全自动驾驶系统FAO中清客控制功能设计及实现

随着城市轨道交通的飞速发展,城市轨道交通中的全自动驾驶线路将迎来爆发式增长,目前国内已有多条全自动驾驶线路处于建设阶段。在全自动驾驶系统 FAO 中,系统自动控制列车完成在终端站、回库站、临时下线站等需要进行上下客作业站台的清客确认,是必须解决的问题。文章从全自动驾驶系统实际运营需求考虑,主要从系统架构、功能原理、控制方案等方面对全自动驾驶系统中的清客控制功能进行研究,提出一套满足全自动驾驶中清客控制管理的设计方案。

S曲线加减速控制在FAO自动驾驶中的应用研究

针对目前城市轨道交通中乘客日益增多的舒适性诉求以及节能减排的需要,研究了S曲线加减速控制方法,提出了基于S曲线加减速控制方法计算目标速度曲线的方法。基于该方法在FAO自动驾驶中进行了应用研究,结果表明采用该方法实现提高列车的舒适性,实现节能减排是正确的和可行的。

基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统设计

为解决传统ATS系统只能显示本线路的线路图、只能进行单一的线路行车调度指挥,以及物理硬件数量多、升级扩容难度大等问题,设计了一种基于云平台的城市轨道交通线网级列车监控系统(NATS)。该系统可以针对大型城市进行轨道交通全路网的信息显示,以便线网中心进行整体运营指挥和调度,提供行车指挥、运营指标分析、全局运行图编制、线网和线路协同指挥等运营管理功能,实现城市轨道交通监控调度集中化管理。借助于云平台,NATS系统能够虚拟化到云平台上,无需对系统本身进行大范围、深层次改动。利用云平台的特点,可以整合各线路的硬件资源,减少硬件设置,并根据NATS系统的规模灵活配置,便于既有线路数据迁移、后续线路接入和扩展,对系统整体性能有显著提升。本设计方案对各大城市的轨道交通线网级列车监控提供重要参考。

全自动运行线路智能运控系统设计方案

[目的]随着城市轨道交通装备产业技术的快速发展和应用的不断成熟,城市轨道交通运营自动化程度不断提升。全自动运行系统因其具有高安全、高可靠、高效率的优势正被很多城市采用。全自动运行系统在提升运营安全与效率的同时,对行车调度员在融合分析与智能决策、应对复杂运营场景能力、扩展段场管理职责等方面提出了全新要求。为辅助行车调度员更快速、更高效地获取信息并作出决策,需对ATS(列车自动监控)系统进行智能化功能扩展。[方法]基于全自动运行线路安全智慧化运营、智能应急决策、智能应急处置等运营需求,提出了全自动运行线路智能运控系统。介绍了智能运控系统的方案构建,系统架构及系统外部接口,并对行车融合信息拓展、供电臂行车卡控、全自动运行图编辑、客流分析与行车评估、故障及应急指挥以及段场智能协同等功能模块的性能优化设计进行了深入分析。[结果及结论]深圳地铁16号线智能运控系统运用实践表明,对全自动运行线路ATS系统进行智能化功能扩展后,不仅提升了线路运营效率,更增强了全自动运行系统的安全性和可靠性,显著提升了运营管理智能化水平、系统对复杂运营环境的适应能力和对突发事件的快速反应能力。

全自动驾驶车辆基地列检作业联锁方案研究

[目的]不同于传统人工驾驶车辆基地内信号控制权属划分,全自动驾驶条件下,电客车进入车辆基地无人区信号控制均由运营控制中心完成。为了实现全自动驾驶条件下运维无纸化、数字化,需对人员防护系统开关箱进行方案改造设计,结合地铁车辆基地多系统、接口复杂的特点,对人员防护系统与其他系统的联锁条件也进行了方案设计,以实现对电客车驶入车辆基地自动驾驶区内从车辆入库至列检完成的全过程逻辑控制。[方法]结合全自动驾驶运营场景,对停车列检库检修分区划分、检修作业人员防护系统联锁逻辑、列检作业人员走行轨迹以及与安全连锁系统、高压防护系统等的联锁控制进行方案设计。[结果及结论]为此,根据人员防护系统功能特点,对人员防护系统开关箱进行智能化改造,增加行程开关、限位开关,以完成人员防护开关与检修流程及车辆信号的联锁控制;通过检修走行路径规划,结合智能门禁系统设置情况,完成智能发卡柜的平面布置,实现与人员防护系统的逻辑联锁控制;通过人员防护系统与五防系统间防护区域及防护权限任务的划分,完成两系统间的逻辑控制方案设计。

支持四网融合的列控系统关键技术方案研究

针对干线铁路、城际铁路采用的中国列车控制系统(China train control system,CTCS)系统与城市轨道交通采用的基于通信的列车控制系统(communication based train control system,CBTC)系统互不兼容,阻碍四网融合发展和轨道交通系统整体运输效率低下的问题,对支持四网融合的列控系统的车载设备、地面设备、重叠区设计、制式切换过程等关键技术进行研究,具体包括列车自动防护技术、列车自动驾驶技术、人机接口技术、列车接口技术的一体化车载设备关键技术,支持列车跨线运行的重叠区地面设备关键技术,支持列车不停车安全、平滑切换制式的重叠区设计技术,并分析列车在重叠区内不停车从CTCS到CBTC制式的互相切换过程。研究结果表明:通过车载设备兼容地面设备实现跨线运行,可以减少地面设备数量,简化系统结构,提高系统安全性、可靠性和可维护性,且具有成本优势;采用一体化车载设备,系统结构简单,设备成本低,对安装空间要求较低,是未来技术的发展方向;提出的兼容CTCS和CBTC的列控系统关键技术可用于指导系统设计、研发和应用,对实现四网融合具有指导意义。

城市轨道交通综合监控系统智能发展分析

随着科技的不断发展,智能化技术已广泛应用于城市轨道交通综合监控系统中。智能化技术包括人工智能、大数据、云计算、物联网等,这些技术的应用有助于实现数据智能化处理、设备自动化控制和故障预测与诊断等功能,能够提高城市轨道交通综合监控系统的运行效率和安全性。为了对城市轨道交通综合监控系统智能发展有进一步了解,文章基于城市轨道交通综合监控系统的应用现状,对城市轨道交通综合监控系统的关键技术进行了分析,并对综合监控系统在城市轨道交通中的应用进行了展望。

新一代轨道交通综合监控培训与仿真系统设计

综合监控系统作为轨道交通重要子系统之一,负责全线多个专业设备的实时监控,保证地铁的正常运营,因此综合监控系统的培训工作是重中之重。文章针对地铁运营需求,设计了一套轨道交通综合监控培训与仿真系统,其功能全面,有利于轨道交通从业人员熟悉系统,提升工作实效,提高解决突发事件的能力。

云信号系统工程应用优化方案研究

为加快绿色、智慧城市轨道交通的实施推进,促进新技术、新产品与既有设施设备融合,探索既有线路的无感改造,南京地铁宁句城际线信号系统采用基于云平台的一体化CBTC信号系统(简称“云信号系统”)替代传统CBTC信号系统。阐述云信号系统的系统架构和系统特性;针对宁句线云信号系统因初期设计方案不完善带来的设备布置过度集中化、轨旁控制方案不合理等问题,提出精简整合云端安全运算服务器配置、云端安全运算服务器群组冗余化设计、深化通用硬件平台适配工作、采用云信号系统进行既有线改造、逐步推进轨旁控制柜优化配置方案等应用建议,为行业未来云信号系统发展与应用提供参考与借鉴。

城市轨道交通综合监控平台系统集成的研究

为了解决城市轨道交通监控系统中的自动化孤岛问题,必须建立综合监控平台以实现各个监控系统间的信息共享、无缝连接和综合监控整个系统的运行状况。本文首先对城市轨道交通各个监控系统的特征及现状作了整体的描述;根据各子系统的现状及特征,规划了城市轨道交通综合监控系统的总体框架,提出整个系统由中央级及车站级综合监控系统组成的分层管理模式;对车站级综合监控系统的基本功能作了详细描述;根据车站级综合监控系统功能,应用异构数据源提取技术、分布式组件技术、XML技术、元数据技术以及工业控制接口技术等,提出实现车站级综合监控系统的具体方法和步骤。

城市轨道交通行车安全保障信息系统的研究

在分析城市轨道交通安全系统现状的基础上 ,笔者阐述了建立行车安全保障信息系统的必要性 ;提出需先期建立综合调度指挥中心 ;而后 ,重点介绍了作为该中心基本组成部分的行车安全保障信息系统及其各个子系统的构成情况 ;进而对监测子系统的设计进行初步研究。城市轨道交通行车安全保障信息系统可以增强事故处理实时性 ,也可在一定程度上减轻事故损失 ,从而指导安全管理工作 ,同时也是提高城市轨道交通自动化水平的一个创新性探索。

城市轨道交通管控一体实验平台设计与研究

城市轨道交通管控实验平台由硬件平台和控制系统两部分组成,运用仿真技术及远程控制技术,构建出城市轨道交通接近真实的运营环境。通过城市轨道交通车辆段、ATS、ZC、模拟驾驶、沙盘、仿真列车之间的联动,实现城市轨道交通主要作业流程的仿真。

城市轨道交通综合监控系统联动模块设计与实现

联动功能提高了城市轨道交通运营的自动化水平和应急情况处理能力,是综合监控系统的核心价值所在。在分析多条城市轨道交通线路的实际需求后,采用模块化设计思想,提出联动功能的设计方案,并依托国产综合监控软件平台RT21—ISCS实现了该方案。该联动功能具有强大的联动流程控制功能和在线自定义功能。

新一代城市轨道交通综合监控系统的发展趋势

综合监控系统在国内城市轨道交通中已应用十余年。针对传统综合监控系统在建设和运营中存在的问题,提出了新一代综合监控系统的设计和建设理念,并就信息共享、数据挖掘、运营生产管理及系统标准化等具体问题做出分析,提出了优化设计思路和方向。

上海轨道交通10号线门禁系统设计方案

上海轨道交通10号线是上海首次采用综合监控系统、同时也是国内第一条重载型(A型车)采用无人驾驶的线路。以10号线为技术背景,阐述了门禁系统在轨道交通系统中的应用,分析了门禁系统的结构、工作原理、系统集成。10号线门禁系统采用分布式设计,分级控制,统一管理,既提高了自动化程度和管理效率,又为今后发展"一卡通"管理系统打下了基础。

基于数字化视频的轨道交通闭路电视监控系统

结合数字化视频监控系统的特点及组成,阐述轨道交通数字化视频闭路电视监控系统的实现方案,说明轨道交通数字化视频监控系统的优点及发展方向。

综合监控系统深度集成火灾报警系统的设计

介绍城市轨道交通综合监控系统深度集成火灾自动报警系统的网络结构设计,结合重庆3号线西门子设备详细描述其具体设计方法。实践表明,综合监控系统中的深度集成火灾自动报警系统可以提高运营管理效率,缩短应急事件的处理时间,提高城市轨道交通的整体调度水平。

基于MODBUS协议的综合监控与信号系统间接口设计

参照城市轨道交通综合监控系统工程设计规范(GB 50636—2010),研究综合监控系统与信号系统在中心、车站和就地级的接口方式,更好地实现互联互通和系统间联动。中心采用基于Modbus TCP协议的冗余前置机进行通信,故障后可自动切换从而有效提高系统可靠性,就地级采用紧急后备盘硬线连接信号设备。详细并超前设计出系统在中心的传输点类表,实现列车、站台、供电区、火灾报警以及客流预警等消息的传输,为实际现场和实验室仿真条件下的系统间接口开发提供借鉴。

城市轨道交通综合监控系统的RAMS管理

综合监控系统已日渐成为城市轨道交通自动化系统中的一种基本系统。为了保证综合监控系统可靠安全地工作,可靠性、可用性、可维修性、安全性(Reliability、Availability、Maintainability and Safety,简为RAMS)管理规范已逐渐被应用到城市轨道交通的自动化控制领域中。介绍了城市轨道交通综合监控系统的RAMS管理方法,详细分析了综合监控系统项目的RAMS组织结构、RAM分析方法、危害性分析方法及故障报告、分析和纠正措施系统等内容。指出在实际的综合监控系统项目中,需根据项目的具体特点,在RAMS规范的指导下开展有效的工作,才能真正提高项目的RAMS水平。

城市轨道交通综合监控系统中事故反演功能的设计与实现

事故反演功能在城市轨道交通的综合监控系统中具有重要作用。以往的城市轨道交通综合监控系统往往不具备反演功能或者只能现场录制当前时刻开始的较短时间段的反演文件,因而缺乏灵活性和有效性。着重讨论了基于RT21-ISCS综合监控软件平台从实时历史数据库中获得事故反演数据源的方法,能够对城市轨道交通综合监控系统运行以来任意时段的场景进行反演分析。