VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF INDEFINITE-DIMENSIONAL SYSTEMS

In lhis paper, we study the variable structure control of indefinite-dimensionalcontrol systems with the functional analysis method. The reaching conditions, stabilityconditions and the approximating conditions of sliding mode, as well as the generalform of the variable structure control law are given. and the elementary frame of thevariable structure control of indefinite-dimensional systems is built.

基于扩张状态观测器七阶混沌振荡电力系统的滑模变结构控制

为抑制七阶电力系统中的混沌振荡,基于扩张状态观测器为其设计了形式简单的滑模变结构控制器。通过为电力系统模型引入储能装置的动态模型,最终构建了一个复杂的受控十阶电力系统动力学模型。为受控电力系统定义滑模函数后,可以将混沌控制问题归结为三个一阶非线性系统的镇定问题。为了镇定一阶非线性系统,为其设计了扩张状态观测器及控制输入,证明了在所设计控制输入的作用下能够使其状态变量以有限时间收敛于原点的邻域之内,并将所设计的扩张状态观测器及控制器用于电力系统混沌控制。最后,对扩张状态观测器的观测效果及控制器的控制效果进行了数值仿真分析。基于已有的扩张状态观测器设计方法,所设计的控制输入不包含受控电力系统复杂系统函数的导数项,从而有效提升了所设计控制器的工程实用性。

抽象空间滑动模态稳定性和到达条件

本文借助方向导数和半内积，给出了不确定维系统滑动模态的确定性判据、滑动模态的到达条件和变结构控制律的一般形式．

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题．首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近似法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法，最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了在近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件．

不确定维数系统的变结构控制

本文用泛函分析方法研究了不确定维数系统的变结构控制问题，给出了滑动模态的到达条件、滑动模态的稳定性条件和变结构控制规律的一般形式，初步建立了不确定维数系统变结构控制理论的基本框架。