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基于跨层次聚合网络的实时城市街景语义分割
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作者 侯志强 程敏婕 +2 位作者 马素刚 屈敏杰 杨小宝 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1212-1226,共15页
随着自动驾驶技术的迅速发展,精确高效的场景理解显得尤为重要。城市街景语义分割旨在准确识别并分割出行人、障碍物、道路和标志物等要素,为自动驾驶技术提供必要的道路信息。然而,当前的语义分割算法在城市街景分割中仍然面临一些挑战... 随着自动驾驶技术的迅速发展,精确高效的场景理解显得尤为重要。城市街景语义分割旨在准确识别并分割出行人、障碍物、道路和标志物等要素,为自动驾驶技术提供必要的道路信息。然而,当前的语义分割算法在城市街景分割中仍然面临一些挑战,主要表现为不同类别的像素区分不够清晰、对于复杂场景结构的理解不够精准以及对小尺度对象或大尺度结构的分割不准确等问题。为此,本文提出一种基于跨层次聚合网络的实时城市街景语义分割算法。首先,在编码器末端设计了结合跨层次聚合的金字塔池化模块,用于高效提取多尺度上下文信息;其次,在编码器和解码器之间设计了跨层次聚合模块,通过引入通道注意力机制增强信息的表征能力,逐级聚合编码器阶段的特征以充分实现特征复用;最后,在解码器阶段设计了多尺度融合模块,在通道维度聚合全局信息与局部信息,促进深层特征与浅层特征的融合。将所提算法在两个通用的城市街景数据集上进行了验证。在一张RTX3090显卡上(TensorRT测速环境),本文算法在Cityscapes测试集以294 FPS的实时性达到73.0%mIoU的准确性,在更高分辨率的图像上以164 FPS的实时性达到75.8%mIoU的准确性;在CamVid数据集以239 FPS的实时性达到74.8%mIoU的准确性。实验结果表明,本文算法在准确性与实时性之间取得了有效平衡,对比其他算法的语义分割性能具有显著提升,为实时城市街景语义分割领域带来了新的突破。 展开更多
关键词 语义分割 卷积神经网络 城市街景 编码器-解码器结构 金字塔池化模块
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街道界面与街道网络的形态关联性研究——以武汉市中心城区为例
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作者 周钰 卢曼 唐诗 《新建筑》 2024年第3期142-146,共5页
街道是城市物质空间形态的基本构成要素,与人们的生活息息相关。文章以武汉市中心城区为例,分析其街道界面与街道网络的形态关联性。街道界面形态的测度参数为界面密度与近线率,街道网络形态的测度参数为整合度与选择度。结果显示:界面... 街道是城市物质空间形态的基本构成要素,与人们的生活息息相关。文章以武汉市中心城区为例,分析其街道界面与街道网络的形态关联性。街道界面形态的测度参数为界面密度与近线率,街道网络形态的测度参数为整合度与选择度。结果显示:界面密度与整合度、选择度在全局尺度下均呈现正相关关系,在分区尺度下仅与整合度呈现正相关关系;而近线率与整合度、选择度在全局尺度下均未呈现出相关性,但在分区尺度下与整合度呈现正相关关系。总体而言,街道可达性越高,则对应的街道界面也越密集;但街道界面是否也越整齐则因不同的城市肌理类型而呈现出差异性。研究进一步揭示了城市形态要素间的内在联系,以及各项形态要素在不同城市尺度上与城市空间活力的关联性,可为我国建设充满活力的街道空间提供助力。 展开更多
关键词 街道界面 街道网络 界面密度 近线率 空间句法 城市更新
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“双碳”目标下光储技术在城市照明行业的融合应用探究
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作者 王金勇 《照明工程学报》 2024年第3期155-160,共6页
随着“双碳”目标的深入实施,照明行业作为城市市政基础设施亟需向低碳、智能方向升级。本文结合光储技术的发展趋势,梳理了其在城市基础设施能源底座中的应用场景,着重阐述了基于城市照明体系构建路灯专网的可行性并探讨了与光储技术... 随着“双碳”目标的深入实施,照明行业作为城市市政基础设施亟需向低碳、智能方向升级。本文结合光储技术的发展趋势,梳理了其在城市基础设施能源底座中的应用场景,着重阐述了基于城市照明体系构建路灯专网的可行性并探讨了与光储技术融合应用的趋势和展望,对城市传统照明体系向多元化、场景化、绿色化发展具有参考意义。 展开更多
关键词 双碳 光伏技术 储能技术 路灯专网 城市照明
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Exploring Location Pattern of Commercial Stores in Shichahai, Beijing from a Street Centrality Perspective 被引量:3
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作者 ZHANG Yuyang YANG Bowen +3 位作者 ZHANG Mengcai ZHANG Gong SONG Shanshan QI Ling 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2019年第3期503-516,共14页
The location pattern of different commercial stores in Shichahai, a historic conservation area in Beijing, was investigated from a street centrality perspective. Many previous studies have investigated the relationshi... The location pattern of different commercial stores in Shichahai, a historic conservation area in Beijing, was investigated from a street centrality perspective. Many previous studies have investigated the relationship between street centrality and land use patterns or commercial activities at interurban or intraurban scales. We considered Shichahai in this study to determine if street centrality applied at the street scale and if the street network was the only factor influencing the selection of store location. First, the nearest neighbor index, nearest neighbor hierarchical spatial cluster(NNHSC), and kernel density estimation(KDE) methods were used to provide baseline spatial distributions of commercial stores. Second, urban network analysis(UNA) tools were used to measure the street centrality indices under two conditions, with and without the weighting of cultural relics calculated by a principal component analysis(PCA). Finally, both store locations and centrality values at nodes were transformed to one unit(raster pixel) for a correlation analysis.The results showed that three of the four store types were clustered and had their own hotspots that were mostly located in the eastern and central parts of city blocks. The most momentous findings were determined from the street centrality indices. Among the three store types with correlation coefficients above 0.5, all centrality indices with landmark weighting, except straightness, had higher correlations,with closeness with landmark weighting having the highest correlation, followed by betweenness with landmark weighting. Therefore,we statistically concluded that street centrality could apply at the street scale and that the street network was not the only factor that influenced store location pattern, with landmarks also playing a significant role. The results provide guidance in determining the selection strategy for stores in a historic conservation area. 展开更多
关键词 historic conservation area LOCATION selected behavior COMMERCIALIZATION LANDMARK influence urban network Analysis tool street network REVIVAL
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绿色低碳交通在雄安新区的探索实践
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作者 张慧敏 向旭 郭淑霞 《城市道桥与防洪》 2023年第9期1-7,M0004,共8页
绿色低碳在道路交通领域的落实覆盖了规划设计、施工建造和运维管理全过程。雄安新区建设以生态优先、绿色发展为指引,在市政基础设施规划理念引领、设计创新驱动、建造技术提升及运维管理智能等方面进行了探索实践。以雄安新区启动区... 绿色低碳在道路交通领域的落实覆盖了规划设计、施工建造和运维管理全过程。雄安新区建设以生态优先、绿色发展为指引,在市政基础设施规划理念引领、设计创新驱动、建造技术提升及运维管理智能等方面进行了探索实践。以雄安新区启动区的道路交通项目和雄安站、雄安城际站为例,阐述了绿色低碳理念在项目中的具体做法,提出了绿色低碳理念下的设计参数指标体系,可为其他城市及新区建设提供借鉴。 展开更多
关键词 城市道路 窄路密网 街道设计 交通枢纽 雄安新区
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基于复杂网络理论的城市路网结构特性分析 被引量:24
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作者 赵玲 邓敏 +1 位作者 王佳璆 彭东亮 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第5期11-15,共5页
复杂网络理论为研究网络的拓扑结构和统计特征提供了新途径。该文将复杂网络理论应用于城市路网,首先探讨了复杂网络的统计分析方法,选择特征路径长度、聚类系数、节点的度分布、网络同配/异配性、网络弹性作为度量指标。在总结分析现... 复杂网络理论为研究网络的拓扑结构和统计特征提供了新途径。该文将复杂网络理论应用于城市路网,首先探讨了复杂网络的统计分析方法,选择特征路径长度、聚类系数、节点的度分布、网络同配/异配性、网络弹性作为度量指标。在总结分析现有路网建模方法基础上,采用基于角度综合的对偶方法进行路网建模。最后以长沙市路网为例,利用ArcGIS和MatLab分别处理路网空间数据和计算统计指标,分析其小世界特性、无标度特性以及同配异配性、网络弹性等结构特性,得出了一些有益的结论。 展开更多
关键词 城市路网 复杂网络 小世界 结构特性
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使用点评数据探测城市商业服务设施的发展规律 被引量:17
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作者 蒋波涛 王艳东 叶信岳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1022-1028,共7页
大众点评网提供的商业设施及其满意度评价数据为城市商业设施的时空分布与发展规律研究提供了一个重要的信息源,它们来源于分布在道路两侧的商业设施。根据此特征,本文设计了一种基于道路网约束的反映商业服务设施与交通网络关系的密度... 大众点评网提供的商业设施及其满意度评价数据为城市商业设施的时空分布与发展规律研究提供了一个重要的信息源,它们来源于分布在道路两侧的商业设施。根据此特征,本文设计了一种基于道路网约束的反映商业服务设施与交通网络关系的密度计算方法,对点评数据中蕴含的设施空间分布、设施数量与其满意度之间关系进行了分析。它将商业设施在空间上的二维分布映射至一维的道路网上,更真实地反映了商业服务设施与所处交通环境的影响,揭示了商业服务设施位置、数量及其满意度之间的关系,为城市规划的定量化研究提供了数值依据。 展开更多
关键词 商业服务设施 道路网约束分析 城市规划定量评价 社交网络服务
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我国大城市道路红线宽度研究 被引量:15
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作者 韩胜风 陈小鸿 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期909-912,932,共5页
从道路断面各要素所必须的最小宽度和道路网规划指标间的协调两方面,来探讨我国大城市合理的道路红线宽度.同时,根据分析得出的结论,对《城市道路交通规划设计规范》所订道路宽度提出修订建议.
关键词 城市道路 道路宽度 道路网规划指标
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道网密度与城镇扩张时空变化特征及关联性分析 被引量:16
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作者 赵国梁 郑新奇 +1 位作者 原智远 张路路 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期220-229,共10页
城镇用地扩张已发展成为发展中国家的一种趋势。道路网络作为城镇用地扩张的极为重要驱动要素之一,受到相关学者高度关注。为研究道路网络与城镇用地扩张之间的一般规律,该文以北京、纽约、伦敦、芝加哥为研究区,基于多期遥感影像以及... 城镇用地扩张已发展成为发展中国家的一种趋势。道路网络作为城镇用地扩张的极为重要驱动要素之一,受到相关学者高度关注。为研究道路网络与城镇用地扩张之间的一般规律,该文以北京、纽约、伦敦、芝加哥为研究区,基于多期遥感影像以及城市道路网络矢量数据,借助遥感和GIS平台,解译获得城镇土地利用矢量数据,进一步叠加分析提取城镇用地扩张信息,并利用Arc GIS密度分析工具生成道路网络密度图,将两者进行空间统计分析,通过回归分析建立道网密度-城镇扩张回归模型,系统分析道路网络与城镇用地扩张的分布特征以及两者之间的拟合关系,探求道路网络驱动下城镇用地扩张的一般规律。研究结果表明:北京、纽约、伦敦、芝加哥城镇用地扩张阈值分别为1.89×104、3.78×104、5.70×104与6.47×104 km/km2,道网密度未超过阈值时,城镇扩张与道路网络均具有倒U曲线关系,北京、纽约、伦敦、芝加哥的城镇用地扩张转折节点分别为3.3×103、1.184×104、1.686×104与2.14×104 km/km2,即城镇扩张速度先随道网密度的增加而加快,超过转折节点后,城镇扩张速度随道网密度的增加而减慢;当道网密度超过上述阈值时,城镇将不再扩张。城市用地扩张与道路网络特征的关联性规律,对全球发展中城市的未来发展具有重要的借鉴意义。道网密度对于城镇用地扩张具有一定预测效果,能够为避免城镇用地的快速无序扩张、土地低效利用等问题提供新思路,应该重视城市道路网络规划的作用,推动城市"精明增长",以实现城镇用地与道路网络建设的相互促进、协调发展。 展开更多
关键词 土地利用 道路 网络 回归分析 城镇扩张 特大城市
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慢行网络导向的城市设计观:追溯与策略 被引量:9
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作者 卢江林 魏皓严 +1 位作者 赵启东 鲁鑫鑫 《规划师》 北大核心 2018年第6期99-104,共6页
近年来慢行所代表的低碳、人文、社会价值使其在学术界和实践中都备受关注。在城市慢行急剧衰落的背景下,城市设计应以此作为未来导向,这既是对城市中占大多数的步行者的尊重,又是建设生态文明与低碳城市的需要。文章通过追溯慢行相关... 近年来慢行所代表的低碳、人文、社会价值使其在学术界和实践中都备受关注。在城市慢行急剧衰落的背景下,城市设计应以此作为未来导向,这既是对城市中占大多数的步行者的尊重,又是建设生态文明与低碳城市的需要。文章通过追溯慢行相关理念的价值取向演变历程,理清机动化时代慢行重新回归的新内涵,在此基础上构建系统的以慢行为导向的城市设计策略,以回应我国城市机动化愈演愈烈、慢行网络难成体系的严峻现实。 展开更多
关键词 慢行 街道网络 城市设计 价值取向
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城市更新背景下中国城市街道网络的生成途径 被引量:3
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作者 许凯 孙彤宇 《新建筑》 2017年第4期30-35,共6页
机动车时代街道网络的失落是一个全球现象,这在我国城市化进程中体现得尤为明显。随着我国城市从空间扩张阶段进入结构优化阶段,作为日常生活载体的城市街道成为关注的焦点。通过阐述构建城市街道网络面临的四方面挑战——新的价值观、... 机动车时代街道网络的失落是一个全球现象,这在我国城市化进程中体现得尤为明显。随着我国城市从空间扩张阶段进入结构优化阶段,作为日常生活载体的城市街道成为关注的焦点。通过阐述构建城市街道网络面临的四方面挑战——新的价值观、新的利益相关者、新的理论基础及新的规划机制,结合案例及笔者的城市设计实践,提出在城市更新阶段重建城市街道网络的三种生成途径,即"城市再开发"驱动的老城区街道生成、自组织和公权力驱动的老城区街道生成,以及"城市再发展"驱动的新城区街道生成。 展开更多
关键词 城市街道 街道网络 城市更新 城市设计 自组织理论
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基于虚拟现实技术的城市街道网络空间认知实验 被引量:14
12
作者 苑思楠 张玉坤 《天津大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2012年第3期228-234,共7页
论文利用虚拟现实技术,构建起一个街道网络空间认知实验,对人在城市中的空间认知行为进行研究,并最终建立起街道网络空间形态同主观认知间的关联。借助虚拟现实技术和科学实验的方法第一次得以应用于城市这一复杂对象的研究中。通过对... 论文利用虚拟现实技术,构建起一个街道网络空间认知实验,对人在城市中的空间认知行为进行研究,并最终建立起街道网络空间形态同主观认知间的关联。借助虚拟现实技术和科学实验的方法第一次得以应用于城市这一复杂对象的研究中。通过对实验的总结,归纳出在城市及建筑研究中应用虚拟现实技术的方法和工作流程,并展望了未来的发展方向。 展开更多
关键词 虚拟现实 街道网络空间 城市空间认知
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徐州市主要街道绿化现状分析 被引量:10
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作者 沈惠新 尤海梅 娄彩荣 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期83-86,共4页
在对徐州市三环路内65条主要街道的绿化现状进行调查的基础上,运用多样性、优势度等指标对绿化类型、树种结构等绿化进行了详细分析.结果表明,徐州市主要街道的绿化率较高;绿化形式多样,景观变化明显;绿化树种多,树种配置多样;树种的空... 在对徐州市三环路内65条主要街道的绿化现状进行调查的基础上,运用多样性、优势度等指标对绿化类型、树种结构等绿化进行了详细分析.结果表明,徐州市主要街道的绿化率较高;绿化形式多样,景观变化明显;绿化树种多,树种配置多样;树种的空间配置方式多,三维空间的立体结构已占相当数量;但树种选择、配置不尽合理,绿地生态系统的综合功能难以充分的发挥. 展开更多
关键词 行道树 街道绿化 城市森林 徐州市
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国内外城市交通微循环和支路网的研究进展和展望 被引量:19
14
作者 刘望保 《规划师》 北大核心 2009年第6期21-24,共4页
城市交通微循环和支路网在城市交通系统中具有重要地位。长期以来,我国大部分城市在道路网规划中忽略了支路网规划建设,未形成有效的城市交通微循环。为此,我国应重视和加强城市道路微循环和支路网规划研究、城市道路微循环的评价体系... 城市交通微循环和支路网在城市交通系统中具有重要地位。长期以来,我国大部分城市在道路网规划中忽略了支路网规划建设,未形成有效的城市交通微循环。为此,我国应重视和加强城市道路微循环和支路网规划研究、城市道路微循环的评价体系研究、城市交通网络功能和级配结构研究、城市交通微循环和支路网规划的社会空间效应研究。 展开更多
关键词 交通微循环 支路网规划 城市交通网络
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路网效率与选择的模型比对分析 被引量:2
15
作者 郑曦 魏皓严 《西部人居环境学刊》 2017年第6期31-40,共10页
兼顾车行与步行、而非总是车行优先的整体街道网络该有怎样的基础模型及其关键结构逻辑?尽管业界对机动化和步行化多有研究,但是仍未见就此问题的专门性讨论,本文即是一次尝试。对步行的尊重与对车行需求的认可导致本文设定了两个相互... 兼顾车行与步行、而非总是车行优先的整体街道网络该有怎样的基础模型及其关键结构逻辑?尽管业界对机动化和步行化多有研究,但是仍未见就此问题的专门性讨论,本文即是一次尝试。对步行的尊重与对车行需求的认可导致本文设定了两个相互钳制的概念:效率与选择,并由此建立了一系列紧密关联的参数,如交叉冲突点数、时间效率、交叉口选择率与流向选择率等。对应性地配置了5个基础简化模型,它们分别极端性地代表大街区路网、小街区路网、大街区放射路网、层级邻接路网与层级交错路网。通过对这5种模型进行包含上述参数的数据比对,本文认为层级交错路网的结构逻辑最能符合可持续低碳发展的要求,最能支持城市的多样化生活。进一步地,本文讨论了与城市设计密切相关的4个路网问题,分别是主干性与主干道、次干道/大街的意义、局部性问题与贯通性支路的价值,并提出了"效率/选择—形态"的街道网络研究方法。最后指出,在效率与选择之间保持平衡的路网布局,其实是城市设计不可推卸的责任。 展开更多
关键词 街道网络 城市形态 步行/慢行 效率 选择 城市设计
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河网地区小城镇街尘的粒径分布与多环芳烃污染(英文) 被引量:8
16
作者 赵洪涛 尹澄清 陈梅雪 《生态科学》 CSCD 2008年第5期325-328,共4页
街尘是重要的环境介质,其携带的污染物在城镇化过程中对河网地区的水环境构成了一定的威胁。以杭嘉湖平原河网地区饮用水水源河流上游典型小城镇的街尘为研究对象,对街尘、河道沉积物、地表径流以及降雨前后地表水中的多环芳烃进行测定... 街尘是重要的环境介质,其携带的污染物在城镇化过程中对河网地区的水环境构成了一定的威胁。以杭嘉湖平原河网地区饮用水水源河流上游典型小城镇的街尘为研究对象,对街尘、河道沉积物、地表径流以及降雨前后地表水中的多环芳烃进行测定。在对不同粒径街尘中多环芳烃浓度的测定中发现,粒径为< 63、125-63、250-125 和 900-250 μm街尘中多环芳烃的平均含量分别为 7261、5835、4660 和 2909 μg/kg。小粒径的街尘颗粒含有较高的多环芳烃浓度,较小的密度,并且较难清扫,造成了小粒径街尘易被雨水冲刷随地表径流进入河网水体。在对两场降雨的地表径流中多环芳烃检测发现,颗粒态的多环芳烃分别占总浓度的 95%和 94%。地表径流过程增加了受纳水体中多环芳烃浓度的 43%-62%,其中超过 50%的增加表现为颗粒态。在对不同河段沉积物、地表径流中颗粒物和不同粒径街尘中多环芳烃浓度的风险评价中发现,小粒径街尘和地表径流中颗粒物中多环芳烃的浓度相接近并具有较高的生态风险,城镇段河道沉积物较次之。由于河网地区的特殊的水文条件和景观空间格局特征,地表径流沉积物在进入河网水体后易原位沉积,造成了河道沉积物城镇段有较高的多环芳烃浓度。 展开更多
关键词 多环芳烃 街尘 河网 扩散污染 城市径流
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行道树在城市园林绿地规划中的作用 被引量:7
17
作者 杨乃琴 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第S2期106-107,共2页
该文从城市规划的角度,宏观地认识行道树(包括带状绿化)在城市环境总体中的作用,及其改善城市环境的具体原则与措施.经验教训已有不少,现在是应在城市规划中给行道树以更多重视的时候了.
关键词 行道树 带状绿化 城市环境 绿化网络 防护绿地
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基于交通量均分的城市道路网络定向研究
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作者 韩强 刘家壮 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第5期123-128,共6页
为减少城市交通拥挤,从交通量均分的角度出发,提出了综合反映道路网络局部和整体性质的k最优定向,并且利用奇度点配对的思想为定向问题设计了启发式算法。
关键词 运筹学 城市道路网络定向 建模 k最优定向 奇度点配对
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街网模式的理论与应用——一次城市设计课程教学的研究 被引量:1
19
作者 戚冬瑾 邝晓雯 张黎明 《华中建筑》 2012年第9期99-104,共6页
借鉴StephenMarshall的理论,在城市设计方案的教学辅导中检讨过于工程化的规划路网对城市空间丰富性的影响,利用拓扑学等知识,用量化和客观的方法对街网结构进行分类,探寻理想街网模式的特征。在交通功能的基础上引入场所功能对街道进... 借鉴StephenMarshall的理论,在城市设计方案的教学辅导中检讨过于工程化的规划路网对城市空间丰富性的影响,利用拓扑学等知识,用量化和客观的方法对街网结构进行分类,探寻理想街网模式的特征。在交通功能的基础上引入场所功能对街道进行重新分级,为城市设计中的街道设计提供新的框架。 展开更多
关键词 街网 模式 场所功能 城市设计
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开放住区与活力街道网络步行体系建设 被引量:11
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作者 孙彤宇 《城市建筑》 2016年第22期47-51,共5页
中国城市经历了二十多年的快速发展,城市居住条件大为改善,住区建设也已形成较为固定的模式,即封闭式门禁小区模式,然而在居住者安于小区环境的优美和安全保障之外,大型社区缺乏街道生活、缺乏公共空间活力、交通拥堵、公共环境品质不... 中国城市经历了二十多年的快速发展,城市居住条件大为改善,住区建设也已形成较为固定的模式,即封闭式门禁小区模式,然而在居住者安于小区环境的优美和安全保障之外,大型社区缺乏街道生活、缺乏公共空间活力、交通拥堵、公共环境品质不高等一系列问题也越发受到广泛诟病。究竟住宅小区应不应该开放?未来理想居住模式应该怎样?本文从城市活力街道网络步行体系建设的角度,分析当代机动车主导的城市格局下的步行环境现状、针对城市道路的基础设施属性和社会属性分化等现象,阐述合理街区尺度、连续的城市肌理、公共空间节点网络、道路的步行友好性等要素对当代城市住区公共空间环境品质的重要作用,指出开放住区的建设不在于住宅小区是否有围墙,关键问题在于规划具有合理步行尺度的街道网络、创造具有连续性和活力的城市公共空间体系,以此为支撑形成小街区、密路网的开放住区,建立街道界面与步行路径的耦合关系,同时保留住宅街区内部的私密、半私密空间,展现未来以公交为导向的、低碳生态的、人性化的宜居住区规划结构模式。 展开更多
关键词 街道网络 城市肌理 街区尺度 城市公共空间 步行系统
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