基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法

针对道路车辆目标检测传统方法需随场景变化提取不同特征,检测率较低与鲁棒性差的问题,提出了一种基于Darknet框架下YOLO v2算法的车辆多目标检测方法;根据目标路段场景与车流量的变化对YOLO-voc网络模型进行改进,基于ImageNet数据集和微调技术获得分类训练网络模型,对训练结果和车辆目标特征进行分析后进一步调整改进的算法参数,最终获得更适合于道路车辆检测的YOLO-vocRV网络模型下车辆多目标检测方法;为验证检测方法的有效性和完备性,采用不同车流密度进行了车辆多目标检测试验,并与经典YOLO-voc、YOLO9000模型进行了对比;采用改进YOLO-vocRV网络模型,选取20 000次迭代,分析了多目标检测结果。试验结果表明:在阻塞流样本条件下,YOLO9000网络模型检测率为93.71%,YOLO-voc网络模型检测率为94.48%,改进YOLO-vocRV网络模型检测率达到了96.95%,因此,改进网络模型YOLOvocRV检测率较高;YOLO-vocRV模型精确度和召回率均聚集在0.95,因此,在获得较好精确度的条件下损失的召回率明显较小,达到了很好的折中;采用混合样本训练后,基于YOLO-vocRV模型的车辆多目标检测方法的检测率在自由流状态下可达99.11%,同步流状态下可达97.62%,阻塞流状态下可达到97.14%,具有较小的误检率和良好的鲁棒性。

基于You Only Look Once v2优化算法的车辆实时检测

针对基于You Only Look Once v2算法的目标检测存在精度低及稳健性差的问题,提出一种车辆目标实时检测的You Only Look Once v2优化算法;该算法以You Only Look Once v2算法为基础,通过增加网络深度,增强特征提取能力,同时,通过添加残差模块,解决网络深度增加带来的梯度消失或弥散问题;该方法将网络结构中低层特征与高层特征进行融合,提升对小目标车辆的检测精度。结果表明,通过在KITTI数据集上进行测试,优化后的算法在检测速度不变的情况下,提高了车辆目标检测精度,平均精度达到0.94,同时提升了小目标检测的准确性。

基于V2X技术的智能导航杖设计与实现

文章提出一种基于V2X技术的智能导盲杖设计方案。利用V2X技术,将智能导盲杖与城市交通基础设施进行连接,使导盲杖可以获取城市环境信息并及时反馈给视力障碍者,以提高其行动的自主性和安全性。通过利用无线通信技术和传感器技术,对导盲杖进行设计,实现对红绿灯、步行道、无障碍通道等城市交通基础设施的识别,同时配合语音提示和振动反馈,让视力障碍者更加便捷地获取城市交通信息,提高出行安全性。

一种改进的基于Inception-ResNet v2的眼疾病识别算法

该文旨在解决传统方法在眼疾病识别中分类准确率低的问题,提出了一种改进的眼疾病识别算法,基于Inception-ResNet v2架构,并引入SENet注意力机制、Ghost模块和空洞空间金字塔池化等技术。通过学习通道相关性和加强对重要特征的关注,显著提高了眼疾病分类的准确率,有效区分常见四种眼疾病数据集。为了进一步提高模型的泛化能力,还引入数据增强技术以减少过拟合。相比Efficient-Net、ResNet和Inception-ResNet等经典深度学习模型,该算法表现更优,为眼疾病早期诊断提供了更准确、高效的方法。

平面图4-割问题的O(|V|~2)算法

<正> 给定一个简单图 G=(V,E).V 是顶点集,E■V×V 是边集.所谓 k-割乃是E 的一个子集 E_1,它使图 G_1=(V,E—E_1)恰包含 k 个分支.寻找一个图的最小 k-割问题,无论在理论上和实践中都有重要的意义.Hochbaum 和 shmoys 在文献[1]中给出了平面图最小3-割的 O(|V|~2)算法.本文将给出一个平面图最小4-割的O(|V|~2)算法.本文用到的概念及符号记法均与文献[1]一致.