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A co-rotational updated Lagrangian formulation for a 2D beam element with consideration of the deformed curvature 被引量:1
1
作者 Nian-wen ZHANG Gen-shu TONG 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第11期1480-1489,共10页
A tensor-based updated Lagrangian (UL) formulation for the geometrically nonlinear analysis of 2D beam-column structures is developed by using curvilinear coordinates, which has considered the effects of the deformed ... A tensor-based updated Lagrangian (UL) formulation for the geometrically nonlinear analysis of 2D beam-column structures is developed by using curvilinear coordinates, which has considered the effects of the deformed curvature. Between the known configuration C1 and the desired configuration C2, a configuration C2* derived by rigid-body motion of C1 is introduced to eliminate the element-end transverse displacements between C2* and C2. A stiffness matrix is obtained in C2*; and then by a transformation defined by the element-end displacements, the stiffness matrix in C2* is transformed into that in C1. Comparing the stiffness matrix with that in the conventional UL formulation for a 2D beam element, the initial displacement stiffness matrix emerges, which results from the deformed curvature within the element. Numerical examples have verified the accuracy and efficiency of the present formulation, and the results show that the deformed curvatures have significant effects when deformations are large. 展开更多
关键词 变形曲线 梁元 拉格朗日 有限元
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基于UL法的CR列式三维梁单元计算方法 被引量:20
2
作者 周凌远 李乔 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期690-695,共6页
为了提高大位移、大转动问题的计算效率和精度,提出了基于更新拉格朗日法(UL法)的三维梁单元分析的CR列式算法.这种方法采用更新拉格朗日列式,运用最小势能原理建立结构的平衡方程,并导出梁单元的刚度矩阵.求解过程中,根据CR列式的原理... 为了提高大位移、大转动问题的计算效率和精度,提出了基于更新拉格朗日法(UL法)的三维梁单元分析的CR列式算法.这种方法采用更新拉格朗日列式,运用最小势能原理建立结构的平衡方程,并导出梁单元的刚度矩阵.求解过程中,根据CR列式的原理,采用大转动理论计算更新后的单元和节点坐标,通过扣除结构位移中的刚体位移得到结构变形,进而获得单元的准确内力.最后,给出了2个算例,以证明该方法的正确性和精度. 展开更多
关键词 几何非线性 大转动 更新拉格朗日列式 CR列式
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基于UL法的曲线箱梁剪力滞的几何非线性方程 被引量:1
3
作者 张伊青 罗旗帜 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第6期1-6,共6页
基于UL列式法导出了薄壁曲线箱梁考虑剪力滞的几何非线性方程。构造了薄壁曲线箱梁的剪力滞翘曲位移函数,给出了箱梁的位移参数和空间位移场。运用UL列式法建立了增量平衡方程,导出了弹塑性刚度矩阵和几何刚度矩阵。并对薄壁曲线箱梁剪... 基于UL列式法导出了薄壁曲线箱梁考虑剪力滞的几何非线性方程。构造了薄壁曲线箱梁的剪力滞翘曲位移函数,给出了箱梁的位移参数和空间位移场。运用UL列式法建立了增量平衡方程,导出了弹塑性刚度矩阵和几何刚度矩阵。并对薄壁曲线箱梁剪力滞的几何非线性研究提供了一种新方法。 展开更多
关键词 ul列式法 曲线箱梁 剪力滞 几何非线性
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深基坑大变形耦合分析与数值模拟 被引量:14
4
作者 罗晓辉 白世伟 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期974-978,共5页
深基坑开挖的时空效应既与深基坑工程支护设计、施工方案有关,又依赖于场地岩土介质的工程特性。依据Biot固结理论与有限变形的理论基础,采用经典的变分原理方法推导了基于大变形Lagrangian描述的U. L方法——Biot固结理论耦合系统方程... 深基坑开挖的时空效应既与深基坑工程支护设计、施工方案有关,又依赖于场地岩土介质的工程特性。依据Biot固结理论与有限变形的理论基础,采用经典的变分原理方法推导了基于大变形Lagrangian描述的U. L方法——Biot固结理论耦合系统方程及其有限元数值模拟方法。根据工程实例进行大小变形计算的比较以及深基坑开挖的时空效应分析,得出开挖时空效应显著、小变形计算的安全性不足的结论。 展开更多
关键词 深基坑开挖 时空效应 大变形U.L方法 BIOT固结理论 大变形耦合分析 有限元数值模拟
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边坡稳定的大变形有限元可靠度分析 被引量:6
5
作者 谭晓慧 王建国 张洪涛 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期5308-5312,共5页
在用有限元法对边坡稳定的可靠度进行分析时,通常只考虑土体的弹塑性变形(即材料非线性问题)。而对于土坡而言,其滑动面附近土体会产生应变局部化,研究结果表明:当平均应变为10%时,剪切带内的应变高达40%。因此,为了真实模拟边坡的破坏... 在用有限元法对边坡稳定的可靠度进行分析时,通常只考虑土体的弹塑性变形(即材料非线性问题)。而对于土坡而言,其滑动面附近土体会产生应变局部化,研究结果表明:当平均应变为10%时,剪切带内的应变高达40%。因此,为了真实模拟边坡的破坏情况及过程,应进行边坡的大变形有限元可靠度分析(即几何非线性问题)。基于非线性连续介质力学的基本原理,采用以物质坐标为变量的更新的拉格朗日法(UL法)建立了弹塑性大变形有限元分析模型,同时考虑了边坡工程中的材料非线性及几何非线性问题。在此基础上,采用有限元强度折减法计算边坡的安全系数,建立了边坡破坏的极限状态方程,进行了边坡的有限元可靠度分析。计算比较了弹塑性小变形及弹塑性大变形时均质土坡的安全系数及可靠指标,进行了参数的敏感性分析。得出了当考虑边坡的大变形时,安全系数有所增加而可靠指标有所减小的结论,指出只进行小变形有限元可靠度分析偏于危险。 展开更多
关键词 边坡工程 弹塑性 大变形 可靠度分析 可靠指标 更新的拉格朗日法(ul法)
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US-FE-LSPIM四边形单元及其在几何非线性问题中的应用 被引量:3
6
作者 贾程 陈国荣 陈卉卉 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期785-791,共7页
为了提高在网格畸变时的数值计算精度,基于非对称有限单元的概念,提出US-FE-LSPIM四边形单元。该单元是利用传统的四节点等参元形函数集和FE-LSPIM四边形单元形函数集分别作为检验函数和试函数而构成。前者用于满足单元间和单元内的位... 为了提高在网格畸变时的数值计算精度,基于非对称有限单元的概念,提出US-FE-LSPIM四边形单元。该单元是利用传统的四节点等参元形函数集和FE-LSPIM四边形单元形函数集分别作为检验函数和试函数而构成。前者用于满足单元间和单元内的位移连续性要求,后者用于满足位移完备性要求。该单元结合了有限单元法和无网格法的优点,能方便地施加整段长度的位移边界条件。在分析几何非线性问题时,使用修正拉格朗日格式建立有限元方程,采用牛顿迭代法求解,编制了FORTRAN程序。数值算例表明,在规则网格和畸变网格下,US-FE-LSPIM四边形单元都具有很高的计算精度对网格畸变不敏感,性能优于传统的四节点等参元和QM6单元。 展开更多
关键词 几何非线性问题 US—FE—LSPIM四边形单元 修正拉格朗日格式 网格畸变
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大变形空间曲梁有限元分析(英文) 被引量:1
7
作者 曾森 陈少峰 +1 位作者 王焕定 曲婷 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期591-596,共6页
为了进行空间曲梁大变形有限元分析,将直梁单元位移分量插值的思想改进为位移矢量插值用以建立曲梁单元的位移场,分别建立了适用于任意曲线形式的全拉格朗日和修正拉格朗日增量格式空间曲梁有限元列式.通过采用等参数曲线代替实际曲线... 为了进行空间曲梁大变形有限元分析,将直梁单元位移分量插值的思想改进为位移矢量插值用以建立曲梁单元的位移场,分别建立了适用于任意曲线形式的全拉格朗日和修正拉格朗日增量格式空间曲梁有限元列式.通过采用等参数曲线代替实际曲线的策略,使得修正拉格朗日增量格式曲梁单元可以应用于更广泛的场合.算例对比结果表明,曲梁单元的建立过程正确,曲梁单元的精度要明显高于直梁单元.一般情况下,仅用直梁单元数量1/5的曲梁单元就可以达到相同的计算精度. 展开更多
关键词 空间曲梁 全拉格朗日增量格式 修正拉格朗日增量格式 几何非线性 等参数曲线
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弹塑性大变形Biot固结理论的参变量变分原理 被引量:6
8
作者 罗晓辉 白世伟 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1716-1721,共6页
根据大变形弹塑性理论Lagrangian描述的UL方法,利用参变量变分原理的思想推导建立了弹塑性大变形Biot固结理论的数值模拟计算方法。该方法的优点在于,将弹塑性分析问题转化为屈服条件下的约束求弹塑性势能泛函的极值问题,增量计算中不... 根据大变形弹塑性理论Lagrangian描述的UL方法,利用参变量变分原理的思想推导建立了弹塑性大变形Biot固结理论的数值模拟计算方法。该方法的优点在于,将弹塑性分析问题转化为屈服条件下的约束求弹塑性势能泛函的极值问题,增量计算中不需要迭代,而且便于进行非关联流动与应变软化计算。 展开更多
关键词 弹塑性力学 BIOT固结理论 数值模拟 大变形ul方法
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杆系结构的几何非线性分析──Ⅰ.平面问题 被引量:11
9
作者 黄文 李明瑞 黄文彬 《计算结构力学及其应用》 CSCD 1995年第1期7-16,共10页
本文以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动、转角位移分别插值的方法,导出了梁结构大位移、大转动问题内力分析的UL法。本文考虑了轴向、剪切和弯曲效应,提出了新的几何刚度矩阵。算例表明,依本文方法编制的程序具有分析结... 本文以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动、转角位移分别插值的方法,导出了梁结构大位移、大转动问题内力分析的UL法。本文考虑了轴向、剪切和弯曲效应,提出了新的几何刚度矩阵。算例表明,依本文方法编制的程序具有分析结构强几何非线性行为的能力;在满足本文位移假定(即每次加载增量中转角增量是小量)的条件下,可以描述任意大角度的刚体转动。 展开更多
关键词 杆系结构 几何非线性 有限元 工程动力学
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基于直线型滑移索单元的输电线路结构张力分析(英文)
10
作者 刘云 钱振东 夏开全 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期436-440,共5页
为了研究高压架空输电线索结构与塔架等其他杆件连接处的滑移特性,定义了一组滑移索单元,由一个通过滑动节点连接的三节点活动滑移索单元和多个两节点非活动滑移索单元组成.基于更新拉格朗日格式推导了三节点直线型滑索单元几何非线性... 为了研究高压架空输电线索结构与塔架等其他杆件连接处的滑移特性,定义了一组滑移索单元,由一个通过滑动节点连接的三节点活动滑移索单元和多个两节点非活动滑移索单元组成.基于更新拉格朗日格式推导了三节点直线型滑索单元几何非线性刚度矩阵,并通过两跨和三跨等高连续索结构的有限元数值算例验证了空间直线型滑移索单元的有效性.研究结果表明,推导的直线型滑移索单元张力与已有计算结果相比,误差在1%以内.考虑滑移的索结构初始平衡状态内力与不考虑滑移的情况比较相差较大,因而在实际工程中应该考虑索的滑移. 展开更多
关键词 输电线路 滑移索单元 更新拉格朗日方程 几何非线性
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梁元修正拉格朗日法的刚体检验和节点力计算
11
作者 张年文 童根树 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1992-1997,2028,共7页
分析梁单元修正拉格朗日法的刚体检验和增量节点力计算.根据欧拉-伯努利假定,推导考虑2阶效应的截面转角表达式,得出转角不仅与横向位移导数有关,还与轴向位移导数有关.采用虚功原理,推导出符合刚体检验的几何刚度矩阵,指出几何刚度矩... 分析梁单元修正拉格朗日法的刚体检验和增量节点力计算.根据欧拉-伯努利假定,推导考虑2阶效应的截面转角表达式,得出转角不仅与横向位移导数有关,还与轴向位移导数有关.采用虚功原理,推导出符合刚体检验的几何刚度矩阵,指出几何刚度矩阵不满足刚体检验的原因是采用了转角与横向位移导数的线性假定.分析多种计算增量节点力的方法;利用同一刚度矩阵计算增量节点位移、增量节点力,得出欲求构形的节点力向量后,必须通过由已知构形到欲求构形的近似坐标变换得到欲求构形单元的轴力、剪力、弯矩和扭矩.数值计算结果表明,采用切线刚度矩阵计算增量节点力的方法是有效的,几何刚度矩阵通过刚体检验与否对计算结果无明显影响. 展开更多
关键词 非线性有限元法 修正的拉格朗日法 梁单元 几何刚度矩阵 刚体检验
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杆系结构几何非线性分析的有限元法(一)——平面问题
12
作者 黄文 李明瑞 黄文彬 《北京农业工程大学学报》 1994年第3期8-15,共8页
以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动和转角位移分别插值的方法,导出了梁结构大位移、大转动问题内力分析的 UL(Updated Lagrangian Formulation)法。考虑了轴向、剪切和弯曲效应,提出了新的几何刚度矩阵。算例表明,依本文方法... 以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动和转角位移分别插值的方法,导出了梁结构大位移、大转动问题内力分析的 UL(Updated Lagrangian Formulation)法。考虑了轴向、剪切和弯曲效应,提出了新的几何刚度矩阵。算例表明,依本文方法编制的程序具有分析结构强几何非线性行为的能力;在满足本文中位移假定(即每次加载增量中转角增量是小量)的条件下,可以描述任意大角度的刚体转动。 展开更多
关键词 杆系结构 几何非线性 有限元法
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钢筋混凝土拱桥面内极限承载能力的非线性分析 被引量:21
13
作者 奉龙成 罗小华 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期20-24,共5页
建立了平面杆系UL列式的几何非线性与材料非线性耦合分析方法 ,并编制非线性分析程序。采用所编的程序对文献 [2、 6]提供的两个模型拱进行了计算分析 ,通过对拱桥结构的非线性屈曲分析 ,给出了拱顶挠度-荷载的关系曲线 ,可以看到拱桥... 建立了平面杆系UL列式的几何非线性与材料非线性耦合分析方法 ,并编制非线性分析程序。采用所编的程序对文献 [2、 6]提供的两个模型拱进行了计算分析 ,通过对拱桥结构的非线性屈曲分析 ,给出了拱顶挠度-荷载的关系曲线 ,可以看到拱桥结构的屈曲与压杆失稳是有差异的 ,拱结构在极值荷载点没有明显的屈服台阶 ,挠度 -荷载曲线在达到峰值点立即进入下降段 ;在对模型拱进行几何与材料非线性分析中 。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 拱桥 极限承载能力 非线性
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基于共转法U.L.列式三节点壳元几何非线性有限元分析 被引量:1
14
作者 胡郑州 吴明儿 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1044-1050,共7页
以三维连续介质力学和虚功原理为基础,推导出增量U.L.有限元列式,该列式保留了大位移增量刚度矩阵项,通过对该刚度矩阵进行修正可使之成为对称矩阵.根据该增量U.L.列式,文中采用三边形的形函数推导了三维三节点壳元的切线刚度矩阵,并考... 以三维连续介质力学和虚功原理为基础,推导出增量U.L.有限元列式,该列式保留了大位移增量刚度矩阵项,通过对该刚度矩阵进行修正可使之成为对称矩阵.根据该增量U.L.列式,文中采用三边形的形函数推导了三维三节点壳元的切线刚度矩阵,并考虑了横向剪切应力的影响.在求解增量方程时,采用CR(Co-rotational)法,将刚体位移从节点位移增量中扣除,得到节点纯变形增量,利用小应变理论计算单元内力.编制了非线性有限元程序,通过算例进行了几何非线性分析,验证该理论的精确性、高效性和通用性. 展开更多
关键词 三维三节点壳元 大位移增量矩阵 U.L.列式 Co-rtational法 有限转动 非线性有限元
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Mechanical response of transmission lines based on sliding cable element 被引量:4
15
作者 刘云 钱振东 夏开全 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3370-3377,共8页
In order to study the sliding characteristics when the cable is connected with the other rods in the transmission line structures,a linear sliding cable element based on updated Lagrangian formulation and a sliding ca... In order to study the sliding characteristics when the cable is connected with the other rods in the transmission line structures,a linear sliding cable element based on updated Lagrangian formulation and a sliding catenary element considering the out-of-plane stiffness coefficient are put forward.A two-span and a three-span cable structures are taken as examples to verify the sliding cable elements.By comparing the tensions of the two proposed cable elements with the existing research results,the error is less than 1%,which proves the correctness of the proposed elements.The sliding characteristics should be considered in the practical engineering because of the significant difference between the tensions of sliding cable elements and those of cable element without considering sliding.The out-of-plane stiffness coefficient and friction characteristics do not obviously affect the cable tensions. 展开更多
关键词 力学响应 输电线路 滑索 基础 拉格朗日公式 刚度系数 悬索结构 研究成果
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非线性有限体积法大旋转问题研究
16
作者 刘琦 明平剑 张文平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1012-1018,共7页
为了研究有限体积法在非线性大旋转问题中的应用,本文提出了一种改进的距离加权插值算法的大应变有限体积方法(LS-FVM)。针对圆盘大旋转问题,对比了传统距离加权插值法、最小二乘法以及改进的距离加权插值法对网格移动的影响。分析了不... 为了研究有限体积法在非线性大旋转问题中的应用,本文提出了一种改进的距离加权插值算法的大应变有限体积方法(LS-FVM)。针对圆盘大旋转问题,对比了传统距离加权插值法、最小二乘法以及改进的距离加权插值法对网格移动的影响。分析了不同精度的梯度算法以及载荷增量对大旋转圆盘内应力分布的影响。计算结果表明,采用传统距离加权插值法移动网格会在网格边界引入较大的数值误差,通过引入边界单元中点的影响,改进后的距离加权插值算法可以有效提高边界网格移动的数值精度。大旋转问题对梯度算法的精度要求较高,采用Gauss梯度算法会导致不真实应力的出现,应选择具有更高精度的最小二乘梯度算法进行网格单元中心梯度的计算。在较大增量载荷步下的LS-FVM仍具有很好的数值精度。 展开更多
关键词 大旋转 有限体积法 更新拉格朗日描述 几何非线性 网格移动 大应变理论
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三维纤维梁单元增量非线性有限元分析
17
作者 胡郑州 吴明儿 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1158-1164,共7页
以三维连续体介质力学和虚位移原理为基础,推导了增量更新拉格朗日(UL)列式,此列式中保留了大位移增量刚度矩阵项,并对此刚度矩阵进行修正使其成为对称矩阵.根据增量UL列式,推导出小应变、大位移、大转动三维纤维梁刚度矩阵.该梁单元的... 以三维连续体介质力学和虚位移原理为基础,推导了增量更新拉格朗日(UL)列式,此列式中保留了大位移增量刚度矩阵项,并对此刚度矩阵进行修正使其成为对称矩阵.根据增量UL列式,推导出小应变、大位移、大转动三维纤维梁刚度矩阵.该梁单元的刚度矩阵考虑了复合材料非线性、大位移、大转动高度几何非线性.该单元采用平截面假定,忽略剪切变形的影响,以轴线节点的位移表示截面上任意一点位移.根据以上理论编制了分析程序,通过对几个算例分析,证明该方法的精确性、通用性. 展开更多
关键词 三维纤维梁单元 大位移增量矩阵 大转动 更新拉格朗日列式 增量非线性有限元
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用于连续介质有限变形有限元分析的增量形式虚功方程的两种描述
18
作者 张宏鸣 《上海建材学院学报》 CSCD 1989年第4期356-364,共9页
本文分别采用总体拉格朗日描述和适时拉格朗日描述,导出了适用于连续介质有限变形有限元分析的增量形式的虚功方程.在增量形式的虚功方程中,考虑了位移增量的非线性项,并引入了平衡修正项.
关键词 连续 介质 虚功方程 有限变形 构形
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杆系结构几何非线性分析的有限元法(二)——空间问题
19
作者 黄文 李明瑞 黄文彬 《北京农业工程大学学报》 1994年第4期16-23,共8页
以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动和转角位移分别插值的方法,导出了三维空间梁结构大位移、大转动问题内力分析的 UL 法(Updated Lagrangian FormuIation)。考虑轴向、剪切、弯曲和扭转效应,提出了新的几何刚度矩阵,并建立了... 以三维连续体的虚功增量方程为基础,采用平动和转角位移分别插值的方法,导出了三维空间梁结构大位移、大转动问题内力分析的 UL 法(Updated Lagrangian FormuIation)。考虑轴向、剪切、弯曲和扭转效应,提出了新的几何刚度矩阵,并建立了描述大转动规律的坐标转换矩阵。算例表明,依本文方法编制的程序具有分析结构强几何非线性行为的能力;在满足本文假定(即每次加载增量中转角增量是小量)的条件下,可以描述任意大角度的刚体转动。 展开更多
关键词 杆系结构 几何非线性 有限元法 虚功增量方程
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平面框架几何非线性分析的修正拉格朗日-协同转动联合法 被引量:4
20
作者 张年文 童根树 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期100-106,130,共8页
提出了一种几何非线性有限元分析平面框架的方法。应用修正拉格朗日(UL)法计算单元的增量节点位移;计算增量节点力采用了协同转动法,使用的协同构形(Cr)是由前一个平衡构形(C1)经刚体运动后得到。以单元节点的增量自然变形为参数表示出C... 提出了一种几何非线性有限元分析平面框架的方法。应用修正拉格朗日(UL)法计算单元的增量节点位移;计算增量节点力采用了协同转动法,使用的协同构形(Cr)是由前一个平衡构形(C1)经刚体运动后得到。以单元节点的增量自然变形为参数表示出Cr构形下的虚功方程;推导得出了C1构形中单元增量节点位移向量与Cr构形中节点增量自然变形之间的关系;把得到的关系式代入虚功方程,得Cr构形中计算增量节点力的切向刚度矩阵;所得的切线刚度矩阵能通过刚体检验。考虑了加载变形对后续分析的影响,导致切向刚度矩阵增加了与加载变形有关的刚度矩阵。算例结果表明:提出的方法可以采用较少单元达到UL法同样的计算精度;加载变形产生的刚度矩阵能有效地提高计算效率;但变形较大时,加载变形产生的刚度矩阵会导致膜锁。 展开更多
关键词 结构分析 有限元法 修正拉格朗日法 协同转动法 几何非线性 膜锁
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