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口腔综合治疗台负压无力原因分析及解决对策
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作者 李心雅 王翌晨 +3 位作者 刘岩松 郑安佳 吴书彬 范宝林 《中国医学装备》 2024年第2期193-195,199,共4页
高效的负压抽吸系统是口腔诊疗过程顺利进行的必要前提。在口腔综合治疗台使用过程中常常出现负压吸引无力的情况,导致血液、唾液、牙体组织等混合物无法及时排出,从而影响医生治疗视野,同时增加患者发生吸入性肺炎及交叉感染风险。分... 高效的负压抽吸系统是口腔诊疗过程顺利进行的必要前提。在口腔综合治疗台使用过程中常常出现负压吸引无力的情况,导致血液、唾液、牙体组织等混合物无法及时排出,从而影响医生治疗视野,同时增加患者发生吸入性肺炎及交叉感染风险。分析负压抽吸系统的原理、管路、过滤器等可能影响负压抽吸效果的各个环节,探讨负压无力问题的原因和解决方法,提出操作建议,以保证设备安全有效使用,保障诊疗安全。 展开更多
关键词 负压抽吸 无力 口腔综合治疗台 原因分析 对策
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真空遮断阀吸取系统动态特性研究
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作者 胡万兴 孙中圣 李兴旺 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期129-136,共8页
遮断阀在多吸盘真空吸取系统中对失效的吸盘进行自适应遮断,从而让未失效吸盘内的真空度保持在正常的范围内。以ZP2V遮断阀为核心,建立真空遮断阀吸取系统的动态模型进行理论分析,并在单吸盘真空吸取系统上进行模拟仿真,搭建试验平台对... 遮断阀在多吸盘真空吸取系统中对失效的吸盘进行自适应遮断,从而让未失效吸盘内的真空度保持在正常的范围内。以ZP2V遮断阀为核心,建立真空遮断阀吸取系统的动态模型进行理论分析,并在单吸盘真空吸取系统上进行模拟仿真,搭建试验平台对仿真结果进行验证。根据实际工况搭建了多吸盘真空吸取系统,在两种失效形式下进行了遮断阀性能动态特性测试,分析各因素对系统真空度及流量的影响和规律,为采用遮断阀的真空吸取系统的设计和选型提供依据。 展开更多
关键词 遮断阀 动态过程 真空吸取 失效
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真空吸入式风洞三维非定常流场时空特性
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作者 刘艳欣 朱乐乐 +2 位作者 陆文斌 钱海玥 刘越 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期105-113,共9页
为了给真空吸入式风洞的气动优化设计提供参考,应用空气动力学知识和风洞理论,基于Fluent仿真平台,采用计算流体力学(CFD)有限元体积法求解雷诺时均方程(RANS),研究三维非定常流场的时空特性及其演化规律。通过建立收缩段和真空罐的数... 为了给真空吸入式风洞的气动优化设计提供参考,应用空气动力学知识和风洞理论,基于Fluent仿真平台,采用计算流体力学(CFD)有限元体积法求解雷诺时均方程(RANS),研究三维非定常流场的时空特性及其演化规律。通过建立收缩段和真空罐的数学模型,确定其特征参数;应用空气动力学知识,抽象流体的边界条件,构建全尺寸三维流体计算域;采用流体力学数值模拟方法,利用试验验证算法的置信度,并进行数值模拟。结果表明,当真空罐容积为2000 m^(3),真空度为3 kPa时可以较好地模拟悬挂发射装置在空中挂飞和投放瞬间的气动载荷。在试验段流场的核心区,其流场品质较好,可以提供0.80 Ma且至少1 s的稳定流场,满足0.40~0.80 Ma且维持至少500 ms稳定流场的设计要求。该研究结论可以为真空吸入式风洞的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 真空吸入式风洞 计算流体力学 三维非定常流场 数值模拟 流场品质 时空特性
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吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析
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作者 张付祥 孙和盛 +2 位作者 于得水 吴广 李俊慧 《机床与液压》 北大核心 2024年第10期123-127,133,共6页
针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回... 针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回路;通过ANSYS建模,对提出的20种吸盘开孔方案进行仿真分析,初步选取8种吸盘头开孔方案;最后对初选开孔方案进行100次吸附实验。结果表明:孔数M=4、孔径D=6 mm、孔距s=5 mm的吸盘开孔方案标签吸附效果最优。文中设计的贴标机械手不仅可根据不同尺寸棒材自动更换吸盘头而且可实现标签的稳定吸附,十分契合贴标机器人自动化设计需求。 展开更多
关键词 机械手 自动更换 真空吸盘 有限元分析
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中频炉烟气吸尘风罩的设计与优化
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作者 武晓东 《轻金属》 2024年第1期59-62,共4页
电解铝行业炭素系统中频炉分布广泛,随着国家对环保排放管控要求的不断提高,中频炉烟气收尘系统达标排放尤为重要。本文介绍了中频炉烟气收尘概况、吸尘风罩工作原理,除尘器与吸尘风罩的关系、吸尘风罩的平均风速等,重点阐述了本公司中... 电解铝行业炭素系统中频炉分布广泛,随着国家对环保排放管控要求的不断提高,中频炉烟气收尘系统达标排放尤为重要。本文介绍了中频炉烟气收尘概况、吸尘风罩工作原理,除尘器与吸尘风罩的关系、吸尘风罩的平均风速等,重点阐述了本公司中频炉吸尘风罩的现状、优化设计过程及效果验证。为中频炉收尘装置的烟气治理提供了宝贵经验,可供相关行业和企业借鉴和推广。 展开更多
关键词 吸尘风罩 工作原理 设计及优化 效果验证
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车用内燃机护板上下料机构的设计
6
作者 吴英全 《内燃机与配件》 2024年第8期45-47,共3页
汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降... 汽车的内燃机护板是汽车重要选配零件,起着保护内燃机免受恶劣路况损坏的作用。内燃机护板主要是金属和树脂两种材质,尺寸接近1m×1m,重量2~8kg不等。本文主要研究内燃机护板的自动上下料机构,分别设计了上料机和下料机。通过升降机构、伸缩机构和真空吸盘的抓取实现内燃机护板的自动上下料。该机构减轻了工人的劳动强度,明显提高劳动生产率,有利于提升中小汽车零配件企业的自动化程度。 展开更多
关键词 内燃机护板 上下料机构 真空吸盘 升降机构
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Xbar-R控制图在绞吸挖泥船疏浚施工中的应用
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作者 费子豪 李权真 +2 位作者 周春艳 伍正成 王旭龙 《中国港湾建设》 2024年第3期6-10,16,共6页
针对施工硬质土时绞吸船横移操作难以控制的问题,验证更换七臂绞刀后“新海豚”轮在滨海LNG项目疏浚施工中的生产率与稳定性,以水下泵吸入真空为研究对象,提出基于Xbar-R控制图的绞吸挖泥船横移挖泥操作参数范围的设定方法,并将测算结... 针对施工硬质土时绞吸船横移操作难以控制的问题,验证更换七臂绞刀后“新海豚”轮在滨海LNG项目疏浚施工中的生产率与稳定性,以水下泵吸入真空为研究对象,提出基于Xbar-R控制图的绞吸挖泥船横移挖泥操作参数范围的设定方法,并将测算结果应用于后续工程实际中。结果表明,该方法能够科学、直观地帮助操作人员掌控最佳参数范围,进而提高船舶生产率。 展开更多
关键词 控制图 七臂绞刀 水下泵吸入真空
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医院负压吸引系统的构建与维护
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作者 刘盖 聂新哑 《科学与信息化》 2024年第7期175-177,共3页
本文针对医院负压吸引系统的构建要点展开分析,内容包括科学选择各类设备、协调设备具体布局、做好细部控制工作等,通过研究拟定日常维护计划、制定应急管理计划、建立智能预警平台等系统维护要点,其目的在于积累系统构建与维护经验,保... 本文针对医院负压吸引系统的构建要点展开分析,内容包括科学选择各类设备、协调设备具体布局、做好细部控制工作等,通过研究拟定日常维护计划、制定应急管理计划、建立智能预警平台等系统维护要点,其目的在于积累系统构建与维护经验,保持医院负压吸引系统工作状态的安全性与稳定性。 展开更多
关键词 负压吸引系统 真空泵 细部控制
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一种壁面清洁机器人的结构设计 被引量:1
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作者 颜世玉 于洋 +1 位作者 赵海滨 王宏 《电脑与信息技术》 2023年第6期74-78,共5页
壁面清洁是高空作业的一种,既可以清洁市容市貌,更可以改善人们的工作环境,一般由人工进行,存在很大的安全隐患,因此壁面清洁机器人的研究十分必要,其在工作生产中的全面应用也成为了必然趋势。文章论述一种具有简单、高效的壁面清洁机... 壁面清洁是高空作业的一种,既可以清洁市容市貌,更可以改善人们的工作环境,一般由人工进行,存在很大的安全隐患,因此壁面清洁机器人的研究十分必要,其在工作生产中的全面应用也成为了必然趋势。文章论述一种具有简单、高效的壁面清洁机器人的结构设计,其主体包括清洁装置、吸附装置、行走机构和传动机构。该机器人可用于玻璃、陶瓷等光滑的平整壁面,通过真空吸附的方式,利用气缸驱动,配合多吸盘的交替吸附进行移动,采用圆盘刷、喷管和刮板的组合清洁方案,对高楼壁面进行清洁,具有吸附能力强、运动性能好、清洁效果好、本体负载轻等优点。 展开更多
关键词 壁面清洁机器人 真空吸附 多吸盘框架式 清洁装置
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粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析 被引量:1
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作者 邱光军 黄兴元 +2 位作者 柳和生 李华延 付海明 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期101-106,共6页
为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行... 为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构。利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3 s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性。研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路。 展开更多
关键词 取袋 开袋 结构设计 真空吸盘 ADAMS
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双鞘负压吸引微通道经皮肾镜碎石术治疗复杂性肾结石的疗效观察
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作者 白灿 晏鑫 +5 位作者 司鹏辉 曹远飞 库尔班·托合提 吴中华 王行环 刘同族 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第12期1023-1027,共5页
目的探讨双鞘负压吸引微通道经皮肾镜碎石术(MPCNL)治疗复杂性肾结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2019年8月—2020年7月武汉大学中南医院收治的139例行MPCNL治疗的复杂性肾结石患者的临床资料,根据不同治疗方案分为两组,即双鞘负压... 目的探讨双鞘负压吸引微通道经皮肾镜碎石术(MPCNL)治疗复杂性肾结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2019年8月—2020年7月武汉大学中南医院收治的139例行MPCNL治疗的复杂性肾结石患者的临床资料,根据不同治疗方案分为两组,即双鞘负压吸引组(术中采用双鞘负压吸引)72例与非负压鞘组(术中采用非负压鞘)67例。比较两组患者的一般资料、术前及围手术期指标。结果双鞘负压吸引组和非负压鞘组的手术时间分别为(46.72±9.55)min和(57.22±11.31)min,一期清石率分别为83.33%和70.15%,血尿素氮水平分别为(5.07±1.65)mmol/L和(5.75±1.83)mmol/L,术后血白细胞计数分别为(9.45±2.46)×10^(9)个/L和(10.71±3.14)×10^(9)个/L,患者术后发热发生率分别为1.39%和11.94%,两组上述指标比较差异均有统计学意义(P<0.05),两组患者其余临床资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论双鞘负压吸引MPCNL治疗复杂性肾结石安全、有效,可以缩短手术时间、减少感染并发症、提高清石率。 展开更多
关键词 双鞘负压吸引 经皮肾镜碎石术 肾结石 钬激光
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基于VOF模型的真空吸鱼泵数值模拟 被引量:1
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作者 楚树坡 徐志强 +3 位作者 张耀明 谭永明 林礼群 王志勇 《中国渔业质量与标准》 2023年第4期53-59,共7页
针对目前真空吸鱼泵设计计算依赖于工程经验,存在随机性和不确定性的问题,本研究开展了真空吸鱼泵吸/排水过程的数值模拟分析。分别建立了真空吸鱼泵吸水阶段和排水阶段物理模型,采用VOF模型,以抽气速度为边界条件,对吸/排水过程进行数... 针对目前真空吸鱼泵设计计算依赖于工程经验,存在随机性和不确定性的问题,本研究开展了真空吸鱼泵吸/排水过程的数值模拟分析。分别建立了真空吸鱼泵吸水阶段和排水阶段物理模型,采用VOF模型,以抽气速度为边界条件,对吸/排水过程进行数值模拟。结果表明,VOF模型能够很好地预测真空吸鱼泵吸/排水过程中计算区域液相体积分数随时间变化的历程;抽气速度相同时,随着吸程的增大,真空罐内的稳定工作压力逐渐降低,但吸水管道内的流速不变;吸程相同时,随着抽气速度的增大,真空罐内的稳定工作压力逐渐降低,吸水管道内的流速逐渐增大;通过模拟得到了吸水和排水时间,可对吸捕速率进行预测。本研究可为真空吸鱼泵计算机辅助设计提供理论参考。 展开更多
关键词 真空吸鱼泵 数值模拟 VOF 吸水阶段 排水阶段
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真空吸蚀致岩溶塌陷的稳定性分析及其数值模拟
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作者 王文轩 夏源 《地下水》 2023年第5期18-20,101,共4页
真空吸蚀致塌是覆盖型岩溶塌陷的重要致塌机理之一,评价该机理的影响因素对于岩溶塌陷的防治具有重要意义。为研究覆盖层内外气压差对岩溶塌陷的变形和破坏的影响,本文设计理想算例的六种工况,采用解析法计算其稳定性,并通过离散元数值... 真空吸蚀致塌是覆盖型岩溶塌陷的重要致塌机理之一,评价该机理的影响因素对于岩溶塌陷的防治具有重要意义。为研究覆盖层内外气压差对岩溶塌陷的变形和破坏的影响,本文设计理想算例的六种工况,采用解析法计算其稳定性,并通过离散元数值模拟方法进行验证。结果表明:在覆盖层厚度与岩溶裂隙一定时,当气压差达到临界值会发生地面塌陷,岩溶塌陷受到气压差的影响,塌陷范围与真空值呈正相关;随着覆盖层厚度的增大塌陷临界气压差增大的速率增加;覆盖层厚度仅在一定范围内使覆盖层的稳定受气压差影响。 展开更多
关键词 离散元法 岩溶塌陷 真空吸蚀 MatDEM 数值模拟
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涡流式真空夹持装置流场与受力分析
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作者 杨铁聪 于大泳 《农业装备与车辆工程》 2023年第6期50-53,共4页
为了实现夹持状态下晶片旋转,减少生产过程中夹持次数,降低因多次夹持对晶圆表面损伤的可能,提高生产效率,提出一种利用空气动力学原理的晶圆夹持方法。在柱形半密闭空间内以特定位置、特定角度通入高压气体,产生局部真空区域,通过晶柱... 为了实现夹持状态下晶片旋转,减少生产过程中夹持次数,降低因多次夹持对晶圆表面损伤的可能,提高生产效率,提出一种利用空气动力学原理的晶圆夹持方法。在柱形半密闭空间内以特定位置、特定角度通入高压气体,产生局部真空区域,通过晶柱形空间产生的负压力实现吸附。对空间内的气流进行理论分析,选取双入口、入口与壁面相切的进气方式,建立单个半封闭空间吸取模型,并利用Relizable k-ε湍流模型对气流流动状况、压力分布等进行数值模拟。分析了稳定状态下,晶圆与叉手上端面距离对晶圆受力的影响,为生产中叉手实际吸取晶圆提供理论依据。 展开更多
关键词 涡流式 晶圆夹持 真空吸取 计算流体动力学
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冲压机械手气动真空系统的设计与应用 被引量:1
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作者 赵先 《锻压装备与制造技术》 2023年第4期37-40,共4页
介绍了冲压机械手气动真空系统的设计与应用,描述了冲压机械手气动真空系统的组成、功能及其工作原理。举例介绍了真空吸盘和真空压力的计算,详细说明了冲压机械手实际操作中气动真空系统的应用及其在应用过程中的注意事项,重点分析了... 介绍了冲压机械手气动真空系统的设计与应用,描述了冲压机械手气动真空系统的组成、功能及其工作原理。举例介绍了真空吸盘和真空压力的计算,详细说明了冲压机械手实际操作中气动真空系统的应用及其在应用过程中的注意事项,重点分析了真空压力过高、过低对冲压机械手的工作产生的严重影响。 展开更多
关键词 冲压机械手 真空系统 真空吸盘 工作原理 气动
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码垛机械手吸附式手部装置的方案设计与分析
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作者 谢波 熊立贵 +3 位作者 吴文君 陈尚升 周展锛 涂志刚 《塑料包装》 CAS 2023年第3期47-52,共6页
手部装置作为码垛机械手的终端,主要用来实现对产品的抓取、握紧或夹持,它直接影响着码垛机械手的性能。基于真空系统设计的吸附式手部装置,具有功能丰富、高效率、低成本、少污染等特点,且对平整面产品、纸箱包装产品、袋装包装产品的... 手部装置作为码垛机械手的终端,主要用来实现对产品的抓取、握紧或夹持,它直接影响着码垛机械手的性能。基于真空系统设计的吸附式手部装置,具有功能丰富、高效率、低成本、少污染等特点,且对平整面产品、纸箱包装产品、袋装包装产品的码垛有着极大的优势。本文根据现有码垛市场的需求和技术分析,提出4种基于真空系统的吸附式手部装置设计方案,并综合分析各种方案的适应范围、结构组成、工作方式、优缺点,为码垛机械手吸附式手部装置的选择提供依据。 展开更多
关键词 码垛机械手 手部装置 真空系统 真空发生器 真空吸盘
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同心双涡旋非接触真空吸盘防旋研究
17
作者 陈乃聪 滕燕 +1 位作者 谢玉飞 李小宁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期64-71,共8页
为解决传统单涡旋吸盘由于内部旋转流场的作用引起被吸工件旋转从而导致非接触吸取失效的问题,提出一种同心双涡旋非接触真空吸盘技术方案,其内、外两个涡旋气腔结构同心但气流旋向相反。内涡旋产生真空提供吸力,外涡旋用于平衡内涡旋... 为解决传统单涡旋吸盘由于内部旋转流场的作用引起被吸工件旋转从而导致非接触吸取失效的问题,提出一种同心双涡旋非接触真空吸盘技术方案,其内、外两个涡旋气腔结构同心但气流旋向相反。内涡旋产生真空提供吸力,外涡旋用于平衡内涡旋对工件产生的摩擦转矩。研究该型吸盘工作参数对被吸工件的摩擦转矩及吸力的作用规律,仿真结果表明:同样的供气压力下,外涡旋气流对被吸工件产生的摩擦转矩略大于内涡旋气流,表明可通过适当减小外涡旋腔的供气压力以达到防旋效果;同等供气流量下,双涡旋吸盘的吸力略小于单涡旋吸盘。分析了双涡旋吸盘关键结构参数对吸力的影响规律并进行了正交实验,得到最优结构参数组。加工制作双涡旋吸盘样机并进行了试验研究,结果表明:同等试验条件下,同心双涡旋非接触真空吸盘的吸力与传统的单涡旋吸盘的吸力基本相当,被吸工件所受的摩擦转矩可减小90%左右,很好地抑制了被吸工件的旋转,提高了真空吸取搬运的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 真空吸盘 非接触 涡旋 防旋 摩擦转矩 吸力
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凝汽式汽轮机机组启动前抽真空时间的计算方法及应用
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作者 陈剑豪 《电站辅机》 2023年第2期30-33,共4页
凝汽式汽轮机机组启动前需要将凝汽系统通过抽气设备形成一定的真空度,而众多有关凝汽系统的资料中都没有给出通过抽气设备将凝汽系统从大气压抽取至某一真空压力时所需时间的计算方法。探究射汽抽气器或水环式真空泵这两种抽气设备将... 凝汽式汽轮机机组启动前需要将凝汽系统通过抽气设备形成一定的真空度,而众多有关凝汽系统的资料中都没有给出通过抽气设备将凝汽系统从大气压抽取至某一真空压力时所需时间的计算方法。探究射汽抽气器或水环式真空泵这两种抽气设备将凝汽系统抽取至一定真空时的时间计算方法,同时引申至密闭容器通过恒定体积流量的抽气设备抽吸真空所需的时间计算或容量选取。 展开更多
关键词 凝汽系统 密闭容器 抽气 抽真空 容量 时间
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基于PLC的真空控制系统设计
19
作者 唐玄玄 《今日自动化》 2023年第5期10-13,共4页
文章介绍了一种基于OMRON CP1H PLC为控制器的半导体生产用真空吸引控制系统的设计,提出了以PLC为核心控制器的系统架构组成方案,重点分析了多台真空泵循环控制的可靠性实现原理。传统负压吸引真空泵常用电接点真空压力表配合继电器控制... 文章介绍了一种基于OMRON CP1H PLC为控制器的半导体生产用真空吸引控制系统的设计,提出了以PLC为核心控制器的系统架构组成方案,重点分析了多台真空泵循环控制的可靠性实现原理。传统负压吸引真空泵常用电接点真空压力表配合继电器控制,控制系统结构复杂,设备体积庞大,难于修改控制参数和实现复杂的控制逻辑,控制系统的可靠性难于保证,需要人为定期巡检,极易因设备故障而影响真空吸引供气的连续可靠性。针对常用的电接点真空压力表控制系统存在的不足,本次研究方案采用PLC控制的负压吸引真空泵控制系统,硬件结构简单,PLC结合触摸屏具有可编程复杂控制逻辑、易于远程监控、易于修改参数、运行可靠性高的特点,以此来确保半导体生产用真空吸引供气系统的运行可靠性,为半导体生产用真空吸引系统供气压力的连续可靠性提供了保证。 展开更多
关键词 PLC 真空吸引 控制系统 循环控制
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番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验 被引量:56
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作者 刘继展 李萍萍 +1 位作者 倪齐 李智国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期170-173,184,共5页
为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略。试验表明,真空吸盘装置... 为实现番茄采摘机器人作业时将目标果实从果束中分离,设计了以微型静音空气压缩机和集成式真空发生器为主体的真空吸盘装置,并依据供气压力-负压关系、吸盘拉脱力和真空吸着响应时间测定结果,确定了其控制策略。试验表明,真空吸盘装置平均单次作业的时间和空气消耗量分别为1.5 s和0.6 L,拉动果实实现35 mm水平位移的成功率达92%,空气压缩机功率可以满足采摘效率360个/h的需要。 展开更多
关键词 番茄 采摘机器人 真空吸盘装置 设计 试验
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