Source Rock and Cap Rock Controls on the Upper Ordovician Wufeng Formation–Lower Silurian Longmaxi Formation Shale Gas Accumulation in the Sichuan Basin and its Peripheral Areas

Objective The Upper Ordovician Wufeng Formation-Lower Silurian Longmaxi Formation is one of the priority interval for shale gas exploration in the Sichuan Basin and its peripheral areas, and commercial shale gas has been discovered from this interval in Jiaoshiba, Changning and Weiyuan shale gas fields in Sichuan Province. However, there is no significant discovery in other parts of the basin due to the different quality of black shale and the differences of tectonic evolution. Based on the progress of shale gas geological theory and exploration discoveries, as well as the theory of ＂source rock and cap rock controls on hydrocarbon accumulation＂, of the Upper Ordovician the main controlling factors Wufeng Formation-Lower Silurian Longmaxi Formation shale gas enrichment in the Sichuan Basin and its peripheral areas were analyzed, and the source rock and cap rock controls on the shale gas were also discussed. The results can provide new insights for the next shale gas exploration in this area.

基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统

该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。

基于LabVIEW的燃料电池控制程序设计

燃料电池作为一种新兴的高效、安全、环保的动力源,逐渐在汽车、船舶等领域得到广泛应用。然而燃料电池结构复杂、所包含元器件多,因此要求燃料电池控制系统能够全面监测运行状态并能够对运行过程进行实时控制。该文针对现有燃料电池样机,基于LabVIEW软件搭建燃料电池控制系统,完成上下位机通信程序及软件界面设计。通过仿真调试,所设计的燃料电池控制程序可实现燃料电池的全面状态监测及实时控制,满足燃料电池的控制需要。

自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法

传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。

船舶柴油机余热回收试验台测控系统设计及试验研究

为提高船舶柴油机余热回收试验台的自动化程度,开发了基于STM32和LabVIEW的船舶柴油机余热回收试验台测控系统。系统能够同步测量换热器进出口冷却水的温度和流量,通过改进PI算法自动控制换热器出口的冷却水温度,并在上位机界面上动态显示测量数据和控制效果,具备数据采集、远程控制、数据保存和故障报警等模块化功能。测试结果表明,数据采样周期小于500ms,冷却水流量的调节精度达0.1m^(3)/h,在换热器出口冷却水温度设定值为18.8℃时超调量为0.5%。

农业大棚温湿度智能控制与应用

以农业大棚作物温湿度需求为研究对象,对土壤含水率、光照强度及农业大棚室内温度进行实时监测,通过灌溉方式、遮阳策略和通风策略保证作物温湿度需求。采用可编程控制器(PLC)建立温湿度控制系统,分区进行土壤的湿度、光照强度及室内温度信息采集,采用上位计算机对数据进行分析处理,按照控制程序生成指令;也可以通过上位机查看农业大棚温湿度情况,同时通过自动或手动调节农业大棚温湿度。经试验验证,该系统有较高的可靠性,可以在农业大棚中广泛应用。

600 MW直接空冷系统智能在线测温系统设计

目前直接空冷系统运行中存在的一些问题亟需解决,如横向大风对空冷系统的影响;热风回流现象对空冷系统的影响;空冷管束的脏污情况对空冷系统性能的影响;冬季空冷系统管束的防冻及经济运行等问题。当前各发电厂对节能工作非常重视,其中空冷系统存在很大的节能空间,因此需要开发一套可进行大面积管束测温的系统来实时监测管束温度情况,根据管束温度分析空冷系统的运行状态,对于运行过程中出现的异常情况可以及时预警并提前动作,为空冷系统安全经济及节能运行提供保障和手段。基于空冷系统实际运行需求及目前已有的在线测温设备情况,采用DS18B20测温传感器的方案,开发一种成本低、可大面积布置、易于安装和更换的智能在线测温系统。该系统不仅具备数据分析、报警、趋势显示等功能,还能与主机DCS系统联动达到整体控制功能和效果。介绍了系统整体方案,简单论述设备间的通信机制及软件组态编程。

基于6LoWPAN的智慧校园公共安全异常监控系统设计

在智慧校园网络中,监控系统无法准确捕获异常人员信息,是造成公共安全事件的主要原因;为提高智慧校园公共安全性,设计基于6LoWPAN的智慧校园公共安全异常监控系统;建立6LoWPAN网络,并在其中规范协议栈堆叠形式,完成基于6LoWPAN的智慧校园监控协议栈开发;利用6LoWPAN协议栈,划分功能性模块,以此为基础,建立人员信息采集模块、环境监测模块、门禁控制模块之间的连接关系,实现异常监控系统的应用部件设计;采用监控系统上位机节点,设置各级部件结构的模块运行条件,并联合相关应用部件,实现基于6LoWPAN的智慧校园公共安全异常监控系统设计;实验结果表明,在同一帧图像中,设计系统可以全部提取异常人员信息,且不会出现错误提取的情况,监控准确率高达100%,能够有效提高智慧校园公共安全性和异常监控准确性。

步进电机的单片机控制系统设计研究

在科技快速发展的背景下,现阶段应用的步进电机所配置的齿轮箱、直线运动执行装置等较为先进,能实现难度较大、复杂程度较高的线性运动,这使步进电机得到了广泛应用与快速发展。在步进电机控制系统中,单片机具有至关重要的作用,作为核心部件,其性能质量会对步进电机的整体性能质量造成直接影响。所以,为保证步进电机功能正常发挥,需要合理设计单机片控制系统。基于此,主要探究了步进电机的单片机控制系统设计,以期为相关人员提供参考。

基于元器件应力法的微波等离子体质谱仪控制系统可靠性预计

在微波等离子体质谱仪控制系统的设计阶段,元器件应力法是一种有效的获取设计方案可靠性指标的预计方法,然而,元器件应力法直接求和获取同类型元器件总失效率的方法会导致总失效率标准差的线性上升,给预计结果带来不确定性。本文根据总失效率及其标准差采用基于置信上限的估计方法,使预计结果具有更高的置信水平,最后实现了控制系统的可靠性预计,并根据预计结果提出了优化方案。

变频调速器控制系统在煤矿提升机上的应用

针对提升机控制设备陈旧、自动化水平低、无故障预警以及实时监控功能等问题进行了改造与设计。首先对系统的组成与技术要求进行简要分析,结合某煤矿提升机实际情况提出控制系统的总体设计方案;对调速系统变频器进行选型与参数分析,并搭建控制电路,经测试达预期效果;采用PLC与Win CC组态软件完成系统监控系统与软件的设计,实现实时监控,提升了自动化水平。最后,对变频调速控制系统的应用效果进行了综合验证。

上肢运动控制评估与训练系统在脑卒中偏瘫患者康复治疗中的运用效果

目的 探讨脑卒中偏瘫患者采用上肢运动控制评估与训练系统的康复治疗的效果。方法 选取2023年2月至2024年1月在河南省荣军医院接受康复治疗的脑卒中偏瘫患者共计62例,以随机数表法分为研究组与对照组,各31例。对照组实行常规康复治疗,研究组实行上肢运动控制评估与训练系统治疗,对两组捏力、握力、上肢功能、功能独立性、平衡能力、日常生活能力进行比较。结果 两组治疗后捏力、握力较治疗前提高,治疗后研究组捏力、握力高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05);两组治疗后功能独立性评定量表(FIM)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评分较治疗前升高,治疗后研究组上述评分高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05);两组治疗后Fugl-Meyer平衡量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)评分较治疗前升高,治疗后研究组上述评分高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05);两组治疗后改良Barthel指数评定量表(MBI)评分较治疗前升高,研究组治疗后上述评分高于对照组,差异具有统计学意义(P <0.05)。结论 上肢运动控制评估与训练系统应用于脑卒中偏瘫患者康复治疗中,能够提高捏力、握力,改善上肢功能及平衡能力,提高功能独立性及日常生活能力。

具有未知增长率的一类上三角非线性多智能体系统的协同控制

基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时变状态反馈控制器。所设计的控制器能够保证追随者与领导者的输出跟踪误差有界,且闭环系统所有信号有界。最后,利用仿真实例验证了控制方案的有效性。

矿用提升机电控系统智能化设计及应用分析

针对提升机所用的传统电控系统存在控制效率低、精度差、运行安全可靠性差等不足,为有效解决上述问题,本文基于提升机系统的主要结构,通过应用PLC可编程控制器,高压变频器及上位机等设备,创建了新的提升机智能电控系统,经应用高压变频器来优化改造原调速系统,电动机实现了平滑调速,应用上位机与PLC合理结合,提升机实现了变频调速,改造后不仅提升机电控系统的自动化、智能化水平显著提升,而且提升机运行更节能、更高效,取得了较好的应用效果,可为类似工况下提升机电控系统的改造提供参考。

PLC控制下的温室灌溉装置应用研究

以温室灌溉需求为研究对象,进行温室内作物对土壤含水率需求和灌溉方式分析,并对土壤水分的变化过程进行研究。采用可编程控制器(PLC)建立温室灌溉控制系统,分区进行土壤湿度信息采集和灌溉执行机构控制,采用上位计算机对数据进行分析和处理,按照设定控制策略生成相关控制指令。控制系统性能测试数据表明:控制系统能对不同的湿度参数进行分析,并按照系统设定控制策略生成电磁阀打开或关闭控制指令,具有较高的可靠性。

三辊弯板机整机结构及自动控制系统设计

随着船舶、航天、汽车、机车车辆等行业的发展,对三辊弯板机的自动化和高精度化提出了较高的要求,尤其是汽车排气管在卷板工序方面的要求非常高。在本文中研发了一种具有新型控制方式的对称式三辊弯板机来卷制2~20mm厚板材,该弯板机能够通过上位机根据板材的目标曲率计算出上辊的下压量并能发送给电机驱动器,上位机同时能够实时采集上辊的实时位置进行波形显示,本文中详细介绍了三辊弯板机的设计过程。

基于RT-Thread操作系统的上肢康复外骨骼控制系统

针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。

基于吴语和普通话混合的无差别语音识别

针对使用方言的人数多,方言的识别效果较差问题,本文以上肢康复外骨骼的语音指令作为识别对象,使用Python的第三方库Keras和Librosa建立了一种DNN-HMM[深层神经网络(Deep Neural Network),隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model)]模型,对吴语方言与普通话混合的语音样本进行无差别语音识别研究和实验。结果表明,本文研究的模型对于吴语方言与普通话混合的语音样本识别率能够达到81%,具有较高的识别精度;且对于单独的吴语方言识别率有65%左右。该研究结果可以进一步的应用于其他地区方言的语音识别,为智能康复外骨骼的控制研究和推广提供了理论和实验基础。

针对上肢外骨骼的康复机器人的设计

为满足患者对康复质量的迫切需求,本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统,该系统可以针对患者进行康复训练。患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式。测试结果表明,本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率。

基于PLC的软化水设备控制系统升级改造

针对南宁卷烟厂原先使用的软化水设备采用多功能平面集成阀进行集成控制,在长时间使用过程中,因平面集成阀体内部密封件老化,硬水与软水相窜,导致软水水质硬度指标不稳定,此外该设备缺乏软水在线监测功能,存在无法及时发现水质硬度超标的风险。项目拟拆除南宁卷烟厂软化水设备原有多功能平面集成阀和水路管道,将水路管道改造后安装电动控制阀,在每套钠离子交换器软化水出口管道增加一台水质硬度监测仪,对出水水质进行实时监控,同时对软化水设备的控制系统进行升级,实现对钠离子交换器的现场控制和远程全自动控制,并将相关运行数据上传至南宁卷烟厂现用的能源管理系统。