基于SOA的城市道路桥梁巡查GIS系统的实现

本文论述了使用GIS、RS、GPS技术在城市道路、桥梁日常巡查的应用;采用面向服务的架构能够实现多级别、跨地域的部门之间的数据交换,基于上述技术的城市道桥巡查GIS系统提高了城市道路桥梁的维护和管理水平。

论我国城市新型巡防机制的建立和完善

当前,我国城市巡防机制建设中主要存在巡防工作领导体系不够健全、巡防保障没有纳入规范渠道、巡防作战单元划分不够科学以及巡防综合效能尚未充分显现等问题。建立和完善城市新型巡防机制建设,总的思路是把城市巡防机制建设纳入平安创建大局,积极争取党委、政府的重视和支持,按照推广巡防勤务方式与建立专职巡防队伍协调发展的总体要求,抓紧建立健全巡防机构设置、管理体系、职能定位、勤务规范、保障机制,推动城市巡防工作步入规范运转轨道,充分发挥巡防机制在社会治安防控体系中的核心支撑作用。其基本路径主要有建立健全巡防工作体系、建立健全巡防保障措施等。

地铁施工安全风险巡视管理机制探索与实践

安全风险巡视是风险管理体系运行的重要环节,针对北京地铁建设规模宏大、施工风险等级较高等特点,在地铁长期修建过程中探索并建立适用于超大规模地铁建设的风险巡视组织机构和风险巡视管理流程。文章分析当前巡视工作的特点及现存问题,将巡视工作划分为准备、实施、总结 3 个阶段,针对各阶段提出管理要点,提出一系列巡视监督管理手段,督促巡视工作机制有效运行,将 PDCA 管理手段应用到巡视的前期准备、过程积累、监督到位、总结提升等方面。相关研究成果成功应用于北京“十三五”期间地铁施工风险管理工作,并为其他城市轨道交通风险巡视管理提供相关经验借鉴。

智能巡检系统在城市轨道状态巡检的应用

介绍项目组创新研发智能巡检系统的工作原理、架构、功能及技术创新,架构分为图像采集模块、数据采集存储和控制模块、数据分析模块等3个部分。以福州地铁1号线和6号线作为试验段,智能巡检系统对钢轨表面擦伤、扣件异常、异物等缺陷进行自动识别,有效检测出轨道病害,验证系统对钢轨表面擦伤缺陷以及扣件异常病害,钢轨附着异物的自动分析功能,满足轨道伤损智能分析判别的需求,测算得到采用智能巡检工时占比为人工巡检的56.04%,证明智能检测系统在指导工务维修中能起到切实可行的作用。

从中西城市文化的比较看构建和谐城市管理的途径

近年来城管执法遭遇的困境引起了社会各界的广泛关注,许多法学家和社会学家从不同的角度论证了解困的办法。本文试图从比较文化的角度,分析城管陷入困境的深层次的原因,以求从根本上找到解决问题的办法。本文认为,导致城管执法困境的深层次原因是"官本位"的法律文化传统以及由此导致的城市管理模式的陈旧和落后。所以,培养法治精神和创新城市管理模式是解决困境的根本出路。

城市轨道交通控制保护区无人机巡护

研究城市轨道交通控制保护区无人机巡护方法,用以解决无人机飞行状态巡护采集图像中出现特征缝隙和重叠等问题,提高巡护效果。使用小波变换等技术预处理无人机采集的图像,通过自相关函数和Hessian矩阵提取预处理后图像的角点,采用SIFT算法实现角点匹配,在此基础上利用加权平均方法完成图像融合,使用图像差分法对融合后的图像实行目标识别,通过识别结果实现城市轨道交通控制保护区无人机巡护。经验证,该方法具有良好的图像处理能力,图像融合后未出现特征缝隙和特征重叠的现象,具有良好的识别能力,完成城市轨道交通控制保护区无人机巡护效果较好。

城市轨道交通系统多检测技术的应用研究

城市轨道交通作为一种经济且高效的交通工具,在运营过程中具有使用频次高、速度快以及载客量大等特点,对轨道线路及其基础设施的检测至关重要。因此,主要分析地铁基础设施的特性和可能发生的病害,并详细介绍基础设施检测技术的优缺点和国内外研究现状,其中包括超声、漏磁以及激光等检测技术对钢轨母材的检测,超声相控阵技术对钢轨焊缝的检测,高清相机对钢轨扣件和钢轨几何尺寸的检测,视觉、激光以及红外等技术对接触网(轨)和隧道病害的检测。最后,对比大型探伤车、巡检机器人以及手推探伤等多种检测方式的优缺点和国内外研究现状,提出未来检测方式将朝着智能化、自动化以及高精度化的方向发展。

基于数字化的城市轨道交通保护区巡查系统研究

随着济南市轨道交通规划、在建和运营线路逐步增加,保护区内建设项目呈指数级增加,保护区巡查管理难度越来越大,导致该情况的主要原因是缺乏科学有效判断保护区范围的手段及快速高效的巡查方式。为提高城市轨道交通保护区内的巡查效率及巡查质量,有效对城市轨道交通保护区内的在建项目进行实时性及系统性的管理,文章结合移动互联网、GPS定位技术,研发城市轨道交通保护区巡查系统,实现对保护区巡查作业人员的实时监管、对违规施工的上报管理,为巡查人员在巡查过程中提供安保区红线位置作业指导,对所有在巡查中发现的违规施工进行全生命周期跟踪管理,并归纳整理各类文书和资料,为城市轨道交通保护区内的巡查管理进一步向智能化和高效化发展提供一定助力。

地铁保护区内无人机测绘数据处理的算法研究

以无人机航空摄影测量技术为依托,对地铁隧道外部长线路的地貌进行航拍测绘,研究一套无人机测绘及安全巡查数据处理算法:地铁隧道边线提取算法、地铁保护区边线提取算法、地表点高差计算算法.开发自动化程度高的数据处理系统,自动量化分析地铁保护区内地表高程变化、邻近项目进展情况等,形成立体化的三维坐标可视化数据,对地铁隧道的结构变形分析有一定的参考价值.

我国巡游出租汽车行业发展问题研究

出租汽车为社会公众提供个性化的运输服务,为满足城市客运交通需求发挥了重要的作用。文章在理清我国巡游车行业发展现状的基础上,总结了行业定位困惑、“市场”“管理”双失灵、行业发展滞于需求、经营权历史问题难以解决、运营市场紊乱现象存在等五个问题,从优化经营权管理制度和推动传统业态转型升级、提升服务质量等两个方面提出改革建议对指导我国巡游车行业改革具有一定借鉴意义。

无人机遥感技术在城市轨道交通巡查中的应用

提出应用无人机低空航拍结合影像变化检测技术替代现有城市轨道交通控制保护区人工安全巡查方法。以重庆市轨道交通6号线为例,实现无人机对轨道交通控制保护区内影像数据的采集,并通过影像变化检测技术准确识别前后采集数据的变化情况,为国内城市轨道交通保护区安全管理提供参考。

基于智慧管理系统的城市桥梁集群病害及巡检行为分析

为优化桥梁集群巡检策略,提高巡检工作效率,基于电子化巡检系统数据分析了城市桥梁病害及巡检行为的规律。基于某大型城市桥梁集群中322座桥梁的病害总体特征及主要病害,构建并验证平均每米病害数量可作为病害评价指标,采用该评价指标分析了养护类别、桥梁规模、建成年代、主梁类型等分类要素下各类桥梁的病害表现;结合巡检病害与巡检行为的关联性,统计了巡检队伍的重点巡检范围,分析其潜在原因,并对当前巡检行为给出优化建议。结果表明:桥面系病害在巡检中占比较高;养护类别较低桥梁、城市中小桥、老旧桥、板梁桥的日常巡检病害较多;桥梁病害数与年巡检天数有较大的关联,巡检队伍通常根据桥梁养护类别来制定巡检频次,且在执行中更倾向于桥上巡检工作。建议巡检队伍提高对完好状态较差、建成年代较久、规模为中小桥的桥梁巡检频次,并加强桥下构件的巡检工作。

基于GIS的城市轨道交通控制保护区数字化巡查管理

随着昆明市轨道交通规划、在建和运营线路逐步增加,昆明市设立城市轨道交通控制保护区,以确保城市轨道交通建设和运营安全。通过分析控制保护区现有管理模式及存在问题,提出引入地理信息系统(GIS)技术对控制保护区进行实时巡查管理的总体思路,并介绍具体实现步骤和功能应用,以期为昆明市轨道交通巡查数字化平台的建设提供参考。

城市轨道交通智能安防集成平台电子巡更系统研究

作为城市轨道交通安全性和运行稳定性的关键,电子巡更系统通过有效管理巡更设备和数据,为巡更人员提供明确的巡更路线和计划,从而确保车站区域的全面巡逻。随着科技的不断发展,尤其是近距离无线通信、大数据和智能识别等技术的进步,城市轨道交通正向信息化、网络化和智能化方向迈进,这使得电子巡更系统的建设势在必行。文章着重探讨电子巡更系统的功能、系统架构以及应用,为轨道交通电子巡更提供了有益的指导和推进。

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。

路灯检修巡查中常见事故的发现及检测

城市路灯照明的正常运行,既关乎千家万户的安全出行,也影响着城市主次干道交通的和谐畅通,因此路灯线路的经常性巡查工作尤为重要。详细介绍了路灯检修巡查中常见事故的发现及检测。

BIM在城市桥梁管养中的应用研究

以大胜关大桥为例,提出以BIM作为平台载体,实现基于管理系统的设计、施工、运维资料分构件检索,实现桥梁病害的四维记录(病害位置、病害状况、病害修复、检测历史),解决桥梁全寿命周期的可视化信息共享问题,提高城市桥梁运维期各个管养子系统的易用性和实用度。系统平台可实现桥梁运维期信息的融合和可视化展示,更好地推动桥梁养护的信息化、科学化。

基于机器视觉的城轨供电环网智能巡检探伤

为提升城轨供电环网巡检的工作效率及智能化水平,降低人力工作量,提出了一种基于巡检照片信息和YOLOv3算法的城轨供电环网智能巡检探伤方法。首先介绍了YOLOv3算法的基本原理和架构;然后标定了典型损伤的巡检图像数据,选取不同训练率进行了机器视觉识别的模型训练并分析了效果差异;最后将训练完成的模型进行了应用测试,结果表明在图像中存在多处损伤或损伤位置被部分遮挡的情况下,模型仍可实现有效识别。该方法实现了基于巡检图像信息的轨供电环网智能探伤,适用于巡检图像的批量化处理及识别,降低了巡检工作的人力成本和时间成本,可为日常运维及巡检工作提供支持。

面向城市巡防的多无人机协同航迹规划

无人机(UAV)因其低成本、高动态性与低部署性等优点被逐渐应用于城市巡防中。为提高异构无人机航迹规划的效率,首先建立了考虑无人机的任务执行率、航迹代价和撞击代价的多无人机任务规划模型。其次针对传统优化算法容易陷入局部最优解,均匀性差等问题,将差分策略和Levy飞行策略引入乌鸦搜索算法中对算法进行改进,提出基于Levy飞行策略的混合差分乌鸦搜索算法(LDCSA),将剪枝处理和Logistic混沌映射机制加入快速遍历随机树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法中,并通过改进的RRT算法进行航迹初始化。最后建立了3维的城市模型进行仿真实验,将所提算法与粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、乌鸦搜索(CSA)算法对比,仿真结果表明该算法能提高全局收敛性与鲁棒性、缩短收敛时间、提高无人机执行覆盖率和减少能耗,在解决多无人机航迹规划问题中更具有优势。

城市综合管廊安全防护系统设计

介绍城市综合管廊安全防护系统的组成,包括4个子系统:视频系统、入侵探测报警装置、出入口控制装置、电子巡查管理系统,描述每个子系统的架构、功能。针对综合管廊内关键区域,给出监控方案。