统与无人车调度系统以实现原煤样、分析煤样在采制样系统与样品存储系统之间的安全、快速、大批量的自动传输,真正实现无人化作业,为无人驾驶技术在燃料智能化行业的应用与推广奠定基础。无人驾驶技术在燃料智能化系统中的应用研究表明:智能无人车转运系统全程无人参与并可实现24 h不间断作业,大幅提升转运能力;转运过程的需求响应快、对接时间短、转运效率高;转运过程车辆参数、车辆行驶路径与轨迹、环境影像、车内影像等信息实时采集与存储,样品安全性高;装车与卸车站点设置灵活,能满足原煤样品与分析样品的大批量、远距离输送。

口岸场景下大宗货物商用车无人化运输综合解决方案

按照新时代口岸高质量发展要求,统筹推进平安、效能、智慧、法治、绿色“五型”口岸建设,伴随人工智能的快速发展,无人驾驶技术日益成熟,在国内外已经开始大量应用。为解决边境口岸通关耗时长、司机短缺、疫情影响通关不畅、恶劣天气影响通关效率、作业标准化程度低、作业标准化程度低、无法对车辆进行监管等痛点和难点问题,针对无人化口岸的国家战略、现状与背景、优势与需求、技术解决方案等进行分析和应用,基于智能驾驶集卡产品,搭建“云管边端”的技术架构,形成口岸场景下大宗货物商用车无人化运输综合解决方案,大大降低口岸安全事故的发生,节约人工成本,快速提高通关效率,实现边境口岸的产业升级,对无人化口岸发展起到一定的借鉴作用。

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.

无人驾驶技术发展对策研究

无人驾驶技术被认为是运载工程领域极具颠覆性的一项技术。本文通过专家访谈、对比分析和文献研究等方法,对无人驾驶技术的发展态势、发展阶段进行了分析,并从潜在价值和社会影响进行了评估;提出通过加强汽车线控技术、能源动力技术和驾驶认知技术研究推动无人驾驶技术发展的具体对策。

露天矿山无人驾驶运输技术现状及发展趋势研究

随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。

无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究

以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。

基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统

随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。

2019年无人系统领域发展综述

无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显。首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划,然后梳理了各国主要无人系统型号装备的发展情况,最后总结了影响无人系统作战效能的人机协同技术、集群技术等关键技术的研究现状和实际应用情况。表明世界各主要军事强国均高度重视无人系统研发和应用,从总体规划、装备研发和技术研究等维度全面发展无人系统,值得持续关注研究。

5G电机车无人驾驶技术的应用

针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、Wi Fi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车无人驾驶系统,可适应不同条件下生产系统的连续运行,大幅提高了电机车运输效率,有效提升了井下运输本质安全水平,具有较好的推广运用价值。

无人驾驶汽车关键技术研究

汽车行业的不断发展给人们的出行带来了极大的便利,而作为一个相对发展比较长时间的行业,在近年来的发展中也取得了更大的进步,这种进步驱动力就来源于汽车行业的两次重大的创新。其中一次是新能源汽车的问世,打破了汽车以传统化石燃料为驱动力的现状,促进了汽车行业的绿色化的发展。另外一次重大的发展就在于无人驾驶系统的出现,将人们的驾驶习惯等不断改变,将驾驶的安全性大大提升,也在后续的交通规划和汽车的智能化发展方面提供了动力。

多旋翼无人机的特点及应用

本文根据无人机特性介绍了不同类型的无人机并将其优缺点进行了对比。讲述了多旋翼无人机的结构组成要素并且详细地介绍了它在不同场景中的用途。最后,根据多旋翼无人机整体的对本文作出了相应的总结。