智能康复锻炼器改善乳腺癌术后患者自我效能感及患肢功能的观察

目的探讨应用智能康复锻炼器在提升乳腺癌患者术后自我效能感、促进术后患肢功能恢复中的作用及改善术后上肢水肿的效果。方法选取2022年1月至2023年4月在嘉兴市中医医院行乳腺癌根治术+腋窝淋巴结清扫术的患者60例,根据随机数字表法将患者分为对照组(30例)和试验组(30例),对照组患者采用传统方法进行术后上肢功能锻炼,试验组患者采用智能康复锻炼器进行功能锻炼,比较两组患者术后3个月的自我效能感、功能锻炼依从性及术后1个月、3个月的肩关节活动度和上肢水肿发生率。结果术后3个月试验组患者的自我效能感、功能锻炼依从性均高于对照组(P<0.05);术后1个月和3个月试验组患者的肩关节活动度比较优于对照组(P<0.05);术后1个月试验组患者的上肢水肿发生率低于对照组,但差异无统计学意义(P>0.05),术后3个月试验组患者的上肢水肿发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论智能康复锻炼器可提升乳腺癌术后患者的自我效能感,提高功能锻炼依从性,促进患肢的功能恢复,防治术后上肢水肿,值得临床推广。

上下肢运动康复训练设备检验问题分析及整改建议

介绍了上下肢运动康复训练设备的产品分类、工作原理和检验标准,分析了输入功率、单一故障状态下的接触电流、急停装置、痉挛保护激活时间、活动部件的挤压、紧急声控开关等检验项目不合格的原因并提出了整改建议,为降低此类产品的安全风险和提高型式检验合格率提供了参考。

可穿戴式振动训练系统对脑卒中后遗症期患者上肢功能障碍的疗效及神经影像机制研究

目的:探讨可穿戴式振动训练系统对脑卒中后遗症期患者上肢功能障碍康复的疗效及神经影像机制。方法:选取2022年1月至8月在四川省八一康复医院住院的脑卒中后遗症患者76例,随机分成对照组和试验组,各38例。2组患者均接受常规康复治疗,试验组在常规康复的基础上采用可穿戴式振动训练系统进行康复治疗。在康复前、康复治疗1个月和2个月时,采用改良Ashwroth量表(MAS)评估肌张力,改良Barthel指数(MBI)评估日常生活活动能力,Fugl-Meyer上肢运动功能量表(FMA-UE)估上肢运动功能。选取2023年7月至2024年4月在威海市立医院招募的10例脑卒中后遗症患者,予以可穿戴式振动训练系统康复治疗2个月,分别在康复前和康复开始后3个月时,行磁共振弥散张量成像(DTI)检查。结果:康复治疗1个月后,2组患者MAS评分低于同组治疗前(P<0.05),MBI和FMA-UE评分高于同组治疗前(P<0.05),但2组间差异无统计学意义(P>0.05)。康复治疗2个月后,2组的MAS评分继续降低,且试验组低于对照组(P<0.05);2组的MBI和FMA-UE评分继续升高,且试验组高于对照组(P<0.05)。DTI影像显示,卒中后遗症患者脑损伤侧的各向异性分数(FA)值较正常侧显著降低(P<0.05),可穿戴式振动训练系统治疗2个月后,损伤侧的FA值较治疗前显著增加(P<0.05)。结论:穿戴式振动训练系统治疗可有效改善脑卒中后遗症期患者的上肢功能障碍,其机制可能与修复脑卒中后损伤的神经纤维束有关。

新Bobath技术联合上肢智能等速训练器对脑卒中后上肢痉挛性偏瘫患者康复效果的影响

目的探讨新Bobath技术联合上肢智能等速训练器对脑卒中后上肢痉挛性偏瘫患者康复效果的影响。方法前瞻性纳入于2021年5月至2023年5月至河南省平煤神马医疗集团总医院就诊的96例脑卒中后上肢痉挛性偏瘫患者进行研究,依据随机数字表法将其分为对照组和观察组,各48例。对照组接受新Bobath技术干预,观察组在对照组基础上联合上肢智能等速训练器干预,两组均连续干预4周。对比干预前、干预4周后上肢功能[Fugl-Meyer运动功能评估表(FMA)、改良Ashworth痉挛评价量表(MAS)]、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)]、日常生活能力[改良巴氏指数评定表(MBI)]。结果干预4周后,两组FMA评分上升,且观察组高于对照组(P<0.05)。干预4周后,两组MAS评分下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预4周后,两组NIHSS评分均下降,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预4周后,两组MBI评分均上升,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论新Bobath技术联合上肢智能等速训练器可显著改善脑卒中后上肢痉挛性偏瘫患者上肢功能和神经功能,降低上肢偏瘫对日常生活的影响。

脑卒中上肢康复智能化评估和虚拟现实训练研究进展

脑卒中是全球致残的主要原因,约85%脑卒中患者初次发病就出现上肢功能障碍,只有5%~20%的患者在脑卒中后6个月能够完全康复。因此,患者在日常生活中通常会遇到困难,改善脑卒中患者上肢的功能性使用至关重要。脑卒中患者运动功能的精准评估与训练非常重要。为了全面反映上肢功能的各个方面,将运动评估与临床评估量表相结合是非常重要的。无标记感应技术用于评估脑卒中患者的上肢具有代表性的运动能力,如运动范围、协调性、抓握力或精细的手指灵活性。基于机器学习算法的无标记感应技术上肢运动功能自动评估集中在Fugl-Meyer上肢功能(FMA-UE)、Brunnstrom及Wolf运动功能(WMFT)等量表的研究上,并且具有较高的评分准确性和时间效率。此外,为神经康复设计的虚拟现实技术(VR)训练能够有效促进脑卒中上肢功能的恢复,与之相关的神经康复原则包括任务导向实践、明确反馈、增加难度、隐性反馈、变量练习和促进使用患侧肢体的机制。VR训练的效果是利用技术的优势结合神经康复原理促进运动学习和功能恢复的结果。VR康复系统可分为现成的商用视频游戏系统和定制虚拟环境系统;触控式和无触控式的界面;近端运动(肩部和肘部)、远端运动(腕和手)和混合运动系统。目前国内外已经研发出各种脑卒中上肢功能的VR康复系统,但是存在不足之处:(1)缺乏以患者为中心的任务导向的个性化训练计划;(2)较少将手跟手臂作为一个整体研究对象;(3)功能障碍和临床疗效的评估较为主观;(4)康复评估与治疗没有紧密结合。而且,脑卒中上肢运动功能智能化评估集中在FMA-UE、Brunnstrom及WMFT等量表的研究上,临床上应用广泛的偏瘫上肢功能七级评估(FTHUE)量表还未进行研究。FTHUE评估量表和基于FTHUE量表制定的一整套康复方案在临床上应用广泛。将FTHUE康复方案和VR训练结合可以更有效地促进患者运动功能恢复。未来的研究可以根据FTHUE量表的客观评估结果选择对应的FTHUE康复方案,可以实现个性化训练方案的制定,有效实施康复训练的原则。此外,使用精度高的无标记感应技术(Microsoft Azure Kinect和Leap Motion Controller设备)研发的系统价格低廉、方便携带,适合社区或家庭场景使用。本文综述了目前脑卒中上肢VR训练设备和智能化评估系统的研究进展,目前设备存在的局限性,并提出根据FTHUE量表实现脑卒中患者上肢运动功能智能化评估和治疗紧密联系,同时融合上肢和手的评估和治疗的设计理念,旨在为智能化上肢康复的设备研发提供借鉴思路。

一种家庭用末端牵引式上肢关节训练器械的虚拟样机设计及其数值分析

当前我国老龄化速度进一步加快,老年人急需借助于一种能有效训练肩、肘和腕关节的上肢关节训练器械来辅助锻炼。而现有的上肢关节训练器械或机械结构复杂,或控制系统复杂,或功能比较单一,价格高昂也是其缺点之一,一般家庭难以承受。文中基于NX和CATIA设计了一种家庭用末端牵引式新型多功能上肢关节训练器械,确定了训练器械关键设计参数取值变化方式和方法,实现了圆弧曲线运动、近似椭圆曲线运动和圆周曲线运动等多种运动形式,并着重对上肢关节训练器械重要设计指标:圆弧曲线运动角度θ_(a)、角速度ω_(a)、近似椭圆曲线运动角度θ_(b)、角速度ω_(b)、圆周曲线运动半径r_(c)和角速度ω_(c)进行了虚拟样机数值分析和人机工程学数值分析。分析结果显示,人体上肢各关节活动度均在手臂ROM范围之内该结果为上肢关节训练器械物理样机的试制提供了重要的参考依据。

老龄人群上肢康复训练仪设计

基于对老龄人群上肢偏瘫患者的研究现状及阶段性康复训练对上肢康复的重要性,设计一种经济型、智能化,面对家庭、社区的老龄人群上肢康复训练仪。该设备以步进电机为动力源,以蜗轮蜗杆减速器、同步带轮和传动带轮为传动系统,并为设备提供动力传递,基于Kinect传感器的控制系统,代替治疗师的康复训练,实现对患者训练方案的优化,极大程度上解决治疗师需求量大的问题。肘关节屈伸机构的设计实现对肘关节训练过程中角度、前臂后臂长度参数的精确控制,最终设计出符合老龄人群的家庭型老龄人群上肢康复训练仪,并通过三维仿真设计验证其干涉情况及性能。

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响

目的研究等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及日常生活活动能力的影响。方法 2016年1月至12月,脑卒中偏瘫患者56例随机等分为对照组和观察组,两组均予常规康复训练,观察组加患侧肘关节屈伸肌群等速肌力训练,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer评定量表(FMA)上肢部分、改良Ashworth量表(MAS)、改良Barthel指数(MBI)、Biodex System-4等速测试训练系统进行评定。结果治疗后,两组患者上肢FMA评分、MBI评分均明显提高(t>7.083,P<0.001),观察组优于对照组(t>2.369,P<0.05)。两组在60°/s、120°/s角速度时,肘屈肌、伸肌峰力矩、总功和平均功率均提高(t>2.149,P<0.05),观察组120°/s角速度时伸肌峰力矩,60°/s、120°/s角速度时伸肌总功和平均功率优于对照组(t>2.027,P<0.05)。结论等速肌力训练可以改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能,提高患者日常生活活动能力。

悬吊下虚拟现实技术训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复的影响

目的:观察悬吊下进行虚拟现实技术训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响。方法:将脑卒中偏瘫患者60例随机分为2组各30例,对照组给予常规上肢康复训练,观察组在常规上肢康复训练基础上给予悬吊下虚拟现实技术训练,治疗4周。治疗前后采用简式Fugl-Meyer量表上肢部分(FMA评分)、改良Barthel指数(MBI评分)及Brunnstrom分期(包括上肢和手)进行评价。结果:治疗后2组患者FMA评分、MBI评分及Brunnstorm分期(包括上肢和手)均较治疗前有明显改善(P<0.05)。治疗后观察组患者的FMA评分、MBI评分及上肢Brunnstorm分期均明显优于对照组(P<0.05),而治疗后观察组患者的手Brunnstorm分期较对照组无显著性差异(P>0.05)。结论:悬吊下进行虚拟现实技术训练能明显改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能及日常生活能力。

经颅磁刺激技术联合智能训练系统提高脑卒中病人上肢运动功能和日常生活活动能力的效果

[目的]探讨经颅磁刺激技术联合智能训练系统提高脑卒中病人上肢运动功能和日常生活活动能力的效果。[方法]将60例脑卒中后上肢运动功能障碍病人随机分为对照组和观察组,每组各30例。在常规康复治疗护理的基础上,对照组给予智能训练系统治疗,观察组给予经颅磁刺激技术联合智能训练系统治疗,治疗4周后采用上肢Fugl Meyer评定(FMA)和Barthel指数(BI)进行评定。[结果]干预后,观察组的FMA评分[(58.63±7.64)分]和BI评分[(69.61±9.15)分]显著高于对照组[(43.52±13.61)分,(56.25±11.03)分],差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]对于脑卒中后上肢运动功能障碍病人,在常规护理的基础上应用经颅磁刺激技术联合智能训练系统干预,能明显改善病人的上肢运动功能,提高日常生活活动能力。

Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究

目的分析Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果及对肢体功能的影响。方法以2019年1月-2020年1月本院收治的92例脑卒中偏瘫患者为对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组46例予以常规康复训练,试验组46例予以Motomed上下肢康复训练器训练,对比分析两组治疗后上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。结果试验组治疗后香港版偏瘫上肢功能测试表、Fugl-Meyer评定表上肢部分及运动力指数上肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后功能性步行量表、Fugl-Meyer评定表下肢部分及运动力指数下肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后神经功能检查量表评分比对照组低,而Barthel指数评分则比对照组高(P<0.05)。结论Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果显著,有助于提升其上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复影响的Meta分析

目的系统评价等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复的影响。方法计算机检索PubMed、CNKI数据库等中有关等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复影响的随机对照试验文献,检索时间为建库至2020年10月。按照Cochrane手册推荐的文献质量评价标准对符合纳入研究的文献进行质量评价,采用RevMan 5.3和Stata 15.0软件进行Meta分析。结果最终纳入7篇文献,样本量456例。Meta分析结果显示,等速肌力训练可以提高脑卒中偏瘫患者的肘关节屈伸肌峰力矩(PT)、平均功率(AP)、总功(TW),结局指标均值差(MD)及其95%置信区间(CI)分别为:2.06[95%CI(1.06,3.05),P<0.01]、6.83[95%CI(-0.38,14.03),P<0.05]、1.69[95%CI(-0.23,3.61),P<0.05]、4.03[95%CI(2.79,5.26),P<0.01]、15.38[95%CI(-6.02,36.78),P<0.05]、28.98[95%CI(25.37,32.58),P<0.01]。等速肌力训练可以降低脑卒中偏瘫患者的改良Ashworth量表(MAS)评分,但差异无统计学意义,结局指标MD及其95%CI为-0.02[95%CI(-0.04,0.01),P>0.05]。漏斗图经Egger′s检验结果显示,本研究Meta分析不存在发表偏倚。结论等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复有着积极的治疗效果,在今后的研究中仍需要高质量、大样本的临床随机对照试验来进一步验证等速肌力训练改善脑卒中偏瘫患者上肢运动功能康复的疗效。

肢体智能反馈训练系统和作业治疗在偏瘫患者上肢功能障碍中的应用

目的探讨上肢康复机器人联合作业治疗能否可效地促进偏瘫患者功能障碍的上肢康复。方法对照组采用康复作业治疗技术进行治疗;观察组在此基础上增加肢体智能反馈训练系统A2辅助训练。两组疗程均为2个月。采用简式Fugl-Meyer量表(FMA)评定患者上肢的综合运动功能;采用巴氏指数(BI)评定日常生活活动能力。结果两组患者治疗后的FMA和BI评分均较治疗前显著提高(P<0.05),观察组的疗效显著优于对照组(P<0.05)。结论上肢康复机器人联合作业治疗能显著地促进偏瘫患者功能障碍的上肢康复,本文采用的上肢康复机器人治疗方案可行。

上肢外骨骼康复训练装置设计及分析

针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性。通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点。

上肢力量训练器低频抑振参数协调优化方法

为了有效抑制上肢力量训练器发生低频振荡,提高低频振荡收敛速度和计算效率,提出上肢力量训练器低频抑振参数协调优化方法。根据目标函数、经验小波变换法,建立上肢力量训练器低频振荡检测模型,得到检测信号并映射到特定范围内。采用经验小波变换的伸缩因子,获取检测信号频率特征,提取出低频抑振参数。利用线性微积分函数方程,构建低频抑振参数协调优化数学模型,并采用免疫遗传方法对其进行求解,完成低频抑振参数协调优化。实验结果表明,所提方法的低频抑振参数协调优化效果较好,能够有效抑制低频振荡,提高收敛速度和计算效率。

Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响

目的研究Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈综合治疗对偏瘫病人上肢运动功能的影响。方法选取辽宁中医药大学附属医院收治的上肢运动功能障碍偏瘫病人67例,随机分为对照组(32例)和观察组(35例)。对照组进行常规康复性治疗,观察组在对照组基础上进行Motomed智能训练系统治疗的同时给予肌电反馈综合治疗,对比病人治疗前后的改良Barthel指数(MBI)、病人上肢运动功能(FMA)、腕背伸肌最大收缩时肌电幅值(EMG)及Brunnstrom运动分级。结果对照组和观察组治疗后与治疗前相比,MBI、FMA和EMG都有提高,但对照组治疗前后比较差异无统计学意义(P>0.05),而观察组治疗前后比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组病人治疗后Brunnstrom分级Ⅰ级、Ⅱ级总人数减少,提高到Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级,甚至Ⅵ级,高等级的人数明显增多,但观察组治疗后高等级增加人数明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Motomed智能训练系统联合肌电生物反馈疗法治疗偏瘫病人后,可提高上肢灵活性,增强上肢肌肉力量,促进运动和感觉功能的恢复,增强病人上肢运动功能。

智能反馈训练联合冲击波对卒中后上肢痉挛的疗效

目的:观察卒中后上肢痉挛治疗中智能反馈训练联合冲击波治疗的效果。方法:采用随机、单盲、对照的试验设计方法,选取2021年6-12月南昌市第一医院脑卒中上肢屈肘痉挛的患者60例,依据随机数字表法分为研究组和对照组,各30例。对照组采用常规康复训练,研究组同时采用上肢智能反馈训练联合冲击波疗法。统计分析两组上肢痉挛程度、肘关节活动度、肢体运动功能、日常生活活动能力、临床疗效。分别于康复治疗前及治疗4周后进行评价。结果:治疗前,两组屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级、肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度比较,差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后,研究组屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级均低于对照组(P<0.05),肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度均高于对照组(P<0.05);两组治疗后的屈肘肌群、前臂旋前肌群MAS分级均低于治疗前(P<0.05),肘关节屈伸活动度、前臂旋转活动度均高于治疗前(P<0.05)。治疗前,两组FMA评分、BI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后,研究组FMA评分、BI评分均高于对照组(P<0.05);两组治疗后的FMA评分、BI评分均高于治疗前(P<0.05)。研究组总有效率86.67%(26/30)高于对照组的60.00%(18/30),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在卒中后上肢痉挛治疗中智能反馈训练联合冲击波治疗的效果显著。

等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

为了解决等速肌力训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能影响的研究,选择2017年5月~2018年5月在某医院住院的脑卒中偏瘫患者共50例;随机将其划分成观察组和对照组,每组25例。对照组通过常规康复训练和临床药物治疗,康复训练主要有运动治疗、作业治疗、物理因子治疗等,共治疗8周,每周治疗5 d,每天训练2次。观察组除采用对照组治疗方法外,还进行等速肌力训练。通过、FMA评分表、ARAT上肢运动测量评分表、上肢肩关节外展和腕关节背伸主动关节活动度、肌电积分值对上肢功能进行评价。通过BI指数和DASH量表对生活方面进行评价。通过、峰力矩、峰值力矩体重比、平均功率、总功四个力学指标对肌力进行评价。对观察组和对照组治疗前后的上肢运动功能恢复指标、生活方面评分指标和力学指标进行比较。结果表明,观察组治疗后较对照组和治疗前各指标均有很大的改善。可见等速肌力训练能够提高脑卒中偏瘫患者的关节屈伸肌力,促进脑卒中偏瘫患者上式运动功能改善,帮助患者加强自理生活能力。

等速肌力训练结合双侧上肢强制性运动治疗缺血性脑卒中伴上肢本体感觉功能障碍患者临床效果观察

目的探讨等速肌力训练联合双侧上肢强制性运动训练对缺血性脑卒中伴上肢本体感觉功能障碍患者的上肢本体感觉功能、运动功能、日常生活能力的影响。方法选取2019年7月至2020年6月在本院就诊的缺血性脑卒中伴上肢本体感觉功能障碍患者96例作为研究对象,采用随机数字法分为观察组及对照组,每组48例。对照组患者给予脑卒中后常规药物治疗及等速肌力训练,观察组患者在对照组治疗和训练的基础上,给予双侧上肢强制性运动训练,1周训练5 d,持续训练4周。比较两组患者干预前后的本体感觉功能、FM量表上肢运动及感觉功能评分、Carroll上肢功能测试(UEFT)评分及改良Barthel(MBI)指数评分。结果干预前,两组患者的平均轨迹误差(ATE)、测试执行时间(Time)比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预4周后,两组患者的ATE、Time均显著降低,观察组患者的水平显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患者的FM量表运动、感觉功能评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预4周后,两组患者的FM量表运动、感觉功能评分均显著增高,观察组患者的评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患者的UEFT、MBI评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);干预4周后,两组患者的UEFT、MBI评分均显著增高,观察组患者的评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论等速肌力训练结合双侧上肢强制性运动训练有助于缺血性脑卒中伴上肢本体感觉功能障碍患者改善其上肢本体感觉功能,促进运动功能恢复,提高日常生活能力。

智能康复训练系统对脑卒中患者上肢及手功能的效果

目的观察智能康复训练系统对脑卒中患者上肢及手功能的效果。方法2018年12月至2019年12月,脑卒中患者68例随机分为对照组(n=34)和试验组(n=34),两组均采用常规物理治疗、作业治疗和头皮针治疗,试验组另采用智能康复训练系统训练,共8周。于治疗前,治疗1周、4周和8周后分别采用Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)、上肢功能测试(UEFT)和改良Barthel指数(MBI)进行评价。结果治疗前,两组FMA-UE评分、UEFT评分和MBI均无显著性差异(P>0.05)。治疗后,两组各评分均显著增加(F>11.676,P<0.001)。治疗4周和8周后,试验组各评分均高于对照组(t>2.122,P<0.05)。结论智能康复训练系统能有效改善脑卒中患者上肢及手功能和日常生活活动能力。