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北斗卫星导航系统SISURE初步评估 被引量:6
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作者 谢慧 宋淑丽 +2 位作者 焦国强 黄超 陈钦明 《天文学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期94-104,共11页
北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号... 北斗导航系统自2018年12月27日提供全球服务以来,其服务性能受到了极大关注.以上海天文台iGMAS (International GNSS Monitoring&Assessment System)分析中心发布的精密轨道、钟差产品作为基准,评估了2019年年积日3-12d的北斗二号、北斗三号以及GPS广播星历的轨道、钟差和空间信号用户测距误差(Signal in Space User Ranging Error, SISURE,简称为URE),并且对北斗卫星导航系统结果进行了详细的分析.结果表明:在评估时间段内,北斗三号广播星历轨道精度、URE均明显优于北斗二号,且部分结果优于GPS.北斗三号广播星历轨道径向精度最高,优于0.2m.北斗三号全部卫星URE均值优于0.4m, URE RMS (root mean square)优于0.5m.北斗二号每颗卫星URE均值、95%URE (置信度为95%的URE)、URE RMS小于2m,北斗三号每颗卫星URE均值、95%URE、URE RMS小于1m,均达到了系统公开承诺的服务性能标准. 展开更多
关键词 北斗导航系统 精度评估 轨道误差 钟差误差 空间信号用户测距误差
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卫星导航定位系统中监测站URE解算研究 被引量:1
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作者 张京宁 闫建华 崔煜 《导航定位学报》 2016年第2期98-101,共4页
针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值... 针对监测站接收数据有限的问题,提出一种利用有限数据计算用户距离误差(URE)的方法:首先分别利用Klobuchar模型和Hopfield模型对接收机的观测伪距进行电离层和对流层修正,在此基础上进行卫星钟差和接收机钟差改正;最后利用多普勒观测值进行地球自转效应和相对论效应修正,得到修正之后的伪距。通过4台监测接收机的修正伪距,利用最小二乘法对卫星定位,计算出卫星在地心地固坐标系中的坐标,与直接利用广播星历计算出来的坐标在RTN坐标系中进行比对,最终计算出URE。结果表明该方法对监测站的数据后处理有一定的参考作用。 展开更多
关键词 ure 多普勒 坐标系 导航 监测站
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不同尺度范围的监测网对星基增强服务性能的影响分析 被引量:1
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作者 张永兴 王乐 +3 位作者 谢威 王紫薇 田耀召 李孟园 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第4期112-122,共11页
区域监测站提供的星基增强完好性监测服务在民用航空等生命安全领域发挥着重要作用。为了分析利用不同尺度监测网估计的完好性信息对用户服务性能影响,使用等效钟差方法分别实现三种不同尺度的监测网完好性参数估计,并进行增强定位验证... 区域监测站提供的星基增强完好性监测服务在民用航空等生命安全领域发挥着重要作用。为了分析利用不同尺度监测网估计的完好性信息对用户服务性能影响,使用等效钟差方法分别实现三种不同尺度的监测网完好性参数估计,并进行增强定位验证。从增强卫星数目、用户测距误差、定位精度和保护级包络特性方面研究不同尺度的监测网对用户服务性能评估的影响,结果表明:与小尺度和中等尺度区域相比,大尺度区域增强卫星数目分别增加了50.7%、33.7%。与广播星历伪距单点定位相比,基于小、中等和大尺度区域监测网估计的改正数增强定位在水平方向定位精度分别提升了33.08%、33.59%和32.54%,垂直方向定位精度分别提升了36.56%、41.07%和43.86%。三种尺度估计的平均用户测距误差均优于0.3 m,保护级水平对定位误差的包络均能达到95%。研究成果可为区域星基增强监测网的选择提供理论支撑和应用依据。 展开更多
关键词 星基增强 等效钟差 不同尺度 用户测距误差 定位精度 保护级水平
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一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法 被引量:1
4
作者 牛月 李克昭 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期124-130,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾... 针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的UERE进行分析,构建一种顾及多种误差的UERE计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于UERE的加权优化法提高计算效率。实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低72.34%,能够提高多系统快速选星的实时性能。 展开更多
关键词 几何精度因子(GDOP) 用户等效距离误差(UERE) 加权 选星算法 全球卫星导航系统(GNSS) 谢尔曼-莫里森公式(Sherman-Morrison)
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A User Differential Range Error Calculating Algorithm Based on Analytic Method 被引量:8
5
作者 SHAO Bo LIU Jiansheng ZHAO Ruibin HUANG Zhigang LI Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期762-767,共6页
To enhance the integrity, an analytic method (AM) which has less execution time is proposed to calculate the user differential range error (UDRE) used by the user to detect the potential risk. An ephemeris and clo... To enhance the integrity, an analytic method (AM) which has less execution time is proposed to calculate the user differential range error (UDRE) used by the user to detect the potential risk. An ephemeris and clock correction calculation method is introduced first. It shows that the most important thing of computing UDRE is to find the worst user location (WUL) in the service volume. Then, a UDRE algorithm using AM is described to solve this problem. By using the covariance matrix of the error vector, the searching of WUL is converted to an analytic geometry problem. The location of WUL can be obtained directly by mathematical derivation. Experiments are conducted to compare the performance between the proposed AM algorithm and the exhaustive grid search (EGS) method used in the master station. The results show that the correctness of the AM algorithm can be proved by the EGS method and the AM algorithm can reduce the calculation time by more than 90%. The computational complexity of this proposed algorithm is better than that of EGS. Thereby this algorithm is more suitable for computing UDRE at the master station. 展开更多
关键词 satellite navigation user differential range error INTEGRITY analytic method worst user location
原文传递
高精度BDS空间信号完好性评估方法
6
作者 王尔申 刘慧超 +3 位作者 雷虹 韩琳 宋建 徐嵩 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第3期56-62,共7页
针对北斗卫星导航系统精密单点定位空间信号完好性评估方法研究中存在的问题,构建了一种高精度BDS空间信号完好性性能评估方法。通过轨道时钟误差恢复、空间信号异常排除以及建立误差包络模型,分析了无故障情况下的BDS-2和BDS-3高精度... 针对北斗卫星导航系统精密单点定位空间信号完好性评估方法研究中存在的问题,构建了一种高精度BDS空间信号完好性性能评估方法。通过轨道时钟误差恢复、空间信号异常排除以及建立误差包络模型,分析了无故障情况下的BDS-2和BDS-3高精度空间信号测距误差的完好性。为准确地剔除有故障的空间信号,提出了一种故障趋势与阈值组合判断的异常空间信号剔除方法,能比经验阈值法更准确剔除空间信号异常,提升了空间信号完好性性能评估精度。通过对2021年1月至2022年1月期间法国空间研究中心的实际数据进行分析,给出了高精度用户测距精度的评估结果,并分析了其值在轨道间显著差异性和星间差异性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 空间信号 轨道误差 完好性信息 用户测距精度
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2013—2015年BDS空间信号测距误差的精度评估 被引量:22
7
作者 刘万科 任杰 +2 位作者 曾琪 吴云 楼益栋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期1-6,共6页
基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向... 基于武汉大学发布的精密星历,计算2013年1月至2015年9月北斗广播星历的轨道、钟差和空间信号测距误差,并对其进行统计分析评估。结果表明:北斗卫星的径向精度总体上优于0.7 m、法向精度总体上优于1.4 m,且无明显的长期变化趋势;在切向精度上,倾斜地球同步轨道和中轨道优于2.1 m,高轨道的切向精度已从14 m左右提升至8 m左右;北斗高轨道、倾斜地球同步轨道、中轨道的钟差精度分别为6.3 ns,4.7 ns,4.3 ns;所有卫星的钟差精度总体上优于6 ns;所有卫星的空间信号误差精度总体上优于2 m,从长期来看,中轨道卫星的空间信号误差精度较为稳定;倾斜地球同步轨道和高轨道卫星的空间信号误差精度存在一定的波动。 展开更多
关键词 北斗 广播星历 空间信号测距误差 精度评估
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GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较 被引量:5
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作者 肖琴琴 崔先强 +2 位作者 贾小林 宋迎春 杜琨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第1期92-95,99,共5页
对两种GPS广播星历参数及其拟合算法进行对比,分析了部分参数改变对星历拟合算法性能的影响,并使用GPS精密星历内插轨道进行了实际验证。
关键词 GPS 广播星历 参数 偏导数 ure
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轨道面旋转角对GEO卫星广播星历参数拟合的影响 被引量:13
9
作者 崔先强 杨元喜 吴显兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期590-596,共7页
广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星... 广播星历参数拟合是建立卫星导航系统的一项关键技术,星历用户算法的简洁高效直接决定了用户导航定位的效率。在基于GEO、IGSO和MEO三类卫星的北斗二代导航定位系统中,GEO卫星的广播星历参数拟合是迫切需要解决的难点之一。基于广播星历参数的最小二乘解法,推导出了轨道面旋转角对广播星历参数的影响表达式,分析了轨道面旋转角的大小对广播星历参数拟合稳定性的影响。计算结果表明,通过增加轨道面旋转角不仅很好地解决了GEO卫星广播星历参数超限的问题,而且确保了广播星历参数拟合算法的精度和可靠性。 展开更多
关键词 卫星导航系统 广播星历 GEO卫星 旋转变换 ure
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GPS广播星历参数拟合算法 被引量:47
10
作者 崔先强 焦文海 +1 位作者 贾小林 尹豫疆 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第4期244-246,共3页
介绍了GPS广播星历参数的最小二乘估计方法,推导了相应的计算公式。计算结果表明,文中给出的公式是正确的,其拟合精度以用户距离误差(URE)表示时,对预报轨道的损失小于1cm。
关键词 GPS 用户距离误差 广播星历参数 最小二乘估计
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IRNSS区域卫星导航系统服务性能分析 被引量:10
11
作者 冯来平 张洪 +1 位作者 贾小林 吴显兵 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期92-97,共6页
分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良... 分析IRNSS星座结构及特点,通过对印度区域格网点几何精度因子的计算,讨论了IRNSS系统在服务区内的定位精度;以星座值和单点可用性为依据,分析IRNSS星座完整及失效一颗星情况下星座的可用性。结果表明:IRNSS导航系统星座设计合理,具有良好的区域覆盖性,印度及向外延伸2000km区域内的用户可以获得10m左右的定位精度;星座结构具有一定的冗余度,稳定性较好,以PDOP小于6为阈值,在一颗卫星失效情况下仍具有95%以上的可用性。 展开更多
关键词 印度区域导航卫星系统 用户等效距离误差 IGSO卫星 可用性 星座值
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卫星导航空间信号用户测距误差评估方法 被引量:5
12
作者 王尔申 张晴 +1 位作者 雷虹 庞涛 《电信科学》 北大核心 2016年第10期56-62,共7页
空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能... 空间信号(SIS)精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差(URE)是SIS精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS(全球定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能。验证结果表明:GPS的SIS URE均优于2.2 m,BDS SIS URE除GEO-01和GEO-04卫星外均优于2.5 m,符合GPS标准定位服务性能规范(2008年)及北斗卫星导航系统公开服务性能规范(1.0版)对SIS URE的指标要求。 展开更多
关键词 空间信号 精度 用户测距误差 GPS 北斗卫星导航系统
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临近空间伪卫星定位精度仿真分析 被引量:3
13
作者 呼玮 杨建军 田璐 《无线电工程》 2009年第9期25-27,64,共4页
基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差... 基于临近空间的伪卫星具有非常显著的定位优势,提出了基于临近空间飞艇定位的伪卫星方案。通过理论分析,设计了基于4颗伪卫星的最佳布局方案;通过仿真计算得到了伪卫星覆盖区域内各点的几何精度因子;通过对伪卫星的星历误差、星钟误差和对流层延迟误差等主要误差源的分析,计算得到了基于飞艇伪卫星的定位测距误差,并给出了伪卫星覆盖区域内用户的定位误差。仿真结果表明,基于临近空间的伪卫星具有较好的定位精度,可以满足区域导航定位的精度要求。 展开更多
关键词 临近空间 飞艇 伪卫星 几何精度因子 用户等效测距误差
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差分GPS的对流层伪距残差的计算机模拟
14
作者 庄铭杰 彭国祥 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-42,73,共6页
简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之... 简单回顾了对流层中GPS信号传播延迟的原理。介绍了2种常见的校正模型,Hopfield模型和Black模型。定义了差分GPS(DGPS)的对流层伪距残差的概念,并建立了数学模型。用计算机对DGPS的对流层伪距残差进行仿真。仿真结果表明用户和基准台之间距离增大和低卫星仰角都将使伪距残差增大,气象因素和高程对伪距残差也有影响。 展开更多
关键词 对流层 伪距 残差 差分GPS DGPS 高程 卫星 仰角 HOPFIELD模型 GPS信号
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低轨导航增强卫星的轨道状态型星历参数设计 被引量:14
15
作者 方善传 杜兰 +3 位作者 周佩元 路余 张中凯 刘泽军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期904-910,共7页
导航增强卫星从高轨拓展到低轨,需要设计可靠的低轨道LEO广播星历参数。GLONASS广播星历模型能够利用9个状态参数高精度描述30min内中高轨卫星的摄动运动,但不能直接用于低轨卫星。为了适应LEO的摄动力的短期快变化,设计了基于轨道状态... 导航增强卫星从高轨拓展到低轨,需要设计可靠的低轨道LEO广播星历参数。GLONASS广播星历模型能够利用9个状态参数高精度描述30min内中高轨卫星的摄动运动,但不能直接用于低轨卫星。为了适应LEO的摄动力的短期快变化,设计了基于轨道状态型的21参数广播星历模型。分析了低轨卫星主要摄动力的短期变化规律,选取了二次多项式和基于轨道半周期的三角函数来补偿大气阻力等主要摄动在3个方向上的累计。基于星历拟合试验讨论了拟合参数个数、拟合时段和数据间隔对500~1200km轨道高度的LEO圆轨道的拟合精度影响。试验表明,当拟合时段为20min(约1/5个轨道周期)时,轨道高度大于700km的近圆轨道,拟合用户距离误差(FURE)精度优于0.05m;高度为1000km时,FURE平均精度达到0.03m。 展开更多
关键词 LEO卫星 广播星历 大气阻力摄动 拟合用户距离误差
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关于北斗区域系统RNSS标准定位服务区划分的探讨
16
作者 冯来平 马小辉 池宜航 《测绘科学与工程》 2016年第4期1-6,共6页
卫星导航系统RNSS服务区定义了系统可为用户提供导航、定位、授时服务的区域范围,是系统标准定位服务中需向用户承诺和声明的一项重要指标。本文通过对北斗区域系统星座几何及用户等效距离误差的分析和综合,给出了经纬度范围形式的理... 卫星导航系统RNSS服务区定义了系统可为用户提供导航、定位、授时服务的区域范围,是系统标准定位服务中需向用户承诺和声明的一项重要指标。本文通过对北斗区域系统星座几何及用户等效距离误差的分析和综合,给出了经纬度范围形式的理论服务区和基于监测站定位结果的实测服务区,为北斗标准定位服务规范的制定提供了服务区划分技术支撑。 展开更多
关键词 北斗 服务区 标准定位服务 用户等效距离误差 星座
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基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法 被引量:2
17
作者 邵搏 刘建胜 +1 位作者 黄智刚 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期900-903,共4页
星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方... 星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP,Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SS-DOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDOP估计UDRE的表达式.仿真结果表明:利用SS-DOP估计出的UDRE值,其误差不超过0.8 m,能够反映出当前卫星UDRE的特性,可以作为用户在无法接收完好性信息时快速推算UDRE的一种可行手段. 展开更多
关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星监视几何精度因子 限制因子
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北斗卫星导航系统完好性参数研究 被引量:7
18
作者 崔瑞云 倪育德 +1 位作者 王琳琳 刘逸 《现代导航》 2015年第1期17-22,共6页
北斗卫星导航系统完好性参数包括用户差分距离误差(UDRE)、区域用户距离精度(RURA)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)。本文研究了UDRE、RURA及GIVE的算法,分析仿真了UDRE和RURA一天中的变化,给出了格网点(IGP)97(40°N,115&#... 北斗卫星导航系统完好性参数包括用户差分距离误差(UDRE)、区域用户距离精度(RURA)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)。本文研究了UDRE、RURA及GIVE的算法,分析仿真了UDRE和RURA一天中的变化,给出了格网点(IGP)97(40°N,115°E)一天内GIVE的变化曲线,验证了算法的可行性。仿真结果表明,UDRE、RURA以及GIVE的算法均能够以99.9%的置信度限定等效钟差改正数和格网点电离层延迟改正误差,为用户提供可靠的完好性监测。 展开更多
关键词 北斗系统 完好性 UDRE RURA GIVE
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一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法 被引量:1
19
作者 林夏 林宝军 +2 位作者 刘迎春 白涛 武国强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期113-121,共9页
基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息... 基于北斗三号卫星配置规划,提出了一种同轨区域集中的北斗卫星自主导航算法。利用Ka星间链路指向切换灵活特性与激光链路高速通信特性,并克服激光终端异轨面通信困难,指向切换不便等缺陷,算法设计将轨道面内各卫星采集的Ka双向测距信息利用激光星间链路传入轨道面主卫星中,从而将测距信息集中处理并完成轨道面内各卫星的轨道信息更新。并且,本文还搭建了星内模拟仿真环境,对算法精度及性能进行验证。仿真结果表明,同轨道区域集中自主导航算法可在星内仿真环境中稳定运行,且其导航精度远优于分布式自主导航精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 星间测距 自主导航 用户等效距离误差(ure)
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基于拉格朗日插值法的卫星导航空间信号精度评估算法 被引量:5
20
作者 王尔申 赵珩 +2 位作者 曲萍萍 庞涛 孙军 《沈阳航空航天大学学报》 2019年第4期43-48,共6页
卫星导航空间信号精度是卫星导航系统的基本性能之一,为评估GPS和BDS卫星导航系统空间信号精度,研究了拉格朗日插值模型。采用插值精度和效率较高的十阶拉格朗日滑动插值法对IGS精密星历数据进行内插计算,使用本地接收机采集到的广播星... 卫星导航空间信号精度是卫星导航系统的基本性能之一,为评估GPS和BDS卫星导航系统空间信号精度,研究了拉格朗日插值模型。采用插值精度和效率较高的十阶拉格朗日滑动插值法对IGS精密星历数据进行内插计算,使用本地接收机采集到的广播星历数据作为实测数据,并对GPS和BDS的空间信号精度进行了评估。结果表明,基于本地实测数据的GPS和北斗SIS URE满足GPS和北斗导航系统标准定位服务性能规范的指标要求,对应的URRE和URAE均优于对应接口文件中的指标。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 GPS 空间信号 拉格朗日插值 用户测距误差
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