Form Invariance and Conserved Quantity for Non-holonomic Systems with Variable Mass and Unilateral Constraints

纸学习形式不变性和保存数量把 Mei 称为的 non-Noethcr 的一种类型为有可变集体、单方的限制的 non-holonomic 系统的保存数量。Acoording 到在无穷小的转变下面的运动的微分方程的形式的不变性，这篇论文与可变集体、单方的限制为 non-holonomic 系统给形式不变性的定义和标准。形式不变性能在下面导致 Mei 保存数量和保存数量 ared 的形式的条件引出了。一个例子被给说明结果的申请。