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一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计
被引量:
3
1
作者
张云璐
张科
杨文骏
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第6期1573-1575,1579,共4页
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进...
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性。
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关键词
自适应滑模制导律
比例导引律
变结构
鲁棒性
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职称材料
反舰导弹变系数修正比例导引研究
被引量:
6
2
作者
王凤莲
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
2003年第1期51-54,共4页
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确...
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确的 。
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关键词
超音速反舰导弹
过载控制
非线性导引律
比例导引
变系数修正
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职称材料
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
被引量:
3
3
作者
朱战霞
李春科
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第3期56-59,共4页
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明...
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
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关键词
垂直攻击型
末制导
侧力板控制
变系数导引律
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职称材料
基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律研究
被引量:
3
4
作者
赵红超
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006年第4期41-45,共5页
利用虚拟目标概念和三维空间追逃模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律。该导引律能同时满足脱靶量要求和末端落角要求,保证了大空域变轨弹道的各段弹道平滑衔接。利用该导引律引导反舰导弹实现了各种形式的大空域变轨弹...
利用虚拟目标概念和三维空间追逃模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律。该导引律能同时满足脱靶量要求和末端落角要求,保证了大空域变轨弹道的各段弹道平滑衔接。利用该导引律引导反舰导弹实现了各种形式的大空域变轨弹道。采用大空域变轨弹道有利于提高反舰导弹的机动能力和突防能力。仿真结果证明了所提出的基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律是很有效的。
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关键词
大空域变轨弹道
虚拟目标
LYAPUNOV稳定性
扩展比例导引律
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职称材料
攻击时间约束下的三维制导律
被引量:
2
5
作者
王健
刘远帆
史震
《导航定位与授时》
2015年第6期12-18,共7页
基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹的攻击时间,使其趋于指定值,并与在...
基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹的攻击时间,使其趋于指定值,并与在俯仰通道采用推导的增广比例制导律作了比较。最后,仿真结果表明,该制导律最终能使攻击的剩余时间误差趋于零,能够满足对制导精度和攻击时间的要求,证明了算法的正确性和优越性。
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关键词
攻击时间约束
动态逆控制
滑模变结构
增广比例
制导律
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职称材料
基于BP神经网络的自适应偏置比例导引
6
作者
刘畅
王江
+2 位作者
范世鹏
李伶
林德福
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2798-2809,共12页
针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差...
针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差的影响。证明了参数与偏置项间存在的一一映射关系,采用BP神经网络对该映射进行高精度的拟合逼近。对多维输入参数进行灵敏度分析,以此为依据,为BP神经网络在参数空间批量化生成均衡样本。建立基于BP神经网络的偏置项求解模型,采用Adam学习方法对网络进行训练,并从理论上证明了制导律的稳定性。随后对训练效果进行测试,并对所提出的方法进行数学仿真验证。仿真结果表明:所提方法能在有限计算代价下有效提升制导精度,在不考虑弹体动力学情况下,终端角度误差均值仅为0.024°,可为工程应用提供参考。
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关键词
偏置比例导引
映射关系
灵敏度分析
BP神经网络
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职称材料
带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计
被引量:
11
7
作者
马帅
王旭刚
+1 位作者
王中原
杨靖
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期68-78,共11页
针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分...
针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。
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关键词
偏置比例导引
任意初始前置角
末端攻击角度约束
飞行时间估计
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职称材料
基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律
被引量:
1
8
作者
李元凯
敬忠良
胡士强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1792-1797,共6页
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉...
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。
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关键词
变结构
自适应
切换增益
制导律
动能拦截
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职称材料
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
9
作者
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利...
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
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关键词
比例导引律
变论域
模糊逻辑
伸缩因子
制导律设计
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职称材料
拦截机动目标的多导弹协同制导律
被引量:
6
10
作者
马萌晨
宋申民
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-27,共9页
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下...
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
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关键词
机动目标
剩余飞行时间
偏置比例导引
非线性扰动观测器
滑模控制
多导弹协同
制导律
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职称材料
偏置比例导引律在空地作战中的应用
被引量:
3
11
作者
穆忠伟
吴剑
+1 位作者
何诚
张哲
《指挥与控制学报》
2019年第4期339-343,共5页
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击...
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.
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关键词
空地作战
偏置比例导引律
积分计算
滑模变结构
制导精度
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职称材料
拦截高速机动目标偏置比例制导律研究
被引量:
2
12
作者
李辕
赵继广
+2 位作者
闫梁
白国玉
樊世平
《装备学院学报》
2015年第5期71-76,共6页
针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航...
针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航比的表达式;将平面制导律向三维扩展,给出了二维加速度与三维总加速度的计算关系,提出了三维期望碰撞角的实现方法。通过与3种导引律对比,验证了所提出导引律在碰撞角误差、脱靶量和控制力等方面均有优势。
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关键词
制导律
比例导引
偏置比例导引
碰撞角
机动目标
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职称材料
变结构经典比例导引制导性能对比研究
被引量:
4
13
作者
姚怀瑾
林德福
+1 位作者
臧路尧
王武刚
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第7期31-35,共5页
为了提高导弹制导过程的鲁棒性,往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律。首先建立了弹目相遇问题的数学模型,引入滑膜变结构控制方法,设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律。采用无量纲方法,对比分析了两种制导律的视线角速度...
为了提高导弹制导过程的鲁棒性,往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律。首先建立了弹目相遇问题的数学模型,引入滑膜变结构控制方法,设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律。采用无量纲方法,对比分析了两种制导律的视线角速度、加速度、脱靶量等性能差异;同时,采用消振因子消除变结构制导律中的抖振。考虑制导系统一阶动力学滞后及目标正弦机动,对变结构/经典比例导引的制导性能进行了系统的对比分析。仿真结果显示,相比于经典的比例导引,引入消振因子的变结构制导律可以达到较好的制导效果。
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关键词
变结构制导律
比例导引
消振因子
无量纲加速度
脱靶量
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职称材料
飞行器偏置制导律研究
被引量:
1
14
作者
高静
金玉华
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期61-65,共5页
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改...
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。
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关键词
偏置制导
导引律
终端碰撞角约束
偏置项
目标点
瞄准点
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职称材料
深空高速撞击的变系数末制导律设计方法
15
作者
郑惠欣
彭玉明
+4 位作者
王伟
谢攀
陆希
李海洋
陈晓
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2021年第5期511-518,共8页
具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法。以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计。针对高速撞击任务相...
具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法。以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计。针对高速撞击任务相对速度大、撞击精度要求高、燃料有限的特点,考虑目标的运动加速度,基于增广比例制导律推导加速度指令:综合考虑机动时刻与燃料消耗、撞击精度的关系,将原常值比例系数设计为相对距离的归一化幂函数,在满足制导精度要求的前提下使机动时间更少、更靠前,节省燃料消耗;同时设计点火策略,将连续指令转化为脉冲发动机指令,无需预先给定机动时刻,且脉冲指令可直接应用于深空探测器。仿真结果表明,撞击器在本文算法的加速度指令下能在初始距目标9.36×10^(5)、较大相对速度10.2km/s场景下准确撞击目标,且相比定系数算法,本文的变系数算法在所需的点火次数、机动速度增量及燃料消耗方面性能更优,更具有效性与实用性。
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关键词
小行星撞击器
变系数制导律
深空高速撞击
增广比例制导
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职称材料
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
被引量:
6
16
作者
曾耀华
谷永艳
李娟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期14-18,29,共6页
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导...
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。
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关键词
落角约束
比例导引
视场角约束
滑模变结构
末制导律
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职称材料
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
被引量:
4
17
作者
严鹏辉
刘刚
缪前树
《现代防御技术》
北大核心
2021年第6期43-48,55,共7页
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有...
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
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关键词
反坦克导弹
落角约束
变增益偏置比例导引律
法向过载
制导指令
控制能量消耗
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职称材料
一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律
被引量:
1
18
作者
王广帅
洪功名
+2 位作者
秦科科
安博纳
李娜
《战术导弹技术》
北大核心
2023年第2期75-80,87,共7页
针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论...
针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论推导方法,得出了靶弹弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系,表明了制导律的可行性。采用弹道仿真的方法,研究了制导律的制导性能。结果表明,导引律在最大需用过载、制导精度、落角精度等关键制导性能方面符合靶弹要求,适用于靶弹的大落角约束问题。
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关键词
靶弹
落角约束
偏置比例导引
弹目相对运动学
制导精度
制导律
原文传递
基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究
被引量:
4
19
作者
朱望纯
孙显信
+1 位作者
蒋汉林
唐卫国
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第5期78-83,共6页
研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制...
研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹三维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。
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关键词
串联复合制导
变系数
弹道仿真
比例导引律
瞄准算法
原文传递
带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计
被引量:
16
20
作者
闫梁
赵继广
+1 位作者
沈怀荣
李辕
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1999-2010,共12页
可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正...
可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式)。给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程。与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求。
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关键词
导弹
目标跟踪
制导律
联合偏置比例制导
比例导引
偏置比例导引
碰撞角
高速目标
原文传递
题名
一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计
被引量:
3
1
作者
张云璐
张科
杨文骏
机构
西北工业大学航天学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第6期1573-1575,1579,共4页
基金
航空科学基金(20090153003)
文摘
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进行光滑处理,削弱了绕滑模的抖动;通过具体的仿真实例,表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性,所需的控制能量更少,脱靶量更小,制导精度更高,相比传统的比例导引律,具有更强的实用性和有效性。
关键词
自适应滑模制导律
比例导引律
变结构
鲁棒性
Keywords
adaptive sliding--mode
guidance
proportional
guidance
law
variable
structure
robustness
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
反舰导弹变系数修正比例导引研究
被引量:
6
2
作者
王凤莲
顾文锦
机构
海军航空工程学院自动控制系
出处
《飞行力学》
CSCD
2003年第1期51-54,共4页
文摘
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点 ,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FL GL)导引律和逆向接近导引律的优缺点 ,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法。通过对其全弹道仿真结果的分析 ,说明所提出的导引规律是正确的 。
关键词
超音速反舰导弹
过载控制
非线性导引律
比例导引
变系数修正
Keywords
supersonic anti ship missile
overload control
nonlinear
guidance
law
proportional
navigation
amendatory
proportional
navigation with
variable
coefficient
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.14 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
被引量:
3
3
作者
朱战霞
李春科
机构
西北工业大学航天学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第3期56-59,共4页
基金
西北工业大学"英才培养计划"基金资助项目(2002XD0105)
文摘
介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。
关键词
垂直攻击型
末制导
侧力板控制
变系数导引律
Keywords
vertical attack type
terminal
guidance
side-force control panel
variable
gain
guidance
law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律研究
被引量:
3
4
作者
赵红超
顾文锦
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006年第4期41-45,共5页
文摘
利用虚拟目标概念和三维空间追逃模型,提出了一种基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律。该导引律能同时满足脱靶量要求和末端落角要求,保证了大空域变轨弹道的各段弹道平滑衔接。利用该导引律引导反舰导弹实现了各种形式的大空域变轨弹道。采用大空域变轨弹道有利于提高反舰导弹的机动能力和突防能力。仿真结果证明了所提出的基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律是很有效的。
关键词
大空域变轨弹道
虚拟目标
LYAPUNOV稳定性
扩展比例导引律
Keywords
large-space
variable
trajectory
virtual target
Lyapunov stability
extended
proportional
navigation
guidance
law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
攻击时间约束下的三维制导律
被引量:
2
5
作者
王健
刘远帆
史震
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《导航定位与授时》
2015年第6期12-18,共7页
文摘
基于三维空间内导弹-目标的相对运动方程,针对固定目标,提出了一种攻击时间约束下的多导弹协同攻击的三维制导律。俯仰通道设计了滑模变结构制导律,偏航通道基于动态逆控制理论,采用机动控制,调整导弹的攻击时间,使其趋于指定值,并与在俯仰通道采用推导的增广比例制导律作了比较。最后,仿真结果表明,该制导律最终能使攻击的剩余时间误差趋于零,能够满足对制导精度和攻击时间的要求,证明了算法的正确性和优越性。
关键词
攻击时间约束
动态逆控制
滑模变结构
增广比例
制导律
Keywords
Impact time constrained
Dynamic inversion control
Sliding mode
variable
structure
Augmented
proportional
guidance
law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的自适应偏置比例导引
6
作者
刘畅
王江
范世鹏
李伶
林德福
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室
北京航天自动控制研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2798-2809,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61827901)。
文摘
针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差的影响。证明了参数与偏置项间存在的一一映射关系,采用BP神经网络对该映射进行高精度的拟合逼近。对多维输入参数进行灵敏度分析,以此为依据,为BP神经网络在参数空间批量化生成均衡样本。建立基于BP神经网络的偏置项求解模型,采用Adam学习方法对网络进行训练,并从理论上证明了制导律的稳定性。随后对训练效果进行测试,并对所提出的方法进行数学仿真验证。仿真结果表明:所提方法能在有限计算代价下有效提升制导精度,在不考虑弹体动力学情况下,终端角度误差均值仅为0.024°,可为工程应用提供参考。
关键词
偏置比例导引
映射关系
灵敏度分析
BP神经网络
Keywords
bias
ed
proportional
navigation
guidance
law
mapping
sensitivity analysis
back propagation neural network
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计
被引量:
11
7
作者
马帅
王旭刚
王中原
杨靖
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国兵器工业第
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期68-78,共11页
基金
武器装备"十三五"预先研究项目(20163186160)
文摘
针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明:该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。
关键词
偏置比例导引
任意初始前置角
末端攻击角度约束
飞行时间估计
Keywords
bias
ed
proportional
navigation
guidance
law
arbitrary initial lead angle
terminal impact angle constraint
time-to-go estimation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律
被引量:
1
8
作者
李元凯
敬忠良
胡士强
机构
上海交通大学空天科学技术研究院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1792-1797,共6页
基金
国家863项目(2006AA704314)
国家自然科学基金项目(60775022)
国家自然科学基金项目(60674107)
文摘
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉冲/连续机动环境作了仿真比较与参数分析。结果表明该制导律在动能拦截中可以有效削弱甚至消除视线角速率和控制律抖振,降低所需控制能量的同时能够保证制导精度,构造简单,无需智能结构辅助,总体性能优于基于常值切换增益的系列制导方法C-SMG。
关键词
变结构
自适应
切换增益
制导律
动能拦截
Keywords
variable
structure
Adaptive
Switching
gain
guidance
law
Kinetic energy intercept
分类号
V448.133 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
被引量:
1
9
作者
郭广明
方群
机构
西北工业大学航天学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第5期177-180,共4页
文摘
比例导引律因结构简单而在实践中得到了广泛应用,但当目标机动逃避时,尤其是获得的目标机动信息不精确时,会产生较大的脱靶量。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,设计了模糊制导律;并利用变论域策略,使输入模糊变量的论域随着输入变量值的变化而自适应地调整,相应的隶属函数也因此自动调整。数字仿真结果表明,导弹在变论域模糊制导律下具有比普通模糊制导律更加平滑的弹道,更小的视线角速度和指令加速度,仿真结果证明了所提方法的有效性。
关键词
比例导引律
变论域
模糊逻辑
伸缩因子
制导律设计
Keywords
proportional
navigation
guidance
variable
universe
fuzzy logic
expandable & shrinkable factor
design of
guidance
law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
拦截机动目标的多导弹协同制导律
被引量:
6
10
作者
马萌晨
宋申民
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021年第6期19-27,共9页
基金
航空科学基金项目(20170112012,20180112003)。
文摘
面向多导弹协同拦截机动目标的问题,基于剩余飞行时间控制,设计了两种不同的协同制导律。针对多导弹分布式通信的场景,基于偏置比例导引的思想设计了具有时变导航系数的分布式协同比例制导律;针对指定攻击时间的场景,基于常值前置角下的剩余飞行时间形式,利用滑模控制和非线性扰动观测器设计了具有指定攻击时间的滑模制导律。仿真结果表明,所设计的两种制导律可以有效针对机动目标实施协同攻击或依次攻击。
关键词
机动目标
剩余飞行时间
偏置比例导引
非线性扰动观测器
滑模控制
多导弹协同
制导律
Keywords
maneuvering target
time-to-go
bias
ed
proportional
navigation
nonlinear disturbance observer
sliding mode control
multi-missile cooperation
guidance
law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
偏置比例导引律在空地作战中的应用
被引量:
3
11
作者
穆忠伟
吴剑
何诚
张哲
机构
南昌航空大学信息工程学院
出处
《指挥与控制学报》
2019年第4期339-343,共5页
基金
航空科学基金(2016ZC56003)资助~~
文摘
针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.
关键词
空地作战
偏置比例导引律
积分计算
滑模变结构
制导精度
Keywords
air to ground combat
bias
ed
proportional
guidance
law
integral calculation
sliding mode
variable
structure
guidance
precision
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
拦截高速机动目标偏置比例制导律研究
被引量:
2
12
作者
李辕
赵继广
闫梁
白国玉
樊世平
机构
装备学院研究生管理大队
装备学院装备发展战略研究所
北京跟踪与通信技术研究所
[
出处
《装备学院学报》
2015年第5期71-76,共6页
基金
部委级资助项目
文摘
针对制导过程中碰撞角约束问题,提出了一种偏置比例导引律。该导引律采用时变的自适应导航比,兼备了顺轨和逆轨拦截能力,并可拦截高速机动目标和低速机动目标。针对机动目标推导了时变偏置角速率偏差的平面解析解,并且给出了自适应导航比的表达式;将平面制导律向三维扩展,给出了二维加速度与三维总加速度的计算关系,提出了三维期望碰撞角的实现方法。通过与3种导引律对比,验证了所提出导引律在碰撞角误差、脱靶量和控制力等方面均有优势。
关键词
制导律
比例导引
偏置比例导引
碰撞角
机动目标
Keywords
guidance
law
proportional
navigation
bias
ed
proportional
navigation
impact angle
maneuvering targets
分类号
V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
变结构经典比例导引制导性能对比研究
被引量:
4
13
作者
姚怀瑾
林德福
臧路尧
王武刚
机构
北京理工大学宇航学院
西北工业集团
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第7期31-35,共5页
文摘
为了提高导弹制导过程的鲁棒性,往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律。首先建立了弹目相遇问题的数学模型,引入滑膜变结构控制方法,设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律。采用无量纲方法,对比分析了两种制导律的视线角速度、加速度、脱靶量等性能差异;同时,采用消振因子消除变结构制导律中的抖振。考虑制导系统一阶动力学滞后及目标正弦机动,对变结构/经典比例导引的制导性能进行了系统的对比分析。仿真结果显示,相比于经典的比例导引,引入消振因子的变结构制导律可以达到较好的制导效果。
关键词
变结构制导律
比例导引
消振因子
无量纲加速度
脱靶量
Keywords
variable
structure
guidance
law
proportional
navigation
Chattering elimination factor
Non-dimensional acceleration
Miss distance
分类号
TJ765.43 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
飞行器偏置制导律研究
被引量:
1
14
作者
高静
金玉华
机构
中国航天科工集团第二研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第6期61-65,共5页
文摘
高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。
关键词
偏置制导
导引律
终端碰撞角约束
偏置项
目标点
瞄准点
Keywords
bias
ed
proportional
navigation
guidance
guidance
law
terminal impact angle constraints
bias
ed term
target point
aiming point
分类号
V412 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
深空高速撞击的变系数末制导律设计方法
15
作者
郑惠欣
彭玉明
王伟
谢攀
陆希
李海洋
陈晓
机构
上海卫星工程研究所
上海市深空探测技术重点实验室
出处
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2021年第5期511-518,共8页
基金
十四五XX预研项目-XX撞击技术试验系统(2020020301)
十三五民航预研可靠性及基础项目-行星保护技术(B0107)。
文摘
具有潜在撞击地球危险的近地小行星将对人类生存构成重大威胁,通过直接撞击的方式改变危险小行星的轨道是一种可行且有效的方法。以对地球威胁程度较大的近地小行星Bennu为预设对象,进行深空高速撞击末制导律设计。针对高速撞击任务相对速度大、撞击精度要求高、燃料有限的特点,考虑目标的运动加速度,基于增广比例制导律推导加速度指令:综合考虑机动时刻与燃料消耗、撞击精度的关系,将原常值比例系数设计为相对距离的归一化幂函数,在满足制导精度要求的前提下使机动时间更少、更靠前,节省燃料消耗;同时设计点火策略,将连续指令转化为脉冲发动机指令,无需预先给定机动时刻,且脉冲指令可直接应用于深空探测器。仿真结果表明,撞击器在本文算法的加速度指令下能在初始距目标9.36×10^(5)、较大相对速度10.2km/s场景下准确撞击目标,且相比定系数算法,本文的变系数算法在所需的点火次数、机动速度增量及燃料消耗方面性能更优,更具有效性与实用性。
关键词
小行星撞击器
变系数制导律
深空高速撞击
增广比例制导
Keywords
asteroid impact
variable
coefficient
guidance
law
deep space high-speed impact
Augmented
proportional
Navigation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
被引量:
6
16
作者
曾耀华
谷永艳
李娟
机构
四川航天系统工程研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期14-18,29,共6页
文摘
以期望落角击中目标能增强弹药毁伤目标效能,传统比例导引不能对落角进行控制,因此,提出以带重力补偿的比例导引律为基础,设计了基于变参数滑模调节项和视线偏差比例项组成的落角约束变结构偏置项,构成了比例导引加偏置项形式的末制导律。设计了指数形式视场角约束带通型系数,乘上偏置项约束视场角,并可设置缓冲区限制该系数作用范围,限制偏置项值在允许极限攻角对应极限过载内以约束攻角。通过对比仿真,验证了该末制导律的有效性和鲁棒性,表明了本方法具有更小的落角偏差和末端攻角又不失高制导精度,对剩余时间估计误差容忍性更好,同时保证视场角不超限,有利于导引头持续跟踪目标。
关键词
落角约束
比例导引
视场角约束
滑模变结构
末制导律
Keywords
Impact angle constraint
proportional
navigation
guidance
View angle restriction
Slidingmode
variable
structure
Terminal
guidance
law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
被引量:
4
17
作者
严鹏辉
刘刚
缪前树
机构
中国直升机设计研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第6期43-48,55,共7页
文摘
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
关键词
反坦克导弹
落角约束
变增益偏置比例导引律
法向过载
制导指令
控制能量消耗
Keywords
anti-tank missile
impact angle constraint
variable gain bias proportional guidance law
normal overload
guidance
command
control energy consumed
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律
被引量:
1
18
作者
王广帅
洪功名
秦科科
安博纳
李娜
机构
北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2023年第2期75-80,87,共7页
文摘
针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论推导方法,得出了靶弹弹道期望落角与需用偏置量之间的函数关系,表明了制导律的可行性。采用弹道仿真的方法,研究了制导律的制导性能。结果表明,导引律在最大需用过载、制导精度、落角精度等关键制导性能方面符合靶弹要求,适用于靶弹的大落角约束问题。
关键词
靶弹
落角约束
偏置比例导引
弹目相对运动学
制导精度
制导律
Keywords
target missile
control of impact angle
bias
ed
proportional
navigation
guidance
relative kinematics of missile-target
guidance
accuracy
guidance
law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究
被引量:
4
19
作者
朱望纯
孙显信
蒋汉林
唐卫国
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
陆军装备部武汉军代局驻八
中国航天科工集团八
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第5期78-83,共6页
文摘
研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹三维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。
关键词
串联复合制导
变系数
弹道仿真
比例导引律
瞄准算法
Keywords
series composite
guidance
guidance
law
aiming algorithm
variable
coefficient
trajectory simulation
proportional
分类号
TJ765.4 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计
被引量:
16
20
作者
闫梁
赵继广
沈怀荣
李辕
机构
装备学院航天装备系
装备学院科研部
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1999-2010,共12页
基金
国家"863"计划~~
文摘
可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律。该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式)。给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程。与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求。
关键词
导弹
目标跟踪
制导律
联合偏置比例制导
比例导引
偏置比例导引
碰撞角
高速目标
Keywords
missiles
target tracking
guidance
law
united
bias
ed
proportional
navigation
proportional
navigation
bias
ed
proportional
navigation
impact angle
high-speed targets
分类号
V412.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计
张云璐
张科
杨文骏
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
2
反舰导弹变系数修正比例导引研究
王凤莲
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
2003
6
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职称材料
3
垂直攻击型武器末制导系统设计与分析
朱战霞
李春科
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
4
基于Lyapunov稳定性的扩展比例导引律研究
赵红超
顾文锦
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
5
攻击时间约束下的三维制导律
王健
刘远帆
史震
《导航定位与授时》
2015
2
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职称材料
6
基于BP神经网络的自适应偏置比例导引
刘畅
王江
范世鹏
李伶
林德福
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
7
带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计
马帅
王旭刚
王中原
杨靖
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
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职称材料
8
基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律
李元凯
敬忠良
胡士强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
9
变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用
郭广明
方群
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
10
拦截机动目标的多导弹协同制导律
马萌晨
宋申民
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
11
偏置比例导引律在空地作战中的应用
穆忠伟
吴剑
何诚
张哲
《指挥与控制学报》
2019
3
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职称材料
12
拦截高速机动目标偏置比例制导律研究
李辕
赵继广
闫梁
白国玉
樊世平
《装备学院学报》
2015
2
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职称材料
13
变结构经典比例导引制导性能对比研究
姚怀瑾
林德福
臧路尧
王武刚
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
14
飞行器偏置制导律研究
高静
金玉华
《现代防御技术》
北大核心
2017
1
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职称材料
15
深空高速撞击的变系数末制导律设计方法
郑惠欣
彭玉明
王伟
谢攀
陆希
李海洋
陈晓
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
16
联合攻角约束视场角和落角的末制导律设计
曾耀华
谷永艳
李娟
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
6
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职称材料
17
基于落角约束的偏置比例导引律的研究
严鹏辉
刘刚
缪前树
《现代防御技术》
北大核心
2021
4
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职称材料
18
一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律
王广帅
洪功名
秦科科
安博纳
李娜
《战术导弹技术》
北大核心
2023
1
原文传递
19
基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究
朱望纯
孙显信
蒋汉林
唐卫国
《战术导弹技术》
北大核心
2018
4
原文传递
20
带末端碰撞角约束的三维联合偏置比例制导律设计
闫梁
赵继广
沈怀荣
李辕
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
16
原文传递
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