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Visualization and Quantitative Evaluation of Eddy Current Loss in Bar-Wound Type Permanent Magnet Synchronous Motor for Mild-Hybrid Vehicles 被引量:4
1
作者 Masahiro Aoyama Jianing Deng 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2019年第3期269-278,共10页
This paper describes the conductor eddy current loss that occurs in a permanent magnet type synchronous motor with a distributed winding stator using a rectangular copper wire designed for mild hybrid system applicati... This paper describes the conductor eddy current loss that occurs in a permanent magnet type synchronous motor with a distributed winding stator using a rectangular copper wire designed for mild hybrid system applications for small vehicles.Compared with the conventional round wire inserter method,the space factor can be improved and the coil-end length can be shortened by applying a so-called hairpin windings using a pre-formed into hairpin shape of bar conductor,and as a result,DC current resistance of the armature winding can be reduced.However,since the conductor cross-sectional area tends to increases,the conductor eddy current loss generated by the space harmonics linkage becomes too large to ignore.In order to study the reduction of the conductor eddy current loss,it is important to visualize the spatial leakage flux distribution which causes loss and finely analyze how the magnetic path is formed.Therefore,analysis of the conductor eddy current loss distribution generated in the bar-wound conductor is performed using the CAE model that faithfully reproduces the coil-end shape of the actual machine.Furthermore,it was qualitatively clarified what ratio of conductor eddy current loss at various driving points.Finally,the results of preliminary study on reduction of conductor eddy current loss are reported. 展开更多
关键词 Conductor eddy current loss hairpin windings type permanent magnet synchronous motor leakage magnetic flux.
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Variable-Flux Outer-Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor for In-Wheel Direct-Drive Applications 被引量:3
2
作者 Yaojing Feng Fang Li +1 位作者 Shoudao Huang Ning Yang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2018年第1期28-35,共8页
In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with... In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with a hybrid magnetic structure design is developed.Due to the hybrid magnetic pole with Nd-Fe-B and Al-Ni-Co permanent magnet(PM),the air-gap flux can be adjusted by changing the magnetization states of Al-Ni-Co PM,which is beneficial to realize a wide range of speeds and loads from the electromagnetic structure design.Firstly,basic structure features of the motor and the flux-adjusting principle are introduced.The design and calculation method of the PM dimensions is derived based on magnetic circuit analysis.Then the Preisach hysteresis model of Al-Ni-Co PM is described and is adopted to analyze the motor performance with the coupling of the time step finite element method(FEM),and the magnetization are investigated.Finally,the operational performance of the proposed motor is obtained by simulation,which verifies the design. 展开更多
关键词 Outer-rotor permanent magnet synchronous motor variable flux in-wheel direct-drive magnetIZATION finite element method
原文传递
Analysis and control of novel split-winding doubly salient permanent magnet motor for adjustable speed drive 被引量:6
3
作者 程明 周鹗 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2001年第4期353-364,共12页
In this paper, a novel split-winding doubly salient permanentmagnet (DSPM) motor is proposed and the theoretical and experimental studies on the magnetic field, static characteristics and control strategy of this moto... In this paper, a novel split-winding doubly salient permanentmagnet (DSPM) motor is proposed and the theoretical and experimental studies on the magnetic field, static characteristics and control strategy of this motor are carried out. The steady-state and dynamic models are presented and the output power equation is derived. The feasibility of extending the operation range of the DSPM motor by using split-windings is proved. The finite element method is used to analyze the magnetic field, in which the leakage flux outside the stator circumference is taken into account. Based on the operation principle and the static characteristics of the motor, the control strategy and scheme are developed and implemented in a microcomputer-based controller. According to the features of the 4-phase 8/6-pole DSPM motor, a half-bridge power converter without neutral is adopted to reduce the number of power devices and to eliminate the problem of voltage unbalance in the split capacitors. The experimental results on the prototype machine not only verify the theoretical analysis, but also show that the proposed DSPM motor drive possesses good steady-state and dynamic performances, offering high efficiency over wide power range, and that the split-winding topology can effectively extend the operation range of the DSPM motor. 展开更多
关键词 doubly salient permanent magnet motor variable speed drive control strategy split-winding finite element leakage flux INDUCTANCE
原文传递
基于变限幅结构的内埋式永磁同步电机转速动态优化控制策略 被引量:3
4
作者 王宏喆 甘醇 +1 位作者 张冲 曲荣海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第23期9341-9351,共11页
针对内埋式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)的转速动态性能优化展开研究,详细分析多种工况下的电流工作点轨迹及转速动态过程,揭示传统方法中存在的电流工作点轨迹偏移、转速超调、转矩波动等问题。... 针对内埋式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)的转速动态性能优化展开研究,详细分析多种工况下的电流工作点轨迹及转速动态过程,揭示传统方法中存在的电流工作点轨迹偏移、转速超调、转矩波动等问题。针对这些问题,该文提出一种基于变限幅结构的转速动态优化控制策略,在转速环引入一个变限幅结构,并通过引入转速误差生成转矩控制信号,实现了转速、转矩的同步控制。该文提出的方法使转速误差呈指数收敛,不仅有效抑制了转速超调和转矩波动,还消除了传统方法中电流工作点轨迹的波动、偏移等问题,显著缩短了转速调节时间并提升了转速动态性能。最后,通过实验验证所提转速动态优化控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱磁控制 转速动态优化 变限幅结构 内埋式永磁同步电机
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基于超螺旋算法的永磁同步电机变结构自抗扰控制设计与验证
5
作者 李娟 余尚尚 +2 位作者 陆浩 杨明晖 李生权 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection co... 针对永磁同步电机直接转矩控制(direct torque control,DTC)存在较大的磁链,转矩脉动以及在低速运行段控制效果不佳等问题,提出了基于超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)的变结构自抗扰控制(active-disturbance rejection controller,ADRC)调速方法.首先,设计基于幅值、相位补偿与死区补偿的定子磁链观测器,以解决直流漂移、积分饱和与开关时延的问题.其次,将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器以减小磁链和转矩脉动问题.再次,将变结构的思想引入到扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的设计中,在速度环上设计了一种变结构自抗扰控制器.最后,通过搭建调速系统实验平台,对PI+STSM、ADRC+STSM与所提的变结构ADRC+STSM 3种控制方法开展对比实验,结果表明所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 变结构自抗扰控制 定子磁链观测器 超螺旋滑模
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基于2D仿真模型内置式永磁电机的漏磁系数研究
6
作者 占钰涛 周勇 +1 位作者 戴文星 孙海文 《船电技术》 2023年第10期64-66,共3页
本文建立了丰田Prius内置式永磁电机的二维仿真模型。采用磁路积分法,计算得到永磁体的漏磁系数。并且分析了不同电机拓扑结构对漏磁系数的影响。结果表明,减小气隙磁密、增大电机定子外径和提升永磁体厚度可以降低永磁体漏磁,提升永磁... 本文建立了丰田Prius内置式永磁电机的二维仿真模型。采用磁路积分法,计算得到永磁体的漏磁系数。并且分析了不同电机拓扑结构对漏磁系数的影响。结果表明,减小气隙磁密、增大电机定子外径和提升永磁体厚度可以降低永磁体漏磁,提升永磁体利用率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 漏磁系数 二维仿真模型
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稀土永磁电机正进入大发展的新时期 被引量:31
7
作者 唐任远 赵清 周挺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2011年第1期1-8,30,共9页
稀土永磁电机作为节能减排、绿色能源及信息化等领域的发展焦点已成为众人研究的对象.针对永磁风力发电机、超高效永磁同步电动机、交流永磁伺服电动机和特种永磁电机等已研究电机进行介绍和分析,列出各自的特点及适用场合,给出其与传... 稀土永磁电机作为节能减排、绿色能源及信息化等领域的发展焦点已成为众人研究的对象.针对永磁风力发电机、超高效永磁同步电动机、交流永磁伺服电动机和特种永磁电机等已研究电机进行介绍和分析,列出各自的特点及适用场合,给出其与传统电机的性能对比结果.由于用户对电机性能的要求日益增高,电机结构日益新颖多样,因此,增加了设计及研究的复杂性.通过多耦合系统、多学科知识的整合,永磁电机的性能得到了进一步的优化,并且将会得到更大的发展. 展开更多
关键词 永磁风力发电机 混合励磁发电机 超高效永磁同步电动机 变频调速永磁电动机 交流永磁伺服电动机 盘式永磁电机 无铁芯永磁电动机 横向磁通永磁电机
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多段初级永磁直线同步电机驱动的垂直提升系统 被引量:26
8
作者 上官璇峰 励庆孚 袁世鹰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期7-12,共6页
按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构,利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力,构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量,推导出线参数状态方程。... 按照多段式初级永磁直线同步电机实际结构,利用有限元法求出电机次级在不同位置时各段初级的电感、励磁磁链和切向磁力,构建这些量和次级位置间的函数关系。考虑了电感和磁链的不对称性及励磁磁链中的谐波分量,推导出线参数状态方程。以次级位置和速度为关键变量建立系统整体仿真模型。对系统进行动态仿真和特性分析。实验结果表明,所建模型能很好的反映系统特性,是分析系统的有效工具,所提方法也适用于其它类型的永磁直线同步电机。 展开更多
关键词 多段初级直线永磁同步电机 无绳提升系统 励磁磁链 变参数 整体建模 动态仿真
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一种永磁同步电动机弱磁新方案 被引量:9
9
作者 尹华杰 蒋豪贤 +1 位作者 谢运详 汪凯 《微电机》 北大核心 1999年第2期13-15,共3页
在简单介绍永磁同步电动机弱磁扩速的原理、各种弱磁解决方案及其存在问题的基础上,提出了一种新的永磁同步电机弱磁方案——漏磁路弱磁方案,并将这种新的弱磁方案与复合永磁转子结构弱磁方案进行了比较,着重介绍了增大漏磁路弱磁方... 在简单介绍永磁同步电动机弱磁扩速的原理、各种弱磁解决方案及其存在问题的基础上,提出了一种新的永磁同步电机弱磁方案——漏磁路弱磁方案,并将这种新的弱磁方案与复合永磁转子结构弱磁方案进行了比较,着重介绍了增大漏磁路弱磁方案的弱磁机理及其研究进展。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 弱磁 漏磁 结构设计 同步电动机
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切向结构永磁同步电机漏磁系数分析与计算 被引量:4
10
作者 张炳义 王超 +1 位作者 冯桂宏 李莹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期62-69,共8页
针对切向结构永磁同步电机漏磁系数不易准确选取的问题,依据等效磁路法,提出一种“先合并,后分离”的方法来计算切向结构永磁同步电机漏磁系数。分析切向结构永磁电机的磁通分布,将磁通划分为定子侧磁通与转子侧漏磁通。将定子侧主磁通... 针对切向结构永磁同步电机漏磁系数不易准确选取的问题,依据等效磁路法,提出一种“先合并,后分离”的方法来计算切向结构永磁同步电机漏磁系数。分析切向结构永磁电机的磁通分布,将磁通划分为定子侧磁通与转子侧漏磁通。将定子侧主磁通与齿顶漏磁通合并为气隙磁通,给出气隙磁通与转子侧漏磁通的等效磁路图,建立各磁路等效磁阻的数学模型。根据齿顶漏磁通与主磁通在气隙中所占路径面积之比,将气隙磁通重新分离为主磁通和齿顶漏磁通,进而求取电机的漏磁系数。在此基础上,进一步分析非导磁衬套厚度的选取以及气隙长度对电机漏磁系数的影响。最后对所提出方法进行验证,解析结果与有限元结果、样机试验结果比较,三者误差很小,验证了所研究内容的准确性。 展开更多
关键词 切向结构永磁同步电机 等效磁路 漏磁系数 气隙磁通 齿顶漏磁通 非导磁衬套
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凸装转子钕铁硼永磁同步电机主极漏磁有限元分析
11
作者 汪玉凤 李晓竹 付华 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第4期386-389,共4页
提出了永磁磁极凸装在转子上的新结构永磁同步电机 ,用 Visual C语言编制面向对象的有限元分析程序 ,分析了电机的空载磁场并计算了主极漏磁系数 ,为实现永磁同步电机设计过程自动化奠定了基础。
关键词 永磁电机 主极漏磁 有限元法 凸装 转子
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基于参数敏感自适应的漏磁可变式永磁电机无位置传感器控制研究 被引量:6
12
作者 肖向华 张丽 +1 位作者 朱孝勇 徐磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1606-1616,共11页
漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研... 漏磁可变式永磁电机(variable leakage flux permanent magnet synchronous motor,VLF-PMSM)具有宽调速、广域高效等优势,满足电动汽车对电机驱动系统的要求。但是,由于其电机参数随电动汽车运行工况可变的特性,给其无位置传感器控制研究带来极大的挑战。针对此问题,该文提出一种基于参数敏感自适应的零低速无位置传感器控制策略。首先,基于电感参数变化机理,推导凸极率与转子位置估计误差的关系,分析凸极率的变化对系统稳定性的影响。在此基础上,设计参数自适应检测滤波器和滑模控制器,通过转速自适应调节检测滤波器的中心频率,提高转子位置估计精度,并且引入动态调节因子,极大地改善VLF-PMSM无位置传感器控制驱动系统的动稳态响应,以抑制电机参数变化对无位置传感器控制系统的影响。最后,搭建VLF-PMSM无位置传感器矢量控制系统,并进行实验研究,实验结果验证所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 漏磁可变式永磁同步电机 零低速无位置传感器控制 变凸极率 参数敏感自适应
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基于鲁棒观测器的变漏磁永磁电机无位置传感器控制研究 被引量:1
13
作者 王其轩 朱孝勇 +2 位作者 张丽 徐磊 张超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期6480-6490,共11页
对于变漏磁永磁电机无位置传感器控制系统,由于新型漏磁支路设计带来的电感参数失配和反电势谐波问题,导致其无位置传感器驱动系统的观测精度和稳定性降低。针对上述的问题,该文提出一种新型自适应解耦鲁棒观测器。首先,通过有效磁链简... 对于变漏磁永磁电机无位置传感器控制系统,由于新型漏磁支路设计带来的电感参数失配和反电势谐波问题,导致其无位置传感器驱动系统的观测精度和稳定性降低。针对上述的问题,该文提出一种新型自适应解耦鲁棒观测器。首先,通过有效磁链简化变漏磁永磁电机数学模型并削弱电感参数变化对系统的影响。其次,利用鲁棒和梯度下降算法设计位置观测器,提高观测器对变漏磁永磁电机电感参数变化的鲁棒性,同时消除新型的漏磁支路设计带来的特定次谐波的影响,有效提高该类电机无位置传感器控制系统的估计精度及稳定性。最后,通过实验验证所提控制系统的有效性。 展开更多
关键词 变漏磁永磁电机 无位置传感器控制 参数鲁棒控制 谐波抑制
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基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:21
14
作者 吕刚震 郝润科 黄家豪 《电子测量技术》 2018年第21期42-46,共5页
为解决传统永磁同步电机的直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动以及在低速运行时性能差的问题,采用了一种基于滑模变结构控制的控制方案。用转矩和磁链的滑模控制器来替代传统的滞环比较器,采用连续函数替代常规的开关切换函数,从而实... 为解决传统永磁同步电机的直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动以及在低速运行时性能差的问题,采用了一种基于滑模变结构控制的控制方案。用转矩和磁链的滑模控制器来替代传统的滞环比较器,采用连续函数替代常规的开关切换函数,从而实现提高趋近速度的同时消除系统抖振。通过建立数学模型,用MATLAB/Simulink对其进行了仿真和研究。仿真结果表明,对比传统直接转矩,该方法能更有效地抑制磁链和转矩脉动,提高了直接转矩的静态、动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 永磁同步电机 滑模变结构 转矩脉动 磁链脉动
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内置V型永磁体尺寸参数的优化设计 被引量:2
15
作者 罗腾科 殷时蓉 隗寒冰 《贵州大学学报(自然科学版)》 2016年第3期68-71,95,共5页
通过改变电机磁路结构来提高电机输出转矩和效率,基于ANSYS电磁仿真平台,设计了"V"型磁路结构及其相关尺寸参数,利用空载系数和转矩波动最优化得到最优尺寸,最后通过台架试验对比原"一"字型磁路结构电机的性能输出... 通过改变电机磁路结构来提高电机输出转矩和效率,基于ANSYS电磁仿真平台,设计了"V"型磁路结构及其相关尺寸参数,利用空载系数和转矩波动最优化得到最优尺寸,最后通过台架试验对比原"一"字型磁路结构电机的性能输出,结果表明:"V"型磁路结构相比于"一"字型磁路结构,输出转矩提高了6.3N,效率提高了5%,验证了"V"型永磁体尺寸参数优化设计的合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 V型磁路 空载漏磁系数 转矩脉动
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高效轻质变漏磁永磁电机变工况铁耗特性研究
16
作者 万振宇 樊德阳 +3 位作者 朱孝勇 周雪 项子旋 全力 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第22期8363-8371,共9页
该文研究一种高效轻质变漏磁永磁电机在不同工况下的铁耗特性。通过分析不同工况下磁密的变化,对变漏磁永磁电机的铁耗特性进行详细研究。该文首先分析磁路的变化,推导变漏磁永磁电机磁密和铁耗的数学关系。随后采用响应面法分析相关参... 该文研究一种高效轻质变漏磁永磁电机在不同工况下的铁耗特性。通过分析不同工况下磁密的变化,对变漏磁永磁电机的铁耗特性进行详细研究。该文首先分析磁路的变化,推导变漏磁永磁电机磁密和铁耗的数学关系。随后采用响应面法分析相关参数对铁耗的影响,从而确定变漏磁永磁电机的优化设计。此外,利用有限元方法对优化前后电机的铁耗特性进行分析比较。最后对优化后的电机进行加工和实验测试,验证多工况下高效轻质变漏磁永磁电机的铁耗特性研究与低铁耗优化设计的合理性,并为高效轻质电机的研究提供可能的研究路径。 展开更多
关键词 变漏磁 永磁电机 磁密 铁耗 高效轻质
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非恒值磁链幅值给定SVM-DTC系统改进磁链观测器
17
作者 郭梓浩 刘凤春 《微特电机》 2018年第2期56-60,共5页
针对非恒值磁链幅值给定的永磁同步电动机基于空间电压矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)系统,传统的第二类改进型积分器不能对磁链进行准确观测,且电动机输出性能差。提出了一种变限幅的改进型积分器,实现在非恒值磁链幅值给定SVM-DTC... 针对非恒值磁链幅值给定的永磁同步电动机基于空间电压矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC)系统,传统的第二类改进型积分器不能对磁链进行准确观测,且电动机输出性能差。提出了一种变限幅的改进型积分器,实现在非恒值磁链幅值给定SVM-DTC系统的磁链准确观测,电动机运行稳定并能提高功率因数。 展开更多
关键词 非恒值磁链幅值给定 永磁同步电动机 空间电压矢量调制 变限幅改进型积分器 直接转矩控制
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基于漏磁可调机理的永磁同步电机弱磁性能研究
18
作者 王豫 李春艳 《黑龙江大学工程学报》 2020年第2期86-92,共7页
永磁同步电机性能优越被广泛应用在诸多行业。但是由于永磁同步电机采用永磁体励磁,无法调节励磁磁场,电机转速超过额定转速时必须进行弱磁控制以提升电机转速范围。针对永磁同步电机弱磁调速困难的问题提出一种基于漏磁可调机理的永磁... 永磁同步电机性能优越被广泛应用在诸多行业。但是由于永磁同步电机采用永磁体励磁,无法调节励磁磁场,电机转速超过额定转速时必须进行弱磁控制以提升电机转速范围。针对永磁同步电机弱磁调速困难的问题提出一种基于漏磁可调机理的永磁同步电机方案。该方案通过导磁块在槽中的运动调节转子漏磁,从而调节气隙磁场强度。介绍基于漏磁可调机理的永磁同步电机的转子结构,阐述该电机的弱磁原理。运用有限元方法分析基于漏磁可调机理的永磁同步电机的空载磁场、额定负载运行时的电磁转矩和弱磁性能。研究电磁参数对弱磁调速性能产生的影响。仿真分析结果与理论分析结果相符合,验证基于漏磁可调机理的永磁同步电机实现宽弱磁调速范围的有效性和正确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁性能 漏磁
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基于Ansoft的永磁电机漏磁系数仿真准确性研究 被引量:1
19
作者 周勇 占钰涛 戴文星 《船电技术》 2021年第9期54-56,共3页
通过Ansoft仿真平台,以一台内置式永磁同步电机为研究对象,分别在二维和三维仿真模型中进行漏磁系数计算,验证了仿真的准确性。通过分析不同永磁体厚度下漏磁系数的变化情况,得出了提升永磁体厚度可以提高永磁体利用率的结论。
关键词 永磁同步电机 漏磁系数 ANSOFT 仿真
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内置式永磁同步电机气隙磁密与漏磁解析计算
20
作者 张明强 于慎波 +1 位作者 翟凤晨 窦汝桐 《机械工程与自动化》 2022年第5期14-16,19,共4页
为了分析转子具有隔磁桥的内置式永磁同步电机的空载气隙磁场,基于改进等效磁网络法进行了气隙磁密与漏磁解析计算。考虑到隔磁桥造成的磁路变化,分别计算了相邻两永磁体磁路等效磁阻、永磁体端部磁路等效磁阻、永磁体自身磁阻与主磁通... 为了分析转子具有隔磁桥的内置式永磁同步电机的空载气隙磁场,基于改进等效磁网络法进行了气隙磁密与漏磁解析计算。考虑到隔磁桥造成的磁路变化,分别计算了相邻两永磁体磁路等效磁阻、永磁体端部磁路等效磁阻、永磁体自身磁阻与主磁通和漏磁通。针对原有气隙磁阻引入了卡特系数,计算了定子开槽影响的等效气隙长度,进而计算出一个定子齿下的相对气隙磁导函数。用改进等效磁网络法分析了电机空载作用下的气隙磁场,并与有限元法计算结果进行了对比,验证了改进等效磁网络算法的准确性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 气隙磁密 漏磁解析 等效磁网络法
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