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基于Kinect v2三维重建的研究与实现
被引量:
2
1
作者
卢灵青
曾玉珠
李俊
《电脑编程技巧与维护》
2018年第5期127-130,共4页
随着计算机视觉技术的蓬勃发展,三维模型重建成为研究热点。选用第二代Kinect作为三维模型重建的数据采集外设,获取具有深度信息的点云数据;然后用KinectFusion SDK对物体进行重建,并利用Matlab和Visual C++对点云数据进行降低噪声处理...
随着计算机视觉技术的蓬勃发展,三维模型重建成为研究热点。选用第二代Kinect作为三维模型重建的数据采集外设,获取具有深度信息的点云数据;然后用KinectFusion SDK对物体进行重建,并利用Matlab和Visual C++对点云数据进行降低噪声处理,并对三维点云数据进行Delaunay三角剖分,建立物体表面的拓扑关系,实现了三维物体的重建。
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关键词
KINECT
v2传感器
点云数据
降噪处理
三维重建
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职称材料
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量:
13
2
作者
李占利
周康
+1 位作者
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿...
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
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关键词
TOF深度相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
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职称材料
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
被引量:
6
3
作者
李国友
孟岩
+1 位作者
闫春玮
宋成全
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第9期841-851,共11页
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值...
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值进行均匀量化编码,通过设置概率阈值模型及编码的种类来排除未定义手势、进行动态手势识别,并对比不同实验环境下的识别效果。实验结果表明,改进后的HMM算法有效地排除了多种未定义手势,能够适应复杂背景和黑暗条件,而且能够提高对已定义手势的识别率。
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关键词
KINECT
v2传感器
动态手势识别
改进隐马尔科夫模型(HMM)
未定义手势
识别率
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职称材料
智慧家庭管家设计与实现
被引量:
3
4
作者
杨文超
吴亚东
+1 位作者
赵思蕊
冯鑫淼
《微型机与应用》
2015年第11期64-68,共5页
为解决机器人设计功能单一而结构复杂,智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题,结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人,借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测...
为解决机器人设计功能单一而结构复杂,智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题,结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人,借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法,实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能。设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点。经实际测试,该智慧家庭管家机器人运行稳定,用户体验良好,可作为智能家居行业探索方向。
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关键词
人机交互
智能家居
KINECT
v2传感器
机器人
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职称材料
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
被引量:
2
5
作者
李国友
王维江
+2 位作者
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期129-140,共12页
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识...
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识别实时运行,用于视频播放器的登录验证。系统采集音频数据使用Speech Platform Runtime v11进行中文命令识别,使用Kinect Speech Language进行英文命令识别,进而实现语音控制。采集骨骼数据,计算骨骼点之间的距离与角度进行人体姿态和手势识别,将识别结果转换为控制命令,进而实现播放器的快进、切换视频、加减音量等常用的控制功能。实验结果表明,该交互系统实现了使用者无接触全自动人体控制,为视频播放器提供了一种自然便捷的交互方式。
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关键词
Kinect
v2传感器
Open
v
INO
人脸识别
播放器控制
语音识别
手势识别
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职称材料
题名
基于Kinect v2三维重建的研究与实现
被引量:
2
1
作者
卢灵青
曾玉珠
李俊
机构
泉州师范学院
中科院泉州装备制造研究所
出处
《电脑编程技巧与维护》
2018年第5期127-130,共4页
基金
福建省教育科学"十三五"规划2016年度课题(FJJKCG16-366)
文摘
随着计算机视觉技术的蓬勃发展,三维模型重建成为研究热点。选用第二代Kinect作为三维模型重建的数据采集外设,获取具有深度信息的点云数据;然后用KinectFusion SDK对物体进行重建,并利用Matlab和Visual C++对点云数据进行降低噪声处理,并对三维点云数据进行Delaunay三角剖分,建立物体表面的拓扑关系,实现了三维物体的重建。
关键词
KINECT
v2传感器
点云数据
降噪处理
三维重建
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量:
13
2
作者
李占利
周康
牟琦
李洪安
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
西安科技大学机械工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
基金
中国博士后科学基金(2016M602941XB)
文摘
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
关键词
TOF深度相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
Keywords
TOF depth camera
depth error compensation
cur
v
e fitting
Kinect
v
2
sensor
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
被引量:
6
3
作者
李国友
孟岩
闫春玮
宋成全
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019年第9期841-851,共11页
基金
国家自然科学基金(F2012203111)
河北省高等学校科学技术研究青年基金(2011139)资助项目
文摘
为解决隐马尔科夫模型(HMM)算法在动态手势识别中存在的准确率不高、容易受未定义手势的干扰、难以适应复杂背景等问题,本文提出了一种基于Kinect V2传感器改进的HMM动态手势识别方法。该方法进行手势分割后,以质心运动轨迹正切角的值进行均匀量化编码,通过设置概率阈值模型及编码的种类来排除未定义手势、进行动态手势识别,并对比不同实验环境下的识别效果。实验结果表明,改进后的HMM算法有效地排除了多种未定义手势,能够适应复杂背景和黑暗条件,而且能够提高对已定义手势的识别率。
关键词
KINECT
v2传感器
动态手势识别
改进隐马尔科夫模型(HMM)
未定义手势
识别率
Keywords
Kinect
v
2
sensor
dynamic gesture recognition
impro
v
ed hidden Marko
v
model(HMM)
undefined gesture
recognition rate
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
智慧家庭管家设计与实现
被引量:
3
4
作者
杨文超
吴亚东
赵思蕊
冯鑫淼
机构
西南科技大学计算机科学与技术学院
出处
《微型机与应用》
2015年第11期64-68,共5页
基金
四川省科技创新苗子工程资助项目(2014-044)
文摘
为解决机器人设计功能单一而结构复杂,智能家居产品依赖终端而用户体验度差等问题,结合Kinect v2体感交互设备设计一种仿人形智慧家庭机器人,借助嵌入式硬件技术、语音合成技术、动态区域滤波算法、图像分割避障算法、二阶差分边缘检测方法和姿势序列有限状态机的动作识别方法,实现可自定义内容的自然语音交流与语音控制功能、可自动调速的自主避障与路径规划功能、可锁定目标的人物跟踪与动作识别功能。设计实现的机器人具有成本低廉、结构简单、适应性强、功能多样等优点。经实际测试,该智慧家庭管家机器人运行稳定,用户体验良好,可作为智能家居行业探索方向。
关键词
人机交互
智能家居
KINECT
v2传感器
机器人
Keywords
human-computer interaction
smart home
Kinect
v
2
sensor
robot
分类号
TP334 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
被引量:
2
5
作者
李国友
王维江
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第2期129-140,共12页
基金
国家自然科学基金(F2012203111)
河北省高等学校科学技术研究青年基金(2011139)资助项目。
文摘
为了实现观看者无接触操作情况下的视频播放器智能控制,系统利用Kinect传感器采集彩色图像,使用FaceNet提取人脸特征向量,经支持向量机(SVM)训练后进行人脸识别,该过程在计算机中央处理器(CPU)运行环境下,利用OpenVINO实现人脸检测与识别实时运行,用于视频播放器的登录验证。系统采集音频数据使用Speech Platform Runtime v11进行中文命令识别,使用Kinect Speech Language进行英文命令识别,进而实现语音控制。采集骨骼数据,计算骨骼点之间的距离与角度进行人体姿态和手势识别,将识别结果转换为控制命令,进而实现播放器的快进、切换视频、加减音量等常用的控制功能。实验结果表明,该交互系统实现了使用者无接触全自动人体控制,为视频播放器提供了一种自然便捷的交互方式。
关键词
Kinect
v2传感器
Open
v
INO
人脸识别
播放器控制
语音识别
手势识别
Keywords
Kinect
v
2
sensor
Open
v
INO
face recognition
player control
speech recognition
gesture recognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Kinect v2三维重建的研究与实现
卢灵青
曾玉珠
李俊
《电脑编程技巧与维护》
2018
2
下载PDF
职称材料
2
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
李占利
周康
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
13
下载PDF
职称材料
3
基于Kinect的动态手势识别算法改进与实现
李国友
孟岩
闫春玮
宋成全
《高技术通讯》
EI
CAS
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
4
智慧家庭管家设计与实现
杨文超
吴亚东
赵思蕊
冯鑫淼
《微型机与应用》
2015
3
下载PDF
职称材料
5
基于Kinect多生物识别技术的智能视频播放器交互系统
李国友
王维江
李晨光
杭丙鹏
杨梦琪
《高技术通讯》
CAS
2021
2
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职称材料
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